一种电梯对重框夹持释放装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯对重框夹持释放装置，它包括蓄电池组、液压动力单元、夹持释放机构和遥控操作单元，其中液压动力单元包括直流电机、齿轮泵、过滤器、溢流阀、单向阀、卸荷阀、压力继电器、蓄能器、电磁换向阀、双向液压锁、动作油缸和油箱；夹持释放机构包括夹持臂、中间杆、机架、机架与夹持臂连接销轴、夹持臂与中间杆连接销轴、中间杆与动作油缸连接销轴和动作油缸活塞杆导向滑块；遥控操作单元包括遥控发射器和遥控接收器。本发明装置可完成电梯试验塔内电梯对重框的自锁性夹持和快速释放，能满足对重框释放高度的多样化需求，具有远距离操作、快速释放、结构紧凑、功能齐全、高安全性的优点。
【专利说明】
一种电梯对重框夹持释放装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电梯安全装置试验领域，尤其涉及一种电梯对重框夹持释放装置。
【背景技术】
[0002]随着我国电梯生产和使用数量的日益增加，电梯使用安全性也越来越受到重视。电梯安全钳、缓冲器、安全保护电路等安全装置是电梯安全可靠运行的关键设备，是电梯使用人员的生命及财产安全的重要保障。目前，针对不同的电梯安全装置，国家或行业均出台了相关的试验标准或方法。电梯安全装置试验须在电梯试验塔内进行，每次试验时，将电梯对重框提升至不同的指定高度后释放，使电梯对重框自由落体运动，以测试电梯安全装置的使用性能和可靠性。将电梯对重框提升至不同的指定高度，可使其获得不同的下落速度和冲击动能，满足电梯安全装置试验的不同需求。
[0003]目前已有的各种不同类型的可释放型装置无法满足电梯对重框的试验要求，具体表现在:
(O电磁吸附释放装置可将重达几十吨重的物体提升至不同的高度，且操作简单、释放快速；但为了产生足够大的吸附力，需要体积庞大的电磁铁和安装电磁铁的空间，电梯试验塔空间狭小，无法安装庞大体积的电磁铁，且电磁铁建立足够吸附重物的磁场强度时花费时间颇长，不利于多次试验。
[0004](2)手动操作的可释放型装置机械结构简单、所占空间体积不大；但无法夹持和释放重量较大的物体，电梯对重框满载时重达十几吨，手动操作的可释放型装置无法满足要求，且手动操作存在操作力有限、必须近距离操作等问题，无法实现远距离遥控操作要求。
[0005](3)其他一些可释放型装置能够提升重量较大的物体，但只能在指定高度通过限位板进行释放，如果想要实现不同的释放高度，须每次自行调节安装限位板，这将增加每次试验的准备周期，降低试验效率。
【发明内容】
[0006]本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于电梯安全试验的电梯对重框夹持释放装置，该装置能完成电梯安全装置试验塔内电梯对重框的自锁性夹持和快速释放，满足电梯对重框释放高度的多样化需求，具有远距离操作、快速释放、结构简单、功能齐全、高安全性的优点。
[0007]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电梯对重框夹持释放装置，包括蓄电池组、液压动力单元、夹持释放机构和遥控操作单元；所述蓄电池组与所述液压动力单元连接，所述液压动力单元与所述夹持释放机构连接；所述蓄电池组由两个蓄电池串联组成，蓄电池组固定在所述夹持释放机构的机架上，所述蓄电池组的通断由所述遥控操作单元控制，所述遥控操作单元由遥控发射器和遥控接收器组成，所述遥控接收器安装在所述夹持释放机构的机架上，与蓄电池组相连；
所述液压动力单元包括直流电机、齿轮泵、过滤器、溢流阀、单向阀、卸荷阀、压力继电器、蓄能器、电磁换向阀、双向液压锁、动作油缸和油箱；所述过滤器的进油口连接油箱；过滤器的出油口连接齿轮泵的进油口，齿轮泵与直流电机相连，齿轮泵的出油口设有单向阀，在齿轮泵的出油口与单向阀的管路之间设有溢流阀，溢流阀的出油口连接到油箱，单向阀出口分别连接卸荷阀、压力继电器、蓄能器和电磁换向阀的P 口，卸荷阀的出口连接至油箱，电磁换向阀的T 口连接至油箱，电磁换向阀的A、B 口分别连接动作油缸的有杆腔和无杆腔，在电磁换向阀和动作油缸的管路间设有双向液压锁；直流电机和电磁换向阀由蓄电池组供电；
所述夹持释放机构包括:机架、第一中间杆、第二中间杆、第一动作油缸活塞杆导向滑块、第二动作油缸活塞杆导向滑块、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持臂与中间杆连接销轴、第二夹持臂与中间杆连接销轴、中间杆与动作油缸连接销轴、第一机架与夹持臂连接销轴和第二机架与夹持臂连接销轴；所述第一机架与夹持臂连接销轴和第二机架与夹持臂连接销轴对称固定在机架上，第一夹持臂通过第一机架与夹持臂连接销轴与机架相连，第二夹持臂通过第二机架与夹持臂连接销轴与机架相连；在第一夹持臂上端设有第一夹持臂与中间杆连接销轴；在第二夹持臂上端设有第二夹持臂与中间杆连接销轴；所述第一中间杆和第二中间杆两端各具有一销轴孔，第一夹持臂与中间杆连接销轴穿过第一中间杆的一销轴孔与第一中间杆铰接，第二夹持臂与中间杆连接销轴穿过第二中间杆的一销轴孔与第二中间杆铰接；在中间杆与动作油缸连接销轴上依次贯穿第一动作油缸活塞杆导向滑块、第一中间杆的另一销轴孔、动作油缸活塞杆的销轴孔、第二中间杆的另一销轴孔和第二动作油缸活塞杆导向滑块。
[0008]本发明具有的有益效果是:
(1)采用遥控操作单元对电梯对重框夹持释放装置进行操作，实现了远距离操作，保证了操作人员的安全性和装置使用的方便性；
(2)液压动力单元设置有双向液压锁，夹持释放机构设计时考虑到机构的自锁性能，因此电梯对重框夹持释放装置具有双重自锁功能，确保了在提升重物时的有效性；同时，电梯对重框夹持释放装置在夹持以及随后的提升过程中有杆腔始终有高压油，确保了中间杆在向上偏离一定角度的情况下仍然保持机构自锁，具有极高的安全性能。
[0009](3)液压动力单元设置有蓄能器，在选用尽量小规格的齿轮泵时仍能保证释放的快速性；蓄能器在电梯对重框夹持释放装置充当辅助动力源，可以减小直流电机的功率，实现节能设计。
[0010](4)电梯对重框夹持释放装置可在任一指定高度进行遥控操作，能够实现电梯对重框不同的坠落速度和冲击动能，满足不同电梯安全装置的试验需求。
[0011](5)动作油缸和夹持释放机构安装在电梯对重框夹持释放装置的机架上，并在机架上设置动作油缸活塞杆导向滑块，保证动作油缸活塞杆伸出的方向性。
[0012](6)电梯对重框夹持释放装置结构紧凑，蓄电池组、液压动力单元、夹持释放机构、遥控操作接收单元全部集成安装在机架上，在同等功能完备性的前提下，其结构紧凑性大大提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是电梯对重框夹持释放装置示意图；其中，(a)为前视图，(b)为后视图，(c)为轴测视图；
图2是电梯对重框夹持释放装置液压动力单元的液压系统原理图；
图3是夹持释放机构的结构示意图；其中，Ca)为前视图，(b)为后视图，(c)为轴测视图；
图4是遥控发射器示意图；
图中:蓄电池组1、直流电机2.1、齿轮泵2.2、过滤器2.3、溢流阀2.4、单向阀2.5、卸荷阀2.6、压力继电器2.7、蓄能器2.8、电磁换向阀2.9、双向液压锁2.10、动作油缸2.11、油箱2.12、第一夹持臂3.1.1、第二夹持臂3.1.2、第一中间杆3.2.1、第二中间杆3.2.2、机架3.3、第一机架与夹持臂连接销轴3.4.1、第二机架与夹持臂连接销轴3.4.2、第一夹持臂与中间杆连接销轴3.5.1、第二夹持臂与中间杆连接销轴3.5.2、中间杆与动作油缸连接销轴
3.6、第一动作油缸活塞杆导向滑块3.7.1、第二动作油缸活塞杆导向滑块3.7.2、遥控发射器4.1、遥控接收器4.2。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0015]如图1-4所示，本发明一种电梯对重框夹持释放装置包括蓄电池组、液压动力单元、夹持释放机构、遥控操作单元；蓄电池组与液压动力单元连接，液压动力单元与夹持释放机构连接；蓄电池组由两个蓄电池I串联组成，蓄电池组固定在夹持释放机构的机架上，蓄电池组的通断由遥控操作单元控制，所述遥控操作单元由遥控发射器4.1和遥控接收器
4.2组成遥控接收器4.2安装在夹持释放机构的机架上，与蓄电池组相连；
如图2所示,液压动力单元包括直流电机2.1、齿轮泵2.2、过滤器2.3、溢流阀2.4、单向阀2.5、卸荷阀2.6、压力继电器2.7、蓄能器2.8、电磁换向阀2.9、双向液压锁2.10、动作油缸2.11和油箱2.12 ;所述过滤器2.3的进油口连接油箱2.12 ;过滤器2.3的出油口连接齿轮泵2.2的进油口，齿轮泵2.2与直流电机2.1相连，齿轮泵2.2的出油口设有单向阀
2.5，在齿轮泵2.2的出油口与单向阀2.5的管路之间设有溢流阀2.4，溢流阀2.4的出油口连接到油箱2.12，单向阀2.5出口分别连接卸荷阀2.6、压力继电器2.7、蓄能器2.8和电磁换向阀2.9的P 口，卸荷阀2.6的出口连接至油箱2.12，电磁换向阀2.9的T 口连接至油箱2.12，电磁换向阀2.9的A、B 口分别连接动作油缸2.11的有杆腔和无杆腔，在电磁换向阀2.9和动作油缸2.11的管路间设有双向液压锁2.10 ;直流电机2.1和电磁换向阀2.9由蓄电池组供电；直流电机2.1开始工作后，令卸荷阀2.6处于右位，油液先后经过滤器2.3、齿轮泵2.2和单向阀2.5给蓄能器2.8充液。在蓄能器2.8内油液达到预设的压力等级后，压力继电器2.7动作，使得直流电机2.1停机。在电磁换向阀2.9处于右位时，蓄能器2.8内油液先后通过电磁换向阀2.9、双向液压锁2.10进入动作油缸2.11的无杆腔，使得动作油缸2.11的活塞杆伸出，同时，有杆腔内油液则通过回路回油箱2.12，实现释放功能；在电磁磁换向阀2.9处于左位时，蓄能器2.8内油液先后通过电磁换向阀2.9、双向液压锁
2.10进入动作油缸2.11的有杆腔，使得动作油缸2.11的活塞杆缩回，同时，无杆腔内油液则通过回路回油箱2.12，实现夹持功能。蓄能器2.8内油液可以通过卸荷阀2.6回到油箱
2.12。溢流阀2.4并联在齿轮泵2.2的出口，起过载保护作用。双向液压锁2.10能对动作油缸2.11腔内的油液起到保压作用。
[0016]如图3所示，夹持释放机构包括:机架3.3、第一中间杆3.2.1、第二中间杆3.2.2、第一动作油缸活塞杆导向滑块3.7.1、第二动作油缸活塞杆导向滑块3.7.2、第一夹持臂
3.1.1、第二夹持臂3.1.2、第一夹持臂与中间杆连接销轴3.5.1、第二夹持臂与中间杆连接销轴3.5.2、中间杆与动作油缸连接销轴3.6、第一机架与夹持臂连接销轴3.4.1和第二机架与夹持臂连接销轴3.4.2 ;所述第一机架与夹持臂连接销轴3.4.1和第二机架与夹持臂连接销轴3.4.2对称固定在机架3.3上，第一夹持臂3.1.1通过第一机架与夹持臂连接销轴3.4.1与机架3.3相连，第二夹持臂3.1.2通过第二机架与夹持臂连接销轴3.4.2与机架3.3相连；在第一夹持臂3.1.1上端设有第一夹持臂与中间杆连接销轴3.5.1 ;在第二夹持臂3.1.2上端设有第二夹持臂与中间杆连接销轴3.5.2 ;所述第一中间杆3.2.1和第二中间杆3.2.2两端各具有一销轴孔，第一夹持臂与中间杆连接销轴3.5.1穿过第一中间杆
3.2.1的一销轴孔与第一中间杆3.2.1铰接，第二夹持臂与中间杆连接销轴3.5.2穿过第二中间杆3.2.2的一销轴孔与第二中间杆3.2.2铰接；在中间杆与动作油缸连接销轴3.6上依次贯穿第一动作油缸活塞杆导向滑块3.7.1、第一中间杆3.2.1的另一销轴孔、动作油缸2.11活塞杆的销轴孔、第二中间杆3.2.2的另一销轴孔和第二动作油缸活塞杆导向滑块3.7.2。在动作油缸2.11的活塞杆伸出后，因活塞杆和第一中间杆3.2.1、第二中间杆3.2.2通过中间杆与动作油缸连接销轴3.6铰接在一起，第一中间杆3.2.1、第二中间杆3.2.2也会随之向上运动，从而打破自锁。在第一中间杆3.2.1、第二中间杆3.2.2向上运动时，通过杆件之间的连锁运动，第一夹持臂3.1.1和第二夹持臂3.1.2会向两侧运动，从而实现释放功能。在动作油缸2.11的活塞杆缩回后，第一中间杆3.2.1和第二中间杆3.2.2也会向下运动，通过杆件之间的连锁运动，夹持臂3.1.1,3.1.2向内运动，从而实现夹持功能。
[0017]蓄电池组、液压动力单元、夹持释放机构和遥控操作单元均安装在机架3.3上，结构紧凑，能在狭小的电梯井道内工作。
[0018]本发明的工作过程如下:
(I)打开卸荷阀2.6，将液压动力单元内部的压力卸除，保证直流电机2.1空载启动；
(3)关闭卸荷阀2.6，令电磁阀2.9处于右位，动作油缸2.11的无杆腔进油，使第一夹持臂3.1.1和第二夹持臂3.1.2张开，观察可见夹持臂张开至最大后，关闭直流电机2.1，打开卸荷阀2.6卸除压力，并令电磁阀2.9处于中位；
(4)运行试验塔顶部的起重吊钩，使电梯对重框断开装置在导轨、导靴的引导下，平稳下降至电梯对重框销轴处，做好夹持准备；
(5)启动直流电机2.1，并令电磁阀2.9处于左位，同时关闭卸荷阀2.6，使夹持臂将电梯对重框销轴包裹夹持，观察夹持状态良好后，确认夹持有效性；等待直流电机2.1自动停止运行，然后令电磁阀2.9处于中位；
(6 )运行试验塔顶部的起重吊钩，将电梯对重框断开装置提升，同时将电梯对重框提升至指定高度后停下；
(7)根据试验要求，在需要使电梯对重框断开装置落下时，令电磁阀2.9处于右位，此时夹持臂松开，电梯对重框自由落体往下坠落，随后令电磁阀2.9处于中位，打开卸压卸荷阀2.6,卸除液压动力单元压力,试验结束。
【权利要求】
1.一种电梯对重框夹持释放装置，其特征在于:包括蓄电池组、液压动力单元、夹持释放机构和遥控操作单元；所述蓄电池组与所述液压动力单元连接，所述液压动力单元与所述夹持释放机构连接；所述蓄电池组由两个蓄电池(I)串联组成，蓄电池组固定在所述夹持释放机构的机架上，所述蓄电池组的通断由所述遥控操作单元控制，所述遥控操作单元由遥控发射器(4.1)和遥控接收器(4.2)组成，所述遥控接收器(4.2)安装在所述夹持释放机构的机架上，与蓄电池组相连； 所述液压动力单元包括直流电机(2.1)、齿轮泵(2.2)、过滤器(2.3)、溢流阀(2.4)、单向阀(2.5)、卸荷阀(2.6)、压力继电器(2.7)、蓄能器(2.8)、电磁换向阀(2.9)、双向液压锁(2.10)、动作油缸(2.11)和油箱(2.12);所述过滤器(2.3)的进油口连接油箱(2.12);过滤器(2.3)的出油口连接齿轮泵(2.2)的进油口，齿轮泵(2.2)与直流电机(2.1)相连，齿轮泵(2.2)的出油口设有单向阀(2.5)，在齿轮泵(2.2)的出油口与单向阀(2.5)的管路之间设有溢流阀(2.4)，溢流阀(2.4)的出油口连接到油箱(2.12)，单向阀(2.5)出口分别连接卸荷阀(2.6)、压力继电器(2.7)、蓄能器(2.8)和电磁换向阀(2.9)的P 口，卸荷阀(2.6)的出口连接至油箱(2.12)，电磁换向阀(2.9)的T 口连接至油箱(2.12)，电磁换向阀(2.9)的A、B 口分别连接动作油缸(2.11)的有杆腔和无杆腔，在电磁换向阀(2.9)和动作油缸(2.11)的管路间设有双向液压锁(2.10);直流电机(2.1)和电磁换向阀(2.9)由蓄电池组供电；所述夹持释放机构包括机架(3.3)、第一中间杆(3.2.1)、第二中间杆(3.2.2)、第一动作油缸活塞杆导向滑块(3.7.1)、第二动作油缸活塞杆导向滑块(3.7.2)、第一夹持臂(3.1.1)、第二夹持臂(3.1.2)、第一夹持臂与中间杆连接销轴(3.5.1)、第二夹持臂与中间杆连接销轴(3.5.2 )、中间杆与动作油缸连接销轴(3.6 )、第一机架与夹持臂连接销轴(3.4.1)和第二机架与夹持臂连接销轴(3.4.2);所述第一机架与夹持臂连接销轴(3.4.1)和第二机架与夹持臂连接销轴(3.4.2)对称固定在机架(3.3)上，第一夹持臂(3.1.1)通过第一机架与夹持臂连接销轴(3.4.1)与机架(3.3)相连，第二夹持臂(3.1.2)通过第二机架与夹持臂连接销轴(3.4.2)与机架(3.3)相连；在第一夹持臂(3.1.1)上端设有第一夹持臂与中间杆连接销轴(3.5.1);在第二夹持臂(3.1.2)上端设有第二夹持臂与中间杆连接销轴(3.5.2);所述第一中间杆(3.2.1)和第二中间杆(3.2.2)两端各具有一销轴孔，第一夹持臂与中间杆连接销轴(3.5.1)穿过第一中间杆(3.2.1)的一销轴孔与第一中间杆(3.2.1)铰接，第二夹持臂与中间杆连接销轴(3.5.2)穿过第二中间杆(3.2.2)的一销轴孔与第二中间杆(3.2.2)铰接；在中间杆与动作油缸连接销轴(3.6)上依次贯穿第一动作油缸活塞杆导向滑块(3.7.1)、第一中间杆(3.2.1)的另一销轴孔、动作油缸(2.11)活塞杆的销轴孔、第二中间杆(3.2.2)的另一销轴孔和第二动作油缸活塞杆导向滑块(3.7.2)。
【文档编号】F15B1/02GK104405703SQ201410494890
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】徐兵, 董朋鹏, 张军辉, 姚津津, 葛耀铮 申请人:浙江大学