油缸顺序动作液压控制系统及工程机械设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种油缸顺序动作液压控制系统及工程机械设备，系统包括至少两个伸缩油缸和换向阀，换向阀的进油口和回油口分别连通进油油路和回油油路，换向阀的第一工作油口与伸缩油缸大腔通过大腔油路依次连通，第二工作油口分别与伸缩油缸小腔通过小腔油路连通，通过换向阀实现连通关系的切换，在大腔油路和小腔油路中设有多个顺序控制结构，实现伸缩油缸的顺序伸出和顺序缩回控制，在换向阀的第二工作油口与伸缩油缸的有杆腔之间的小腔油路上还设有控制伸缩油缸执行缩回动作的状态下进入到至少两个伸缩油缸的有杆腔的油液流量的流量控制结构。本实用新型通过流量控制结构能够减少液压系统执行顺序动作时的能量损失。
【专利说明】油缸顺序动作液压控制系统及工程机械设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压技术及工程机械领域，尤其涉及一种油缸顺序动作液压控制系统及工程机械设备。
【背景技术】
[0002]油缸是液压系统的执行元件，它能将液体的压力能转换成工作机构的机械能，带动相应结构部件进行直线往复动作。以汽车起重机为例，为了增大汽车起重机的起重能力，在汽车起重机上设计了可在起重机行驶时收回，工作时外伸支撑整机的支腿，支腿的收回和外伸动作则是由液压系统中的油缸来驱动完成的。
[0003]如图1A-1C所示，分别为现有的汽车起重机支腿在全伸、半伸以及全缩状态的结构示意图。在安装在支腿内的水平油缸a5的一端安装于固定支腿al的A点，另一端安装于活动支腿a2的B点,安装在支腿内的水平油缸6的一端安装于活动支腿a2的C点，另一端安装于活动支腿a3的D点，垂直油缸a4安装于活动支腿a3的端部。利用起重机的水平油缸可使活动支腿伸出和缩回，而利用垂直油缸可使起重机整机支撑离地。
[0004]当支腿收回时，水平油缸a6回缩，拉动D点使活动支腿a3动作，动作完成如图1B的半伸状态，然后水平油缸a5回缩，拉动B点使活动支腿a2动作，动作完成最终如图1C的全缩状态。支腿伸出过程与之相反，先水平油缸a5伸出，后水平油缸a6伸出，动作完成最终如图1A的全伸状态。根据上述其支腿动作过程，需要液压系统控制水平油缸a5、a6顺序动作的功能。
[0005]为了实现油缸的顺序动作，图2示出了一种油缸顺序动作液压控制系统，系统包括液压油箱b1、液压泵b2、溢流阀b3、油缸b4、b5、电磁换向阀b6、外泄顺序阀b7、内泄顺序阀b9以及单向阀b8、blO。电磁换向阀b6、外泄顺序阀b7、单向阀b8构成阀组一，内泄顺序阀b9和单向阀blO构成阀组二。当电磁换向阀b6换向至右端时，液压泵b2工作，压力油进入油缸b4的大腔及阀组二，由于阀组二中的内泄顺序阀b9未达到其设定压力、单向阀blO反向不能开启，所以油缸b4伸出，油缸b4的小腔油液经单向阀b8及电磁换向阀b6回油。当油缸b4完全伸出后，系统压力上升达到内泄顺序阀b9的设定压力，压力油进入油缸b5的大腔，油缸b5的小腔则直接经电磁换向阀b6回油，直至油缸b5全伸出。
[0006]当电磁换向阀b6换向至左端时，液压泵b2工作，压力油分别作用在油缸b5的小腔、外泄顺序阀b7、单向阀b8，由于外泄顺序阀b7未达到其设定压力、单向阀b8反向不能开启，所以油缸b5进行缩回动作，油缸b5的大腔回油经单向阀blO、油缸b4的大腔、电磁换向阀b6回油，直至油缸b5全缩回。油缸b5全缩回后系统压力上升，达到外泄顺序阀b7的设定压力后，压力油进入油缸b4的小腔，油缸b4的大腔油液经电磁换向阀b6回油，直至油缸b4全缩回。
[0007]上述即为液压系统控制的油缸一二顺序伸缩动作过程，其顺序动作依靠液压系统中的顺序阀实现，而其顺序阀开启依靠系统压力达到设定值，并需一直维持不小于设定值。但上述油缸顺序动作液压控制系统在执彳丁实际油缸伸缩动作时，往往存在着在先缩回的油缸尚未收回到底其他油缸就开始缩回，或者出现两油缸同步缩回的情形。
[0008]探究该顺序控制失败的原理，发明人注意到:现有的液压系统中的油缸存在大小腔面积比，对于工程机械用油缸，一般大腔面积多是小腔面积的2倍及以上。以图1的汽车起重机支腿用水平油缸为例，大腔面积是小腔面积的2倍。因此当水平油缸大腔进入X L油量，小腔排出x/2L油量，而当水平油缸小腔进入X L油量，大腔则需排出2x L油量。排出的油量即液压系统回油，当回油流量超过液压系统管路、接头、液压阀允许流量时，即产生回油背压阻力。而回油背压阻力就是导致油缸伸缩动作失败的重要原因。
[0009]举例来说，假设电磁换向阀b6的公称流量60L/min，当油缸缩回动作时，其小腔最大进油流量为60L/min时，根据油缸大小腔面积比2，此时大腔回油流量为120L/min，该流量从油缸大腔流出经管路、接头、电磁换向阀b6后回油箱。在流经电磁换向阀6时，因其流量远远超出该阀的公称流量，所以此处会产生较大压力损失，造成油缸大腔回油背压增大。由于油缸大腔回油背压增大，使得小腔油路的油压也相应增大，这就可能会造成因小腔油路油压过大而提前打开顺序阀，使得后一顺序油缸提前动作。为了克服此问题，如果将顺序阀的压力设定值设定为较高，超过安全阀设定压力，则又会造成小腔油路油压难以顺利打开顺序阀，致使缩回动作失败。
[0010]另外，不同的油缸小腔进油量则产生不同的回油背压值，这进一步使得背压阻力还会随油缸回缩时的不同的系统流量进行相应波动变化。
[0011]因回油背压阻力的存在，当油缸b5缩回时，系统压力需克服油缸b5的缩回负载力和回油背压阻力，当油缸b4缩回时，系统压力需克服油缸b4的缩回负载力、回油背压阻力以及外泄顺序阀b7的设定压力。为保证油缸b5后于油缸b4顺序动作，外泄顺序阀b7的设定压力应高于油缸b5的缩回负载力和回油背压阻力，此时外泄顺序阀b7的压力设定值将会很高，这样就会要求该顺序阀调压范围较大，导致元件成本较高。更重要的是，系统克服回油背压阻力的做功造成了能量浪费，并使油液发热，液压系统可靠性降低。
[0012]因背压阻力随油缸回缩时的不同的系统流量进行相应波动变化，导致油缸回缩时系统顺序阀压力调定困难及产品应用调试效率低。例如在系统小流量时，回油背压阻力也小，所以外泄顺序阀b7的设定压力也小，当系统大流量时，回油背压阻力也大，所以外泄顺序阀b7的设定压力也要大，这样才能保证油缸b4后于油缸b5顺序缩回。而现有技术在产品应用时，系统流量取决于驱动液压泵的发动机转速，因此将产生发动机在低转速时，通过调整外泄顺序阀b7的设定压力使油缸顺序动作调定好，但当发动机高转速时，油缸顺序动作将不能保证，需再次调整设定压力值，造成调试效率低。调试中，切不可直接将外泄顺序阀b7的压力值设定过高，否则会引起较大能量损失、系统可靠性降低及降低元件使用寿命O
实用新型内容
[0013]本实用新型的目的是提出一种油缸顺序动作液压控制系统及工程机械设备，能够提高油缸顺序动作的可靠性，减少液压系统执行顺序动作时的能量损失。
[0014]为实现上述目的，本实用新型提供了一种油缸顺序动作液压控制系统，包括至少两个伸缩油缸和换向阀，所述换向阀的进油口和回油口分别连通进油油路和回油油路，所述换向阀的第一工作油口与所述至少两个伸缩油缸的无杆腔通过大腔油路依次连通，所述换向阀的第二工作油口分别与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔通过小腔油路连通，通过所述换向阀实现所述大腔油路和小腔油路分别与进油油路和回油油路的连通关系的切换，在所述大腔油路和小腔油路中设有多个顺序控制结构，实现所述至少两个伸缩油缸的顺序伸出和顺序缩回控制，其中，在所述换向阀的第二工作油口与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔之间的小腔油路上还设有控制伸缩油缸执行缩回动作的状态下进入到所述至少两个伸缩油缸的有杆腔的油液流量的流量控制结构。
[0015]进一步的，所述流量控制结构的油液控制流量的设定值至少由所述换向阀的公称流量以及伸缩油缸的无杆腔和有杆腔的两腔面积比确定。
[0016]进一步的，所述流量控制结构的油液控制流量的设定值不高于所述换向阀的公称流量与伸缩油缸的无杆腔和有杆腔的两腔面积比的比值。
[0017]进一步的，所述流量控制结构包括压力补偿流量阀和与所述压力补偿流量阀设置方向相反，且与所述压力补偿流量阀并联的单向阀，所述压力补偿流量阀的入口与所述换向阀的第二工作油口连通，所述压力补偿流量阀的出口与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔分别连通。
[0018]进一步的，所述流量控制结构包括节流阀和与所述节流阀设置方向相反，且与所述节流阀并联的单向阀，所述节流阀的入口与所述换向阀的第二工作油口连通，所述节流阀的出口与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔分别连通。
[0019]进一步的，在所述大腔油路设置的顺序控制结构包括第一顺序阀和与所述第一顺序阀设置方向相反，且与所述第一顺序阀并联的单向阀，所述第一顺序阀设置于所述至少两个伸缩油缸中伸出顺序前后相邻的两个伸缩油缸的无杆腔之间的大腔油路上，且所述第一顺序阀的进口和出口分别与伸出顺序在前和伸出顺序在后的伸缩油缸的无杆腔连通。
[0020]进一步的,所述第一顺序阀为卸荷顺序阀。
[0021]进一步的，所述卸荷顺序阀为外泄式卸荷顺序阀。
[0022]进一步的，在所述小腔油路设置的顺序控制结构包括第二顺序阀和与所述第二顺序阀设置方向相反，且与所述第二顺序阀并联的单向阀，所述第二顺序阀设置于所述流量控制结构分别与缩回顺序非最先的伸缩油缸的有杆腔之间的小腔油路上，且所述第二顺序阀的进口和出口分别与所述流量控制结构和缩回顺序非最先的伸缩油缸的有杆腔连通。
[0023]进一步的，所述第二顺序阀为卸荷顺序阀。
[0024]进一步的，所述卸荷顺序阀为内泄式卸荷顺序阀。
[0025]进一步的，所述换向阀为电磁换向阀。
[0026]为实现上述目的，本实用新型提供了一种工程机械设备，其中，包括前述的油缸顺序动作液压控制系统。
[0027]基于上述技术方案，本实用新型在油缸顺序动作液压控制系统中设置流量控制结构来实现通过流量的控制，实现在伸缩油缸执行缩回动作的状态下对进入到伸缩油缸有杆腔(即小腔)的油液流量的控制，进而控制伸缩油缸无杆腔(即大腔)的回油流量，使其与换向阀的公称流量相配，减小或消除伸缩油缸大腔的回油背压阻力，减少或避免因大腔的回油背压阻力所导致的顺序伸缩失败，提高油缸顺序伸缩动作的可靠性，减少系统因克服回油背压阻力做功所造成的能量浪费，同时也因伸缩油缸大腔的回油背压阻力的减小或消除而降低了顺序阀的调定压力，减小了对顺序阀调压范围的要求，从而降低元件成本。
[0028]在另一个实施例中，所述流量控制结构的油液控制流量的设定值至少由所述换向阀的公称流量以及伸缩油缸的无杆腔和有杆腔的两腔面积比确定。设定确定的流量控制结构的油液控制流量的数值除了可以减小或消除伸缩油缸的回油背压阻力，还可以减小或消除伸缩油缸执行缩回动作时系统流量的波动变化，以方便顺序阀的压力设定值的调定，提高调试效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0030]图1A-1C分别为现有的汽车起重机支腿在全伸、半伸以及全缩状态的结构示意图。
[0031]图2为现有油缸顺序动作液压控制系统的液压原理示意图。
[0032]图3A、3B分别为图2中外泄顺序阀和内泄顺序阀的结构示意图。
[0033]图4为本实用新型油缸顺序动作液压控制系统的一实施例的液压原理示意图。
[0034]图5为本实用新型油缸顺序动作液压控制系统的另一实施例的液压原理示意图。
[0035]图6为本实用新型油缸顺序动作液压控制系统的又一实施例的液压原理示意图。
[0036]图7为本实用新型油缸顺序动作液压控制系统实施例中采用的外泄式卸荷顺序阀的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0038]前面，发明人分析了现有的油缸顺序动作液压控制系统之所以存在油缸顺序伸缩动作不可靠、能量消耗较大、顺序阀压力调定困难、调试效率低以及要求较高致使成本较高的问题，并发现这一系列的问题均多少与系统流量相关。基于这一发现，发明人从控制流量入手来对上述至少一个问题给出适当的解决方案。
[0039]如图4所示，为本实用新型油缸顺序动作液压控制系统的一实施例的液压原理示意图。在本实施例中，油缸顺序动作液压控制系统包括至少两个伸缩油缸4、5(图4中示出的是两个伸缩油缸的情形)和换向阀6，换向阀6的进油口和回油口分别连通进油油路P和回油油路T，换向阀6的第一工作油口与至少两个伸缩油缸4、5的无杆腔(即大腔)通过大腔油路依次连通，换向阀6的第二工作油口分别与至少两个伸缩油缸4、5的有杆腔(即小腔)通过小腔油路连通，通过换向阀6就能实现大腔油路和小腔油路分别与进油油路P和回油油路T的连通关系的切换。换向阀6可采用电磁换向阀，也可以采用手动换向阀或其他形式，例如在图4中所采用的换向阀6为三位四通电磁换向阀，根据实际需要也可以替换成其他形式的电磁换向阀。
[0040]在大腔油路和小腔油路中设有多个顺序控制结构2、3，能够实现至少两个伸缩油缸4、5的顺序伸出和顺序缩回控制。顺序控制结构2、3可以采用常规的顺序控制结构，例如利用顺序阀所进行的顺序控制方式等，后文中还将在其它实施例中给出进一步的实现形式。
[0041]在换向阀6的第二工作油口与至少两个伸缩油缸4、5的有杆腔之间的小腔油路上还设有流量控制结构1，该结构能够控制伸缩油缸在执行缩回动作的状态下进入到至少两个伸缩油缸4、5的有杆腔的油液流量。通过对油缸缩回时进入到有杆腔的油液流量的控制，可以相应的控制伸缩油缸无杆腔的回油流量，使其与换向阀的公称流量相配，这样就能够减小或消除伸缩油缸大腔的回油背压阻力，减少或避免因大腔的回油背压阻力所导致的顺序伸缩失败，提高油缸顺序伸缩动作的可靠性，减少系统因克服回油背压阻力做功所造成的能量浪费，同时也因伸缩油缸大腔的回油背压阻力的减小或消除而降低了顺序阀的调定压力，减小了对顺序阀调压范围的要求，从而降低元件成本。
[0042]流量控制结构I的油液控制流量的设定值可以至少由换向阀6的公称流量以及伸缩油缸4、5的无杆腔和有杆腔的两腔面积比确定。通过这些因素可以计算出适当的油液控制流量的设定值。举例来说，假设换向阀6的公称流量为60L/min，而伸缩油缸4、5的无杆腔和有杆腔的两腔面积比均为2，则通过将换向阀6的公称流量60L/min与伸缩油缸4、5的无杆腔和有杆腔的两腔面积比2求取比值，可以得到流量控制结构I的油液控制流量的设定值为30L/min,也可以为小于30L/min的设定值,例如28L/min等。除了采用上述计算方式之外，也可以采用其他可能的计算形式，例如增加计算因子、计算常量等，只要能够便于确定出合适的油液控制流量的设定值即可，这里不再赘述了。
[0043]在确定了流量控制结构I的油液控制流量的设定值之后，参考图4可以得知，在伸缩油缸缩回时，有杆腔处于进油的状态，那么在限制了进入有杆腔的油液控制流量后，使得从无杆腔流出的液压油液的流量不至于超过换向阀6的公称流量，这就避免了前面所分析的现有油缸顺序动作液压控制系统因大腔回油流量远超换向阀公称流量时产生的回油背压，即便是仍存在回油背压，也将使该回油背压大大减小，从而减少或避免了因大腔的回油背压阻力所导致的顺序伸缩失败，也减小或避免了大腔回油背压所带来的压力损失。
[0044]另一方面，在限制了进入有杆腔的油液控制流量后，使得大腔回油背压消失或减小，这样也进一步消除或减小了因小腔进油量不同而造成的大腔回油背压的波动，而这一波动所带来的顺序阀调定难度高、调试时间长以及对顺序阀的调压范围的苛刻要求等问题都一定程度上得到了克服。
[0045]下面在不同的油缸顺序动作液压控制系统实施例中给出了两种流量控制结构的实现方式实例。如图5所示，为本实用新型油缸顺序动作液压控制系统的另一实施例的液压原理示意图。在本实施例中，本实施例采用的流量控制结构I包括压力补偿流量阀11和与压力补偿流量阀11设置方向相反，且与压力补偿流量阀11并联的单向阀12，压力补偿流量阀11的入口与换向阀12的第二工作油口连通，压力补偿流量阀11的出口与至少两个伸缩油缸4、5的有杆腔分别连通。
[0046]油泵8从液压油箱7中吸油，并向整个液压控制油路供油，而设置在供油油路和回油油路之间的溢流阀9可以起到过载保护的作用。当换向阀6切换为供油油路为伸缩油缸的小腔供油、大腔回油，开始执行顺序缩回动作时，通过换向阀6的液压油会先通过压力补偿流量阀11，这样就使得进一步通过顺序控制结构2和伸缩油缸小腔的液压油维持设定好的流量水平，而当换向阀6切换为供油油路为伸缩油缸的大腔供油、小腔回油，开始执行顺序伸出时，回油则直接通过单向阀12返回液压油箱7。
[0047]在图6中，流量控制结构I则包括节流阀13和与节流阀13设置方向相反，且与节流阀13并联的单向阀12，节流阀13的入口与换向阀6的第二工作油口连通，节流阀13的出口与至少两个伸缩油缸4、5的有杆腔分别连通。节流阀13可以是单独器件，也可以是由如图6所示的双点划线围成的阀体B内的阻尼孔所实现的功能。其工作过程与压力补偿流量阀11基本相同，这里不再赘述。
[0048]在图5和图6所示的油缸顺序动作液压控制系统实施例中，在大腔油路设置的顺序控制结构3可以包括第一顺序阀31和与第一顺序阀31设置方向相反，且与第一顺序阀31并联的单向阀32，第一顺序阀31设置于至少两个伸缩油缸4、5中伸出顺序前后相邻的两个伸缩油缸的无杆腔之间的大腔油路上，且第一顺序阀31的进口和出口分别与伸出顺序在前和伸出顺序在后的伸缩油缸的无杆腔连通。如果有三个伸缩油缸Y1、Y2、Y3，则顺序控制结构3分别设置在Yl与Υ2，Υ2与Υ3之间，如果有更多的伸缩油缸，则顺序控制结构3的设置方式依此类推。其中，顺序控制结构3可以在阀体A中实现。
[0049]图3Α、3Β分别为现有的外泄顺序阀b7和内泄顺序阀b9的结构示意图。本发明在第一顺序阀31以及后面第二顺序阀21的选择上，仍然可以采用该现有结构。但对于此现有顺序阀结构，发明人注意到:当顺序阀的进油口压力达到超过弹簧力(压力设定值)，并长时间维持，才能维持Pl 口与P2 口的连通，可见顺序阀Pl 口和P2 口相接通时必须有克服弹簧力的压力来维持。这就使得在该顺序控制系统中，需要依靠系统压力完成外泄顺序阀7和内泄顺序阀9的开启并维持开口。而当油缸b4进行缩回动作时，系统压力应大于外泄顺序阀b7的弹簧力和油缸b4的缩回负载力之和，而系统中这种维持顺序阀开启的压力做功将使油液发热，使液压系统可靠性降低。
[0050]因此，为了进一步提高液压系统的可靠性，在第一顺序阀31的选择上，可以采用图7所示的外泄式卸荷顺序阀，相比于现有的顺序阀，外泄式卸荷顺序阀的阀芯上设有阻尼孔SI和泄放孔XI，在外泄式卸荷顺序阀的阀体的进油口 Pl达到预设压力时，阀芯向上运动，使得阀体的顺序口 P3与泄放孔Xl接通，进入到进油口 Pl的压力油经过阻尼孔SI和泄放孔Xl从顺序口 P3流出，进入下一级系统，当阀芯完全移动到最上方终点位置，则顺序阀完全打开，进油口 Pl与出油口 P2接通，压力油则通过进油口 Pl和出油口 P2进入到下一级系统，而部分压力油仍将通过阻尼孔SI和泄放孔Xl保持流动，流动的液压油在阻尼孔SI的前后产生压力差，利用这个压力差就能够保持阀芯的开启状态，直到油液流动停止。
[0051]利用这一结构的卸荷顺序阀，当达到预设的系统压力后开启，然后就可以依靠油液流动来保持开启状态，需要克服的仅仅是阀芯上主弹簧的弹簧力，而主弹簧力可以设置为很小的弹簧力，因此采用这种结构的卸荷顺序阀在液压系统工作时发生的压力损失远小于现有技术，使得系统的能量损失更少。
[0052]本实用新型的油缸顺序动作液压控制系统中第一顺序阀31所对应的卸荷顺序阀可以为直动形式，也可以采用图7中示出的先导控制形式，在图7中，阀体中部也设有一阻尼孔S2，在阻尼孔S2的另一端是阻挡阻尼孔S2的球体(也可以是锥体等)以及先导级弹簧，通过这一结构液压油在一定压力下顶开球体，使得阻尼孔S2开启，之后阀芯才发生动作，泄放孔Xl才会与顺序口 P3连通。相比于直动形式的卸荷顺序阀，先导控制形式的卸荷顺序阀具有更高的控制精度以及更大的公称流量。
[0053]在第一顺序阀31所对应的卸荷顺序阀的泄油方式的选择上，优选外泄式，即通过泄油口 Y进行泄油，相比于内泄式结构，外泄式结构背压更小，使得阀体及密封件的使用寿命更长。
[0054]在图5和图6所示的油缸顺序动作液压控制系统实施例中，在小腔油路设置的顺序控制结构2包括第二顺序阀21和与第二顺序阀21设置方向相反，且与第二顺序阀21并联的单向阀22，第二顺序阀21设置于流量控制结构2分别与缩回顺序非最先的伸缩油缸5的有杆腔之间的小腔油路上，且第二顺序阀21的进口和出口分别与流量控制结构I和缩回顺序非最先的伸缩油缸5的有杆腔连通。如果有三个伸缩油缸Y1、Y2、Y3，则顺序控制结构2分别设置在流量控制结构I分别与Yl和Υ2之间，而不设置在流量控制结构I与第一个缩回的伸缩油缸Υ3之间，如果有更多的伸缩油缸，则顺序控制结构2的设置方式依此类推。其中，顺序控制结构2可以与换向阀6以及流量控制机构I在在阀体B中实现，也可以相对于换向阀6以及流量控制机构I独立设置。
[0055]在第二顺序阀21的选择上，可以仍然沿用【背景技术】中提及的那种顺序阀结构，也可以采用卸荷顺序阀，具体结构可参考前面所介绍的外泄式卸荷顺序阀。利用卸荷顺序阀，当达到预设的系统压力后开启，然后就可以依靠油液流动来保持开启状态，需要克服的仅仅是阀芯上主弹簧的弹簧力，而主弹簧力可以设置为很小的弹簧力，因此采用这种结构的卸荷顺序阀在液压系统工作时发生的压力损失远小于现有技术，使得系统的能量损失更少。
[0056]本实用新型的油缸顺序动作液压控制系统所采用的第二顺序阀21所对应的卸荷顺序阀可以为直动形式，也可以采用先导控制形式，由于前面已经对此有详细的说明，这里就不再详述了。在第二顺序阀21所对应的卸荷顺序阀的泄油方式的选择上，优选内泄式，即通过不设置专门的泄油口，而是通过出油口进行泄油，相比于外泄式，内泄式结构不仅可以减少相关的管路，在布置空间方面也更紧凑。
[0057]在对本实用新型油缸顺序动作液压控制系统的各个实施例进行说明之后，可以理解包括了上述任一种油缸顺序动作液压控制系统实施例的工程机械设备，能够减少液压系统执行顺序动作时的能量损失，提高系统的可靠性。
[0058]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种油缸顺序动作液压控制系统，包括至少两个伸缩油缸和换向阀，所述换向阀的进油口和回油口分别连通进油油路和回油油路，所述换向阀的第一工作油口与所述至少两个伸缩油缸的无杆腔通过大腔油路依次连通，所述换向阀的第二工作油口分别与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔通过小腔油路连通，通过所述换向阀实现所述大腔油路和小腔油路分别与进油油路和回油油路的连通关系的切换，在所述大腔油路和小腔油路中设有多个顺序控制结构，实现所述至少两个伸缩油缸的顺序伸出和顺序缩回控制，其特征在于，在所述换向阀的第二工作油口与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔之间的小腔油路上还设有控制伸缩油缸执行缩回动作的状态下进入到所述至少两个伸缩油缸的有杆腔的油液流量的流量控制结构。
2.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述流量控制结构的油液控制流量的设定值至少由所述换向阀的公称流量以及伸缩油缸的无杆腔和有杆腔的两腔面积比确定。
3.根据权利要求2所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述流量控制结构的油液控制流量的设定值不高于所述换向阀的公称流量与伸缩油缸的无杆腔和有杆腔的两腔面积比的比值。
4.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述流量控制结构包括压力补偿流量阀和与所述压力补偿流量阀设置方向相反，且与所述压力补偿流量阀并联的单向阀，所述压力补偿流量阀的入口与所述换向阀的第二工作油口连通，所述压力补偿流量阀的出口与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔分别连通。
5.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述流量控制结构包括节流阀和与所述节流阀设置方向相反，且与所述节流阀并联的单向阀，所述节流阀的入口与所述换向阀的第二工作油口连通，所述节流阀的出口与所述至少两个伸缩油缸的有杆腔分别连通。
6.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，在所述大腔油路设置的顺序控制结构包括第一顺序阀和与所述第一顺序阀设置方向相反，且与所述第一顺序阀并联的单向阀，所述第一顺序阀设置于所述至少两个伸缩油缸中伸出顺序前后相邻的两个伸缩油缸的无杆腔之间的大腔油路上，且所述第一顺序阀的进口和出口分别与伸出顺序在前和伸出顺序在后的伸缩油缸的无杆腔连通。
7.根据权利要求6所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述第一顺序阀为卸荷顺序阀。
8.根据权利要求7所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述卸荷顺序阀为外泄式卸荷顺序阀。
9.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，在所述小腔油路设置的顺序控制结构包括第二顺序阀和与所述第二顺序阀设置方向相反，且与所述第二顺序阀并联的单向阀，所述第二顺序阀设置于所述流量控制结构分别与缩回顺序非最先的伸缩油缸的有杆腔之间的小腔油路上，且所述第二顺序阀的进口和出口分别与所述流量控制结构和缩回顺序非最先的伸缩油缸的有杆腔连通。
10.根据权利要求9所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述第二顺序阀为卸荷顺序阀。
11.根据权利要求10所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述卸荷顺序阀为内泄式卸荷顺序阀。
12.根据权利要求1所述的油缸顺序动作液压控制系统，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀。
13.—种工程机械设备，其特征在于，包括权利要求1?12任一所述的油缸顺序动作液压控制系统。
【文档编号】F15B11/20GK204003700SQ201420363087
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】孙建华, 李丽, 刘东宏, 李敏, 刘宝銮 申请人:徐州重型机械有限公司