专利名称：多油缸联动的液压装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于内腔金属挤压成型机压射机构的多油缸联动的液压装置。
背景技术：
现有的内腔金属挤压成型机中，压射装置如中国专利CN102059269A所公开的金属挤压成型机的压射装置，其动作过程如下摆动油缸控制整个压射装置的摆动，在摆动过程中，对接油缸和压射油缸需处于最低位置，而且不能动作；在摆动油缸回摆之后，对接油缸和压射油缸均保持垂直状态，此时对接油缸无杆腔需进压力油带动压射油缸向上动作，压射油缸无杆腔需通过液压泵站进行补油；当压室与模具对接后，对接油缸停止动作，此时压射油缸需无杆腔进压力油，压射油缸向上压射，对接油缸无杆腔需通过液压泵站补油；压射动作完成后，压射油缸有杆腔进油，压射油缸向下动作，同时带动对接油缸向下动作一起 回到初始位置。由于内腔金属挤压成型机压射装置的油缸数量多，动作复杂，液压压力大，因此如何进行液压控制以保证所有油缸能够按照规定的动作顺序工作，是压射装置动作成败与否的一个关键。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种多油缸联动的液压装置，以有效解决内腔金属挤压成型机的压射装置的液压控制问题。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案多油缸联动的液压装置，包括摆动油缸、对接油缸、压射油缸、液压泵站和液压控制装置；所述液压控制装置包括高压液压控制组件，与液压泵站连接，其内设有高压压射控制油油路，所述高压压射控制油油路的出口与压射油缸的无杆腔连接；中压液压控制组件，与液压泵站连接，其内设有中压压射控制油油路，所述中压压射控制油油路的出口与压射油缸的无杆腔连接；对接油缸液压控制组件，其压力油油路入口与液压泵站连接，及其内分别设有若干控制油油路和若干回油油路，所述若干控制油油路包括与对接油缸的无杆腔连接的第一对接控制油油路和与对接油缸的有杆腔连接的第二对接控制油油路，所述回油油路包括与对接油缸的无杆腔连接的第一对接回油油路和与对接油缸的有杆腔连接的第二对接回油油路；和回程液压控制组件，其压力油油路入口与液压泵站连接，及其内分别设有若干控制油油路和若干回油油路，所述若干控制油油路包括与摆动油缸的无杆腔连接的第一摆动控制油油路、与摆动油缸的有杆腔连接的第二摆动控制油油路和与压射油缸的有杆腔连接的压射控制油油路；所述若干回油油路包括与压射油缸的无杆腔连接的第一压射回油油路和与压射油缸的有杆腔连接的第二压射回油油路。作为优选，所述高压控制组件包括高压油路块，其内设有进油油路和高压压射控制油油路，所述进油油路的输入端与液压泵站连接；至少一个高压蓄能器，安装在高压油路块上并分别与进油油路的输出端和高压压射控制油油路的输入端连接；和高压压射控制电磁阀，安装在高压油路块上并串联接入高压压射控制油油路中。进一步优选，所述高压蓄能器的工作压力为300bar。进一步优选，所述高压蓄能器的数量是三个。作为优选，所述中压液压控制组件包括中压油路块，其内设有进油油路和中压压射控制油油路，所述进油油路的输入端与液压泵站连接；至少一个中压蓄能器，安装在中压油路块上并分别与进油油路的输出端和中压压射控制油油路的输入端连接；第一中压压射控制电磁阀，安装在中压油路块上，并接入中压蓄能器与中压压射控制油路之间；和第二中压压射控制电磁阀，安装在中压油路块上并接入中压压射控制油路中。进一步优选，所述中压蓄能器的工作压力为160bar。进一步优选，所述中压蓄能器的数量是两个。作为优选，所述对接油缸液压控制组件包括对接油缸液压控制油路块，其内设有压力油油路、第一对接控制油油路、第二对接控制油油路、两条第一对接回油油路和第二对接回油油路；第一对接控制电磁阀，安装在对接油缸液压控制油路块上并串联接入第一对接控制油油路中；第二对接控制电磁阀，安装在对接油缸液压控制油路块上并串联接入第二对接控制油油路中；两个第一对接回油电磁阀，安装在对接油缸液压控制油路块上并分别串联接入一条第一对接回油油路中；和第二对接回油电磁阀，安装在对接油缸液压控制油路块上并串联接入第二对接回油油路中。作为优选，所述回程液压控制组件包括回程液压控制油路块，其内设有压力油油路、第一摆动控制油油路、第二摆动控制油油路、压射控制油油路、第一压射回油油路和第二压射回油油路；第一摆动控制电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入第一摆动控制油油路中；第二摆动控制电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入第一摆动控制油油路中；压射控制电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入压射控制油油路中；第一压射回油电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入第一压射回油油路中；和第二压射回油电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入第二压射回油油路中。本实用新型通过采用上述结构，中压液压控制组件为装置提供中压压力油，高压液压控制组件为装置提供高压压力油，对接油缸液压控制组件实现对接动作，回程液压控制组件实现回程动作，具有如下优点1、结构紧凑，能够实现多个油缸之间的联动；2、各个油缸之间的动作不会互相干扰；3、在各个油缸联动过程中，该装置能够实现油缸的自动补油，各个油缸动作切换平稳，消除液压冲击现象；4、电气系统可加入相应的互锁、时间延时，从而实现灵活控制。
图I是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型所述液压控制装置的结构示意图。图3是本实用新型所述高压液压控制组件的结构示意图。图4是本实用新型所述中压液压控制组件的结构示意图。图5是本实用新型所述对接油缸液压控制组件的结构示意图。图6是本实用新型所述回程液压控制组件的结构示意图。[0021]图中I-高压液压控制组件；11_高压油路块；12_高压蓄能器；13_高压压射控制电磁阀；2-中压液压控制组件；21_中压油路块；22_中压蓄能器；23_第一中压压射控制电磁阀；24_第二中压压射控制电磁阀；3_对接油缸液压控制组件；31_对接油缸液压控制油路块；32-第一对接控制电磁阀；33-第二对接控制电磁阀；34-第一对接回油电磁阀；35_第二对接回油电磁阀；4-回程液压控制组件；41_回程液压控制油路块；42_第一摆动控制电 磁阀；43_第二摆动控制电磁阀；44_压射控制电磁阀；45_第一压射回油电磁阀；46_第二压射回油电磁阀；5_摆动油缸；6_对接油缸；7_压射油缸；8_液压泵站。现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
如图I至图6所示，本实用新型所述的多油缸联动的液压装置，主要由摆动油缸5、对接油缸6、压射油缸7、液压泵站8和液压控制装置组成，液压控制装置主要由高压液压控制组件I、中压液压控制组件2、对接油缸液压控制组件3和回程液压控制组件4组成。所述高压液压控制组件I主要由高压油路块11、三个工作压力为300bar的高压蓄能器12和高压压射控制电磁阀13组成。高压油路块11内设有进油油路和高压压射控制油油路，进油油路的输入端与液压泵站8连接，高压压射控制油油路的出口与压射油缸7的无杆腔连接。三个高压蓄能器12安装在高压油路块11上并分别与进油油路的输出端和高压压射控制油油路的输入端连接。高压压射控制电磁阀13安装在高压油路块11上并串联接入高压压射控制油油路中。所述中压液压控制组件2主要由中压油路块21、两个工作压力为160bar的中压蓄能器22第一中压压射控制电磁阀23和第二中压压射控制电磁阀24组成。中压油路块21内设有进油油路和中压压射控制油油路，进油油路的输入端与液压泵站7连接，中压压射控制油油路的出口与压射油缸7的无杆腔连接。两个中压蓄能器22安装在中压油路块21上并分别与进油油路的输出端和中压压射控制油油路的输入端连接。第一中压压射控制电磁阀23安装在中压油路块上并接入中压蓄能器与中压压射控制油路之间，用以控制中压蓄能器内的压力油进入中压压射控制油路。第二中压压射控制电磁阀24安装在中压油路块上并接入中压压射控制油路中，用以控制中压压射控制油路与压射油缸7无杆腔的通断。所述对接油缸液压控制组件3主要由对接油缸液压控制油路块31、第一对接控制电磁阀32、第二对接控制电磁阀33、两个第一对接回油电磁阀34和第二对接回油电磁阀35组成。对接油缸液压控制油路块31其内设有压力油油路、与对接油缸6的无杆腔连接的第一对接控制油油路、与对接油缸6的有杆腔连接的第二对接控制油油路、两条分别与一个对接油缸6的无杆腔连接的第一对接回油油路和与对接油缸的有杆腔连接的第二对接回油油路。压力油油路入口与液压泵站8连接。第一对接控制电磁阀32安装在对接油缸液压控制油路块31上并串联接入第一对接控制油油路中。第二对接控制电磁阀33安装在对接油缸液压控制油路块31上并串联接入第二对接控制油油路中。两个第一对接回油电磁阀34安装在对接油缸液压控制油路块31上并分别串联接入一条第一对接回油油路中。第二对接回油电磁阀35安装在对接油缸液压控制油路块31上并串联接入第二对接回油油路中。所述回程液压控制组件4主要由回程液压控制油路块41、第一摆动控制电磁阀42、第二摆动控制电磁阀43、压射控制电磁阀44、第一压射回油电磁阀45和第二压射回油电磁阀46组成。回程液压控制油路块41内设有压力油油路、与摆动油缸5的无杆腔连接的第一摆动控制油油路、与摆动油缸5的有杆腔连接的第二摆动控制油油路、与压射油缸7的有杆腔连接的压射控制油油路、与压射油缸7的无杆腔连接的第一压射回油油路和与压射油缸7的有杆腔连接的第二压射回油油路。压力油油路入口与液压泵站8连接。第一摆动控制电磁阀42安装在回程液压控制油路块41上并串联接入第一摆动控制油油路中。第二摆动控制电磁阀43安装在回程液压控制油路块41上并串联接入第一摆动控制油油路中。压射控制电磁阀44安装在回程液压控制油路块上并串联接入压射控制油油路中。第一压射回油电磁阀45安装在回程液压控制油路块41上并串联接入第一压射回油油路中。第二压射回油电磁阀46安装在回程液压控制油路块上并串联接入第二压射回油油路中。本实用新型的工作过程如下摆动油缸的动作过程中，由第一摆动控制电磁阀42控制压力油输入至摆动油缸5的无杆腔控制摆动油缸的摆出动作，由第二摆动控制电磁阀43控制压力油输入至摆动油缸5的有杆腔控制摆动油缸5的回摆动作；而此时对接油缸6和压射油缸7均处于最低位置，不会动作。第一对接控制电磁阀32、第二对接回油电磁阀35和第二压射回油电磁阀46同时动作，第一对接控制电磁阀32控制对接油缸无杆腔的进油，第二对接回油电磁阀35控制对接油缸有杆腔的回油和第二压射回油电磁阀46控制压射油缸有杆腔的回油，对接油缸带动压射油缸的活塞杆(连动压室)向上动作；第一压射回油电磁阀45此时亦打开，液压泵站8自动给压射油缸无杆腔进行补油。第一中压压射控制电磁阀23和第二中压压射控制电磁阀24同时动作控制中压压力油进入压射油缸的无杆腔实现压射油缸的中压压射动作。高压压射控制电磁阀13动作控制高压压力油进入压射油缸的无杆腔实现压射油缸的高压压射动作。压射动作完成后，压射控制电磁阀44和第一压射回油电磁阀45同时动作，压射控制电磁阀44控制压射油缸有杆腔的进油，第一压射回油电磁阀45控制压射油缸无杆腔的回油，压射油缸回程。当压射油缸回到指定高度时，压射控制电磁阀44和第一压射回油电磁阀45保持得电，两个第一对接回油电磁阀34同时动作，控制两个对接油缸无杆腔的回油，压射油缸带动对接油缸的活塞杆回到初始最低位置。当对接油缸被卡住的时候，第二对接控制电磁阀33得电，控制对接油缸有杆腔的进油，使对接油缸回退至初始最低位置。
权利要求1.多油缸联动的液压装置，包括摆动油缸、对接油缸、压射油缸、液压泵站和液压控制装置，其特征在于，所述液压控制装置包括 高压液压控制组件，与液压泵站连接，其内设有高压压射控制油油路，所述高压压射控制油油路的出口与压射油缸的无杆腔连接； 中压液压控制组件，与液压泵站连接，其内设有中压压射控制油油路，所述中压压射控制油油路的出口与压射油缸的无杆腔连接； 对接油缸液压控制组件，其压力油油路入口与液压泵站连接，及其内分别设有若干控制油油路和若干回油油路，所述若干控制油油路包括与对接油缸的无杆腔连接的第一对接控制油油路和与对接油缸的有杆腔连接的第二对接控制油油路，所述回油油路包括与对接油缸的无杆腔连接的第一对接回油油路和与对接油缸的有杆腔连接的第二对接回油油路；和 回程液压控制组件，其压力油油路入口与液压泵站连接，及其内分别设有若干控制油油路和若干回油油路，所述若干控制油油路包括与摆动油缸的无杆腔连接的第一摆动控制油油路、与摆动油缸的有杆腔连接的第二摆动控制油油路和与压射油缸的有杆腔连接的压射控制油油路；所述若干回油油路包括与压射油缸的无杆腔连接的第一压射回油油路和与压射油缸的有杆腔连接的第二压射回油油路。
2.根据权利要求I所述的液压装置，其特征在于，所述高压控制组件包括 高压油路块，其内设有进油油路和高压压射控制油油路，所述进油油路的输入端与液压泵站连接； 至少一个高压蓄能器，安装在高压油路块上并分别与进油油路的输出端和高压压射控制油油路的输入端连接；和 高压压射控制电磁阀，安装在高压油路块上并串联接入高压压射控制油油路中。
3.根据权利要求2所述的液压装置，其特征在于，所述高压蓄能器的工作压力为300bar。
4.根据权利要求2所述的液压装置，其特征在于，所述高压蓄能器的数量是三个。
5.根据权利要求I所述的液压装置，其特征在于，所述中压液压控制组件包括 中压油路块，其内设有进油油路和中压压射控制油油路，所述进油油路的输入端与液压泵站连接； 至少一个中压蓄能器，安装在中压油路块上并分别与进油油路的输出端和中压压射控制油油路的输入端连接； 第一中压压射控制电磁阀，安装在中压油路块上，并接入中压蓄能器与中压压射控制油路之间；和 第二中压压射控制电磁阀，安装在中压油路块上并接入中压压射控制油路中。
6.根据权利要求5所述的液压装置，其特征在于，所述中压蓄能器的工作压力为160bar。
7.根据权利要求5所述的液压装置，其特征在于，所述中压蓄能器的数量是两个。
8.根据权利要求I至7任一所述的液压装置，其特征在于，所述对接油缸液压控制组件包括 对接油缸液压控制油路块，其内设有压力油油路、第一对接控制油油路、第二对接控制油油路、两条第一对接回油油路和第二对接回油油路； 第一对接控制电磁阀，安装在对接油缸液压控制油路块上并串联接入第一对接控制油油路中； 第二对接控制电磁阀，安装在对接油缸液压控制油路块上并串联接入第二对接控制油油路中； 两个第一对接回油电磁阀，安装在对接油缸液压控制油路块上并分别串联接入一条第一对接回油油路中；和 第二对接回油电磁阀，安装在对接油缸液压控制油路块上并串联接入第二对接回油油路中。
9.根据权利要求I至7任一所述的液压装置，其特征在于，所述回程液压控制组件包括 回程液压控制油路块，其内设有压力油油路、第一摆动控制油油路、第二摆动控制油油路、压射控制油油路、第一压射回油油路和第二压射回油油路；第一摆动控制电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入第一摆动控制油油路中；第二摆动控制电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入第一摆动控制油油路中； 压射控制电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入压射控制油油路中；第一压射回油电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入第一压射回油油路中；和第二压射回油电磁阀，安装在回程液压控制油路块上并串联接入第二压射回油油路中。
专利摘要本实用新型公开了一种多油缸联动的液压装置。其主要由摆动油缸、对接油缸、压射油缸、液压泵站、高压液压控制组件、中压液压控制组件、对接油缸液压控制组件和回程液压控制组件组成。本实用新型的中压液压控制组件为装置提供中压压力油，高压液压控制组件为装置提供高压压力油，对接油缸液压控制组件实现对接动作，回程液压控制组件实现回程动作，具有如下优点1、结构紧凑，能够实现多个油缸之间的联动；2、各个油缸之间的动作不会互相干扰；3、在各个油缸联动过程中，该装置能够实现油缸的自动补油，各个油缸动作切换平稳，消除液压冲击现象；4、电气系统可加入相应的互锁、时间延时，从而实现灵活控制。
文档编号F15B11/20GK202431630SQ20122001812
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者何浩波, 张昭政, 陈伟俊 申请人:广东科达机电股份有限公司