专利名称：液压抓斗上料机的制作方法
技术领域：
一种液压抓斗上料机，用于为地下工程使用各种散状锚喷或充填支护物料时的装卸，属于采矿工程领域。
目前，井下锚喷支护或壁后充填支护时，劳动量大，粉尘大，影响操作人员身体健康，由于巷道狭小，大部分都采用人工向喷射或充填设备投料。
本实用新型的目的是设计一种液压抓斗上料机，能够从运料矿车中抓取物料，投入搅拌机或喷射机中，同时按照需要量，匀速地、连续地供料，该机还要适应井下巷道狭小，运转不便的环境。
本实用新型的技术方案是液压抓斗上料机由上料主机、及其配套的受料斗两个部分组成。上料主机下面有车轮，可以在巷道轨道上移动。上料机主机部分由泵站、回转油缸、回转架、升降油缸、力臂、抓斗、抓斗油缸、下道器、车架等组成。驱动三个油缸工作，泵站回转油缸的运动通过传动系统使得回转架能够左右回转；力臂和回转架相连接，升降油缸一端和力臂相连接，一端与回转架相连接，升降油缸的运动驱使力臂上下运动；抓斗和抓斗油缸置于力臂的另一端，抓斗油缸的运动控制抓斗的闭合。在狭小的巷道中，上料机要让出轨道给矿车运行，为了使重约一吨左右的上料机很容易地让出轨道，在车身下设有下道器。该下道器位于车轮侧，其轴线与车轮轴线垂直。井下作业的喷射机要求供料连续、均匀、定量、因此与本机配套使用的受料斗，斗壁呈双曲线型，斗身设有振动器。
本实用新型的特征在于采用液压油缸完成本机的各功能动作。液压抓斗上料机设有泵站，通过管道与回转油缸相连接，回转油缸，与大齿轮、小齿轮相连，小齿轮和转盘用轴和链连接。回转架与转盘焊接在一起。回转架上有升降油缸，该缸一端和回转架相连接，一端和力臂相连接。力臂的一端与回转架相连接，另一端与抓斗相连接，抓斗上有抓斗油缸。力臂为弧形状，本液压抓斗上料机的受料斗为双曲线型，斗上设有振动器；在车架的车轮侧有下道器，该下道器是滚轮，其轮轴与车轮的轴线相垂。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型的液压系统原理图。
下面结合实施例对本实用新型进一步加以详述本液压抓斗上料机由上料主机及其配套的受料斗两个部分组成。上料机由泵站、油缸、传动装置、转盘、回转架、力臂、抓斗、车架、控制阀等主要部件组成。泵站电机的喇叭口接380v或660v电源，电机带动泵1工作，挠性联轴节2连接泵1及其配套电机，泵由油箱吸油，其排口与控制阀3用油管相连。(
图1、图2所示)回转油缸4的进出口分别用油管与控制阀3相接。回转油缸4运动带动与之相连接的扇形大齿轮5转动，小齿轮6与扇形大齿轮5啮合。大、小齿轮置于传动箱7内组成传动装置。小齿轮6和转盘8通过键连接，回转架9焊在转盘8上成为一体。当大齿轮带动小齿轮6转动时，转盘8也随之转动，固定在转盘8上的回转架9则左、右旋转，将矿车内物料抓出转而投入受料斗。升降油缸10的一端与力臂11用销轴连接，另一端用销轴连接在回转架9上，控制阀3过来的管路分别与其进、排口相连，升降油缸10运动时带动力臂11上、下运动。力臂11制成弧状，是为了适应矿井的环境，不碰巷顶和矿车帮。力臂11的另一端是抓斗12，抓斗的型式为双鄂勺斗，斗架与力臂11相接，抓斗油缸13置于斗架内，有管路分别将进、排口与控制阀3相连接。巷道里狭窄，往往只一条轨道，自重一吨左右的液压抓斗上料机在让轨时，要人工扛抬，造成施工困难。本机在车架14的四个车轮15侧设有下道器16，下道器16安装在车架上，是个可以滚动的轮子，其轮轴与车轮15的轮轴相互垂直。使用时，将槽钢作临时轨道插入下道器16的下方，槽钢的高度为主机垫起的高度使车轮15的轮边正好越过轨道，从而轻易地顺着槽钢滑向轨道边已垫好的支架上，并用螺丝固定好支架，这样增加主机工作时的稳定性。在车架14前部，力臂11下方，分设有两个支腿17。支腿17固接在车架14上，有摇臂控制其上升和下降。使用时，根据矿车所处的位置调节支腿的位置和高度。抓斗因抓料后，旋转的过程中力的支点要改变，光是车轮15的支撑稳度不够，所以为了保证本机使用时的稳定性，设立该支腿。井下施工的设备如混凝土喷射机等需要供料连续、均匀、定量，固此本机配套使用受料斗18。受料斗18为上大、下小的四棱台形，其侧面为双曲线型。料斗的底部安有风动振动器19，料斗按一定的频率在振动，物料能够按所需要的速度，数量等通过料斗而不堵塞。本机的液压系统是油路20控制回转架9的转动；油路21控制力臂11的升降；油路22控制抓斗的闭合和张开。
本机具有结构新颖、性能可靠、机械化程度高，操作使用方便等优点，解决了井底锚喷作业时人工投料的笨重体力劳动。
图1为本说明书摘要附图。
权利要求1.一种液压抓斗上料机，由上料主机、受料斗两个部分组成，其特征在于力臂是弯弧形，一端与抓斗相连接，一端与回转架相连接；升降油缸分别与力臂和回转架连接；回转油缸和大齿轮固接，小齿轮与大齿轮啮合，并通过键与转盘连接；回转架置于转盘上；机身前部有支腿；抓斗上有油缸；车轮侧有下道器；受料斗为双曲线型，斗上有振动器。
2.根据权利要求1所述的液压抓斗上料机，其特征在于受料斗斗壁为双曲线型。
3.根据权利要求1所述的液压抓斗上料机，其特征在于受料斗有振动器。
专利摘要一种液压抓斗上料机，用于井下施工为喷射机等需要连续、均匀、定量供料的设备装卸物料，属于采矿工程领域。现有的供料方式较多，因井下场地狭小，一般采用人工上料。本机由泵站带动液压油缸，操纵抓斗的张、合、升降及转动。在车轮侧设有下道器，为了保证供料的连续、均匀、定量、配有受料斗，受料斗为双曲线型，设有振动器。本液压抓斗上料机结构新颖，性能可靠，适用面广。
文档编号E21D11/00GK2129341SQ9221837
公开日1993年4月7日 申请日期1992年7月24日 优先权日1992年7月24日
发明者郭增瑗, 夏云兰, 杨伟, 张咸民 申请人:煤炭科学研究总院南京研究所