一种用于深井探测的多手臂探测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于深井探测的多手臂探测装置，它包括显示屏，摄像机，中心筒，若干个触探手臂、手臂控制索及手臂限位装置，中心筒为敞口的筒形，中心筒筒身的上部及下部周向均匀分布有若干个上安装孔和若干个下安装孔，上安装孔的内侧壁设有定滑轮，下安装孔的外侧壁设有固定铰支座；手臂限位装置包括若干个沿中心筒周向均匀布置的限位板，限位板的上、下两端与中心筒固接，限位板的外侧壁上设有导槽，若干个触探手臂分别穿过导槽并通过手臂控制索及定滑轮与固定铰支座摆动连接，触探手臂的触探端设有摄像机，摄像机与显示屏连接。本实用新型体积小，操作方便，探测速度快，利用手臂前端摄像机来探测，能有效探测孔壁溶洞位置及大小。
【专利说明】
一种用于深井探测的多手臂探测装置
技术领域
[0001]本实用新型属于建筑施工技术领域，特别涉及一种用于深井探测的多手臂探测装置。
【背景技术】
[0002]目前国际上对深井探测的方法主要为应力解除法和水压致裂法，但这些方法均无法提供精确的地下岩石应力情况。深井测试地应力方法由于本身打孔钻井对地应力有影响，并且探测孔径越大相对误差也就越大，同时必须保证设备体积较小并能实现全部功能操作，因此有必要设计一种新型的探测装置以适应现实需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的就在于通过采用多手臂探测装置，利用手臂前端摄像机来确定深井壁是否存在溶洞，从而提供一种用于深井探测的多手臂探测装置。
[0004]为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种用于深井探测的多手臂探测装置，它包括显示屏，摄像机，中心筒，若干个触探手臂、手臂控制索及手臂限位装置，所述中心筒为敞口的筒形，中心筒筒身的上部及下部周向均匀分布有若干个上安装孔和若干个下安装孔，上安装孔的内侧壁设有定滑轮，下安装孔的外侧壁设有固定铰支座;所述手臂限位装置包括若干个沿中心筒周向均匀布置的限位板，限位板的上、下两端与中心筒固接，限位板的外侧壁上设有导槽，若干个触探手臂分别穿过导槽并通过手臂控制索及定滑轮与固定铰支座摆动连接，触探手臂的触探端设有摄像机，摄像机与显示屏连接。
[0006]在所述中心筒及触探手臂之间设有拉力弹簧;拉力弹簧的一端与中心筒连接，位于固定铰支座下方10mm处;另一端与触探手臂连接，位于导槽的内侧。
[0007]控制索包括线芯、线套和控制手柄，线芯的一端连接在触探手臂的中间位置，另一端穿过上安装孔并绕过定滑轮，由中心筒内部引出至控制手柄;线套的一端固定在中心筒内壁并位于定滑轮后侧，另一端固定在控制手柄的基座上。
[0008]每个触探手臂位于固定铰支座的一端均设有提放绳，提放绳上有刻度尺，提放绳由中.?ι、同内部向上引出。
[0009]本实用新型体积小，操作方便，探测速度快，利用手臂前端摄像机来探测，能有效探测孔壁溶洞位置及大小。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011]图中；触探手臂I，摄像机2，固定铰支座3，拉力弹簧4，控制索5，定滑轮6，手臂限位装置7，中心筒8，提放绳9。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型通过下面的实施例可以对本实用新型作进一步的描述，然而，本实用新型的范围并不限于下述实施例。
[0013]实施例:如图所示；
[0014]—种用于深井探测的多手臂探测装置包括六只触探手臂1、摄像机2、固定铰支座
3、拉力弹簧4、控制索5、中心筒8、手臂限位装置7、提放绳9组成。中心筒8是上下导槽的金属圆形筒体，其直径为100mm，长度为700mm;每个触探手臂I位于固定铰支座3的一端均设有提放绳9，提放绳9上有刻度尺，最小分度值为1cm，提放绳9由中心筒8内部向上引出；距离中心筒8下端200mm处沿圆周方向均勾设有六个下方形孔，固定铰支座3固定在下方形孔外侧，下方形孔大小比触探手臂I横截面积稍大，触探手臂I的一端与固定铰支座3铰接，手臂可绕固定铰支座3上、下摆动，摆动的最低位置为水平状，此时触探器直径最大。触探手臂I的另一端与摄像机2固定连接，对于直径800mm的粧孔，手臂长度为500mm(大于粧孔半径400mm减去中心筒半径50mm)，在无溶洞的完整孔壁，手臂在触探孔壁时与水平线呈约45°的夹角，一般要求此夹角为30°?45°。手臂限位装置7包括若干个沿中心筒8周向均匀布置的限位板，限位板的外侧壁上设有导槽，限位板长度方向与中心筒平行并相距100mm，上、下端固定在中心筒上;导槽长300mm，底端边缘与固定铰支座3齐平。触探手臂I穿过手臂限位装置7的导槽与固定铰支座3铰接。每个触探手臂下面均有一个拉力弹簧4，拉力弹簧4的一端与中心筒连接，连接点位于固定铰支座下方10mm处，另一端与触探手臂I连接，连接点位于导槽的内侧。
[0015]控制索5为由线芯、线套及控制手柄组成的自行车刹车线，线芯一端连接在触探手臂I中间部位，中心筒上距离固定铰支座向上300mm处均匀分布六个下方形孔，下方形孔内壁上边缘处固定有定滑轮6，下方形孔的布置与上方形孔相同，手臂控制线5的线芯与手臂I连接后穿过手臂限位装置7上的导槽并绕过定滑轮由中心筒上端出去与地面拉线控制手柄连接，而线套的一端固定在中心筒内壁定滑轮附近，另一端固定在控制手柄的基座上，通过控制手柄可拉紧或放松手臂控制线5，从而达到收拢所有手臂使触探器呈收拢状态或张开所有手臂呈张开测试状态。
【主权项】
1.一种用于深井探测的多手臂探测装置，其特征在于，它包括显示屏，摄像机(2)，中心筒(8)，若干个触探手臂(1)、手臂控制索(5)及手臂限位装置(7)，所述中心筒(8)为敞口的筒形，中心筒(8)筒身的上部及下部周向均匀分布有若干个上安装孔和若干个下安装孔，上安装孔的内侧壁设有定滑轮，下安装孔的外侧壁设有固定铰支座(3);所述手臂限位装置(7)包括若干个沿中心筒(8)周向均匀布置的限位板，限位板的上、下两端与中心筒(8)固接，限位板的外侧壁上设有导槽，若干个触探手臂(I)分别穿过导槽并通过手臂控制索(5)及定滑轮(6)与固定铰支座(3)摆动连接，触探手臂(I)的触探端设有摄像机(2)，摄像机(2)与显示屏连接。2.根据权利要求1所述的一种用于深井探测的多手臂探测装置，其特征在于，在所述中心筒(8)及触探手臂(I)之间设有拉力弹簧(4);拉力弹簧(4)的一端与中心筒(8)连接，位于固定铰支座(3)下方I OOmm处;另一端与触探手臂(I)连接，位于导槽的内侧。3.根据权利要求1所述的一种用于深井探测的多手臂探测装置，其特征在于，控制索(5)包括线芯、线套和控制手柄，线芯的一端连接在触探手臂(I)的中间位置，另一端穿过上安装孔并绕过定滑轮，由中心筒内部引出至控制手柄;线套的一端固定在中心筒内壁并位于定滑轮后侧，另一端固定在控制手柄的基座上。4.根据权利要求1所述的一种用于深井探测的多手臂探测装置，其特征在于，每个触探手臂(I)位于固定铰支座(3)的一端均设有提放绳(9)，提放绳(9)上有刻度尺，提放绳(9)由中.?ι、同(8)内部向上引出。
【文档编号】E21B47/002GK205577977SQ201620389820
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】陈松
【申请人】四川省核工业地质局二八二大队