1.一种电机直驱泥浆泵，其特征在于，其包括电机和泥浆泵，所述电机包括转子、定子和外壳；所述泥浆泵包括机壳和输入轴，所述输入轴从所述机壳上开设的输入轴孔中伸出，所述转子的形状为圆筒，所述转子套设于所述输入轴，所述输入轴与所述转子通过胀紧套连接；所述机壳设置有至少一个平行于所述输入轴的第一滑杆，所述外壳设置有第一配合孔，所述第一配合孔与所述第一滑杆间隙配合；所述第一滑杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体均为圆柱体，所述第一杆体设置于所述机壳，所述第二杆体的一端铰接于所述第一杆体的自由端。
2.根据权利要求1所述的电机直驱泥浆泵,其特征在于，所述第一杆体远离所述泥浆泵的一端设置有铰链轴，所述第二杆体一端设置有与所述铰链轴配合的铰链孔，所述铰链轴沿竖直方向设置。
3.根据权利要求1所述的电机直驱泥浆泵,其特征在于，所述第二杆体的自由端可拆卸地安装有圆形的抵止盘，所述抵止盘的直径大于所述第一配合孔的孔径。
4.根据权利要求1至3任一项所述的电机直驱泥浆泵,其特征在于，所述机壳设有两个所述第一滑杆，两个所述第一滑杆设置于所述输入轴孔水平方向上的一侧，两个所述第一滑杆在竖直方向上相对设置。
5.根据权利要求1所述的电机直驱泥浆泵,其特征在于，所述机壳还设置有至少一个与所述输入轴平行的第二滑杆，所述外壳设置有与所述第二滑杆间隙配合的第二配合孔，所述第二滑杆短于所述第一滑杆。
6.根据权利要求1所述的电机直驱泥浆泵,其特征在于，所述外壳设有至少一个凸缘，所述凸缘设有安装孔，所述凸缘通过螺钉与所述机壳紧固连接。
7.根据权利要求6所述的电机直驱泥浆泵,其特征在于，所述凸缘与所述机壳之间设置有压缩弹簧。
8.根据权利要求1所述的电机直驱泥浆泵,其特征在于，所述输入轴设有条形凸起，所述胀紧套内侧设有与所述条形凸起配合的条形槽。
9.根据权利要求8所述的电机直驱泥浆泵,其特征在于，所述转子沿轴向开设有至少两个通孔，所述胀紧套设有与所述通孔位置对应的螺孔，所述转子与所述胀紧套通过螺栓连接，所述螺栓从所述通孔远离所述螺孔的一端伸入至所述螺孔，并且所述螺栓与所述螺孔配合。
10.一种钻井循环系统，其特征在于，其包括如权利要求1至9任一项所述的电机直驱泥浆泵，所述钻井循环系统还包括水龙带、水龙头以及泥浆池，所述水龙头与所述电机直驱泥浆泵通过所述水龙带连接，所述电机直驱泥浆泵通过水管连接至所述泥浆池。