本发明涉及绞吸式挖泥船技术领域，具体涉及绞吸式挖泥船绞刀旋转液压系统。
背景技术：
我国拥有辽阔的海域和众多的江河湖泊，航道疏浚、环保疏浚和水利疏浚有着很大的市场。随着我国经济的持续稳定增长，航运业高速发展带动了港口基建与航道疏浚等工程的迅速发展，使的国内疏浚机械设备的需求也趋于旺盛，挖泥船作为主要的疏浚设备具有广阔的市场。其中，绞吸式挖泥船使一种装备了绞刀切削装置的挖泥船，也使目前运用最广泛的一种挖泥船。绞刀机构是挖泥船最主要的工作机构，它由绞刀以及连接固定绞刀的绞刀桥架、耳轴等构成，绞刀用于切割绞碎水底的土层泥沙，然后通过抽泥泵在将泥沙排出，绞刀是最重要的执行元件，工作作业时间长，对系统功率要求较高，当绞刀在切削作业时，绞刀会承受外部切削阻力载荷以及冲击载荷的作用，故对系统的稳定性要求较高。但是现有的绞刀旋转液压系统，大多稳定性较差、冲击较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种稳定性好、效率高的绞吸式挖泥船绞刀旋转液压系统。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：绞吸式挖泥船绞刀旋转液压系统，包括第一双向变量泵、第二双向变量泵、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、背压阀、冲洗阀、第一液压马达、第二液压马达、补油泵、第一单向阀、第二单向阀、风冷却器、油槽和手动阀，所述第一双向变量泵的a口与第一液压马达的c口连接，第一双向变量泵的b口与第一液压马达的d口连 接，所述第二双向变量泵与第一双向变量泵并联连接，所述第二液压马达与第一液压马达并联连接，第二液压马达的两端均设有手动阀，所述第一溢流阀的进油口与第一双向变量泵的a口连接，第一溢流阀的出油口与第一双向变量泵的b口连接，所述第二溢流阀的进油口与第一双向变量泵的b口连接，所述第二溢流阀的出油口与第一双向变量泵的a口连接，所述第一单向阀的出油口与第一双向变量泵的a口连接，第一单向阀的进油口与第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口与第一双向变量泵的b口连接，所述补油泵的进油口与油槽连接，补油泵的出油口一路与第三溢流阀的进油口连接，另一路与第一单向阀的进油口连接，所述第三溢流阀的出油口与油槽连接，所述冲洗阀的p口与第一双向变量泵的a口连接，冲洗阀的q口与第一双向变量泵的b口连接，冲洗阀的r口与背压阀的进油口连接，所述背压阀的出油口通过风冷却器与油槽连接。
如上所述的绞吸式挖泥船绞刀旋转液压系统，进一步说明为，所述第一双向变量泵的a口和b口均设有蓄能器。
如上所述的绞吸式挖泥船绞刀旋转液压系统，进一步说明为，所述补油泵的两端均设有过滤器。
本发明的有益效果是：通过本系统能够控制绞刀的正转和反转，使绞刀的旋转更加稳定，提高了工作效率。并且液压马达的回油直接返回到双向变量泵中，实现了油液的循环，具有背压的回油能降低对双向变量泵的自吸性能，同时系统结构更加紧凑，通过调节双向变量泵的变量机构来控制液压马达的速度和方向，避免了换向阀的控制方式造成的换向冲击和节流损失，故该系统换向瞬间冲击较小，传动平稳。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、第一双向变量泵；2、第二双向变量泵；3、第一溢流阀；4、第二溢流阀；5、第三溢流阀；6、背压阀；7、冲洗阀；8、第一液压马达；9、第二液压马达；10、补油泵；11、第一单向阀；12、第二单向阀；13、风冷却器；14、油槽；15、手动阀；16、蓄能器；17、过滤器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方式做进一步的阐述。
如图1所示，本发明提供的一种绞吸式挖泥船绞刀旋转液压系统，适用于绞吸式挖泥船上驱动绞刀旋转使用，该绞吸式挖泥船绞刀旋转液压系统包括第一双向变量泵1、第二双向变量泵2、第一溢流阀3、第二溢流阀4、第三溢流阀5、背压阀6、冲洗阀7第一液压马达8、第二液压马达9、补油泵10、第一单向阀11、第二单向阀12、风冷却器13、油槽14和手动阀15。
所述第一双向变量泵1的a口与第一液压马达8的c口连接，第一双向变量泵1的b口与第一液压马达8的d口连接，即第一双向变量泵1排出的液压油直接进入到液压马达8中，从而驱动液压马达8转动，液压马达8的回油又直接进入到第一双向变量泵1中，完成油液的循环。所述第二双向变量泵2与第一双向变量泵1并联连接，即通过两个双向变量泵同时控制该系统，能使控制精度更加准确，能更好的控制液压马达8的转动速度，配置两个双向变量泵也可以交替使用，在一个双向变量泵损坏或检修的同时，另一个双向变量泵也能照常运行，保证系统的长期运行。
所述第二液压马达9与第一液压马达8并联连接，第二液压马达9的两端均设有手动阀15，即第二液压马达9作为第一液压马达8的备用，当需要启动第二液压马达9时，打开两端的手动阀15即可。所述第一溢流阀3的进油口与第一双向 变量泵1的a口连接，第一溢流阀3的出油口与第一双向变量泵1的b口连接，所述第二溢流阀4的进油口与第一双向变量泵1的b口连接，所述第二溢流阀4的出油口与第一双向变量泵1的a口连接，所述第一单向阀11的出油口与第一双向变量泵1的a口连接，第一单向阀11的进油口与第二单向阀12的进油口连接，所述第二单向阀12的出油口与第一双向变量泵1的b口连接，所述补油泵10的进油口与油槽14连接，补油泵10的出油口一路与第三溢流阀5的进油口连接，另一路与第一单向阀11的进油口连接，所述第三溢流阀5的出油口与油槽14连接，所述冲洗阀7的p口与第一双向变量泵1的a口连接，冲洗阀7的q口与第一双向变量泵1的b口连接，冲洗阀7的r口与背压阀6的进油口连接，所述背压阀6的出油口通过风冷却器13与油槽14连接。
作为优选，在所述第一双向变量泵1的a口和b口均设有蓄能器16。在补油泵10的两端均设有过滤器17。
本系统工作原理为：液压马达的旋转速度和旋转方向直接由双向变量泵的变量结构控制，双向变量泵的两端直接与液压马达的两端连接，当绞刀正常工作时，液压油从双向变量泵流出后，直接驱动液压马达转动，液压马达的回油又直接回到双向变量泵中，完成液压油在系统中的循环。由于油液在循环过程中会产生泄露损失，故需添加补油泵10经过第一单向阀11、第二单向阀12向系统补油，以补偿系统过程中泄露的油液，补油压力由第三溢流阀5控制。当绞刀在旋转切削过程中出现卡钻等突发情况时，第一溢流阀3和第二溢流阀4对液压马达8起到过压保护作用；当需使绞刀暂且停止切削时，可操作双向变量泵的变量机构，使双向变量泵中的斜盘先回到零位，此时系统会停止供油，但液压马达会由于惯性的作用继续转动，回油端因此会产生很高的压力冲击，第一溢流阀3和第二溢流阀4即可开启溢流，其安全保护作用。由于回路油液温升较高， 故设置冲洗阀7，在两端压差的作用下开启，使系统中低压侧的热油经冲洗阀7、背压阀6、风冷却器13后流回油箱，风冷却器13起加快油液冷却作用。第二液压马达9为备用马达，当绞刀在挖掘工作中发生故障时，为不影响工作进度，开启手动阀15使第二液压马达9顶替工作。通过设置蓄能器16，能使系统内的油液压力更加平稳，减少冲击。在补油泵10的两端均设有过滤器17，能使进入系统内的液压油更加清洁，保护了系统中各个设备，延长了本系统的使用寿命。通过本系统能够控制绞刀的正转和反转，使绞刀的旋转更加稳定，提高了工作效率。并且液压马达的回油直接返回到双向变量泵中，实现了油液的循环，具有背压的回油能降低对双向变量泵的自吸性能，同时系统结构更加紧凑，通过调节双向变量泵的变量机构来控制液压马达的速度和方向，避免了换向阀的控制方式造成的换向冲击和节流损失，故该系统换向瞬间冲击较小，传动平稳。
本发明并不限于上述实例，在本发明的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。