杆713，第一上连杆711的一端与过渡臂4铰接，第一上连杆711的另一端通过第一销轴731与第二上连杆712的一端铰接，第二上连杆712远离第一上连杆711的一端通过第二销轴732与第三上连杆713的一端铰接，第三上连杆712远离第二上连杆712的一端与小臂基本臂51固定连接，折叠油缸700的一端与过渡臂4铰接；
[0029]下连杆机构720包括第一下连杆721、第二下连杆722与第三下连杆723，第一下连杆721的一端与过渡臂4铰接，第一下连杆721的另一端通过第一销轴731与第二下连杆722的一端铰接，第二下连杆722远离第一下连杆721的一端通过第二销轴732与第三下连杆723的一端铰接，第三下连杆723远离第二下连杆722的一端与小臂基本臂51固定连接，第一上连杆711与第一下连杆721之间设置有第三销轴733，折叠油缸700的另一端与第三销轴733铰接。
[0030]在上述结构中，第一上连杆711与第二上连杆712通过第一销轴731铰接，第一下连杆721与第二下连杆722也通过第一销轴731铰接，第二上连杆712与第三上连杆713通过第二销轴732铰接，第二下连杆722与第三下连杆723也通过第二销轴732铰接，折叠油缸700与第三销轴733连接，因此，折叠油缸700工作时，推动第三销轴733使得第一上连杆711与第一下连杆721同时转动，第一销轴731与第二销轴732保证了上连杆机构710与下连杆机构720同时同步动作，上连杆机构710与下连杆机构720使得臂架的折叠过程更加安全，使折叠的稳定性更强，更加可靠。
[0031]本实用新型实施例中，第三上连杆713远离第二上连杆712的一端与小臂基本臂51固定连接具体为，小臂基本臂51通过第四销轴734铰接在过渡臂4上，第三上连杆713远离第二上连杆712的一端与第四销轴734固定连接，第三下连杆723远离第二下连杆722的一端与第四销轴734固定连接。第三上连杆713与第三下连杆723均与第四销轴734固定连接，使得小臂基本臂51转动更加容易。
[0032]本实用新型实施例中，小臂基本臂51通过第四销轴734铰接在过渡臂4上具体为，第四销轴734可转动竖直安装在过渡臂4上，第四销轴734顶端固定安装有连接座54，小臂基本臂51固定安装在连接座54上。连接座54的设置，使得小臂基本臂51的安装和维修更加方便。
[0033]本实用新型实施例中，在俯仰臂2上铰接有找平油缸8，找平油缸8远离大臂基本臂31的一端与俯仰臂2铰接。找平油缸8的设置提高了臂架的操控性。
[0034]请如图7所示，本实用新型实施例中的俯仰臂2包括弯曲的主体21，主体21的下凹处向下设置，在主体21的一端设置有用于与大臂基本臂31铰接的第一连接部201，设置有用于与大臂俯仰油缸33铰接的第二连接部202以及用于与找平油缸8铰接的第三连接部203，在主体21上设置有与升降油缸6铰接的第四连接部204，在主体21的另一端设置有用于与回转台1铰接的第五连接部205。
[0035]由上述结构可知，显然，当俯仰臂2的主体21为弯曲形状，且下凹处向下设置时，使得臂架工作面可覆盖到驾驶室前面的死角;可使大臂基本臂31与大臂伸缩臂32在同一水平面上，增加了臂架的自由度;且俯仰臂2收缩后，整车的结构更加紧凑，降低了整车通行高度。
[0036]本实用新型实施例中的臂架还包括保护装置9，保护装置9的结构请结合图1、图6所示，包括，安装在俯仰臂2上，且能够随俯仰臂2转动的限位板91;安装在回转台1上的伸缩机构92，伸缩机构92上安装有伸缩部件93且伸缩部件93伸缩的方向与俯仰臂2转动的方向垂直，以使得伸缩部件93具有阻挡限位板91转动的伸出状态与限位板91能够自由转动的收缩状态;安装在回转台1上，用于控制伸缩机构92以使得伸缩部件93在收缩状态与伸出状态之间转换，同时还用于在伸缩部件93处于伸出状态时控制升降油缸6停止运行的开关10。
[0037]由上述结构可知，俯仰臂2在升降油缸6的作用下转动升起，当俯仰臂2转动至工作状态时，开关控制伸缩机构92使伸缩部件93伸出处于伸出状态，伸出状态的伸缩部件93与限位板91接触，对限位板91起阻挡作用，防止限位板91转动，由于限位板91安装在俯仰臂2上，因此，在对限位板91进行限位时，实现对俯仰臂2的限位，有效防止俯仰臂2因油缸内泄失效或员工误操作撞击驾驶室。
[0038]作为一种优选，在限位板91上设置有限位槽，以使得伸缩部件93处于伸出状态时伸缩部件93置于限位槽内。
[0039]其中，伸缩机构92本实施例优选采用限位油缸，伸缩部件93优选采用限位杆，开关10优选采用触碰开关。
[0040]在混凝土喷浆车施工以前，升降油缸6收起，俯仰臂2处于下俯状态，且俯仰臂2向远离驾驶室的方向下俯。当混凝土喷浆车开始施工时，升降油缸6工作，使得俯仰臂2展开，同时，在回转台1的作用下，俯仰臂2向驾驶室转动，当俯仰臂2即将展开至工作状态时，限位板91触碰开关10，使得限位油缸起工作，将限位杆推出并且置于限位槽内，使得限位板91钩住限位杆，与此同时，开关10控制升降油缸6停止工作，保持俯仰臂2工作时的状态。由于限位板91钩住限位杆，因此，有效避免了有效防止俯仰臂2因油缸内泄失效或员工误操作撞击驾驶室，提尚了施工安全性。
[0041]本实用新型实施例还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述臂架。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种俯仰臂，其特征在于，包括弯曲的主体(21)，所述主体(21)的下凹处向下设置，在所述主体(21)的一端设置有用于与大臂基本臂(31)铰接的第一连接部(201)，设置有用于与大臂俯仰油缸(33)铰接的第二连接部(202)以及用于与找平油缸(8)铰接的第三连接部(203)，在所述主体(21)上设置有与升降油缸(6)铰接的第四连接部(204)，在所述主体(21)的另一端设置有用于与回转台(1)铰接的第五连接部(205)。2.根据权利要求1所述的俯仰臂，其特征在于，所述第四连接部(204)设置在所述主体(21)上的下凹处。3.一种混凝土喷浆车，其特征在于，所述混凝土喷浆车采用了权利要求1或2所述的俯仰臂。
【专利摘要】本申请公开了一种俯仰臂，包括弯曲的主体，所述主体的下凹处向下设置，在所述主体的一端设置有用于与大臂基本臂铰接的第一连接部，设置有用于与大臂俯仰油缸铰接的第二连接部以及用于与找平油缸铰接的第三连接部，在所述主体上设置有与升降油缸铰接的第四连接部，在所述主体的另一端设置有用于与回转台铰接的第五连接部。本实用新型同时还提供一种混凝土喷浆车，采用了上述俯仰臂。本实用新型提供的俯仰臂，能够将大臂抬高并前送到驾驶室的上方，使得臂架工作面可覆盖到驾驶室前面死角，并且在非工作时降低喷浆车的通行高度。
【IPC分类】E21D11/10
【公开号】CN205101001
【申请号】CN201520919782
【发明人】王祥军, 龚俊, 宋祖源
【申请人】湖南五新隧道智能装备股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月17日