本发明涉及挖掘机领域，具体涉及一种液压挖掘机先导液压预热系统。
背景技术：
液压挖掘机在极寒环境下工作需要预热液压系统，如果没有达到合适的温度，密封件的密封效果会受到影响，降低其寿命，甚至损坏漏油。常规的液压系统预热过程是：发动机启动后挖掘机处于待机状态，液压油通过主泵到达主阀中位卸荷后返回油箱，在此过程中，液压油通过主阀截流产生热量来加热系统，从而来达到预热的效果。而此过程中，循环的液压油只通过了主泵、主阀，没有通过先导系统，只有操作挖掘机动作，先导系统才会被预热。而此时挖掘机动作是必使先导阀内部产生较大的温差，诱使阀内密封元件的失效，破坏其密封效果，导致后期损坏漏油，降低可靠性，增加维修成本。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压挖掘机先导液压预热系统以及预热方法，能够在挖掘机怠速状态下预热先导液压系统，使其在合适的油温下工作，提高可靠性，延长使用寿命。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种液压挖掘机先导液压预热系统，包括先导油源块、液压油箱、推土先导阀、右手柄先导阀、脚先导阀、左手柄先导阀、预热分流块、供油分流块和回油分流块；所述推土先导阀、右手柄先导阀、脚先导阀和左手柄先导阀的进油口均设有一个三通；所述先导油源块与预热分流块连接，通过分流后与各个先导阀上的三通连接；所述供油分流块与各个先导阀上的三通连接，汇集后与先导油源块连接；所述回油分流块与各个先导阀的t口连接，汇集后与液压油箱连接。
优选的是，所述先导油源块包括节流孔、过滤器、减压阀、测压接头、蓄能器、单向阀、安全溢流阀、安全电磁阀和行走高低速电磁阀；所述先导油源块设有p口、a口、b口、c口、bv口、pr口、t口；所述p口与节流孔的入口连接，所述节流孔的出口又与过滤器的入口相连，所述过滤器的出口与减压阀的1口连接；所述减压阀的2口、a口、b口，单向阀的1口和行走高低速电磁阀的3口之间相互连通；所述单向阀的2口、c口、安全溢流阀的1口和安全电磁阀的3口之间相互连通；所述减压阀的3口、t口、安全溢流阀的2口、安全电磁阀的1口和行走高低速电磁阀的1口之间相互连通。
优选的是，所述先导油源块中的p口连接外部主泵；所述先导油源块中的t口连接液压油箱；所述先导油源块中的pr口外部与行走马达变速的控制油口连通；所述先导油源块中的a口外部与测压接头连接，用于测量先导系统的压力大小；所述先导油源块中的c口外部与蓄能器连接，能够在挖掘机停机后提供先导压力油卸载系统压力，同时还能够稳定正常工作过程中先导系统的压力。
优选的是，所述先导油源块中的b口与预热分流块的r1口连接，通过分流后与各个先导阀上的三通的p2口连接；所述预热分流块的r5口与推土先导阀上三通的p1口连接，预热分流块的r4口与右手柄先导阀上三通的p1口连接，预热分流块的r3口与脚先导阀上三通的p1口连接，预热分流块的r2口与左手柄先导阀上三通的p1口连接。
优选的是，所述供油分流块与各个先导阀上的三通的p1口连接；
所述推土先导阀上的三通的p1口与供油分流块的p5口连接，所述右手柄先导阀上三通的p1口与供油分流块的p4口连接，所述脚先导阀上的三通的p1口与供油分流块的p3口连接，所述左手柄先导阀上的三通的p1口与供油分流块的p2口与连接，经过供油分流块合流汇集后，供油分流块上的p1口与先导油源块上的bv口连接。
优选的是，所述推土先导阀上的t口与回油分流块的t5口连接，所述右手柄先导阀上的t口与回油分流块的t4口连接，所述脚先导阀上的t口与回油分流块的t3口连接，所述左手柄先导阀上的t口与回油分流块的t2口与连接，经过回油分流块合流汇集后，回油分流块上的t1口与液压油箱连接。
优选的是，所述三通上有p1口和p2口，且p2和p1口连通。
一种液压挖掘机先导液压预热方法，该方法为：发动机启动后，挖掘机处于待机状态，安全电磁阀不通电处于常态，即安全电磁阀的1口和2口连通；外部主泵的压力油经过先导油源块内部的节流孔、过滤器和减压阀后，由于节流作用产生热量，液压油温度被提高；经过加热的压力油通过先导油源块的b口流向预热分流块的r1口，经过分流后达到与各个先导阀p口相连通的三通上的p2口，三通上p2和p1口连通，各个先导阀上相连通的三通上的p1口与供油分流块9连通，经过供油分流块9汇集后的液压油到达先导油源块的bv口，此时安全电磁阀处于常态，液压油经过安全电磁阀的2口到达安全电磁阀的1口，最终经过先导油源块中的t口回到液压油箱。
优选的是，当安全电磁阀通电有信号时，安全电磁阀转为右位工作状态，即安全电磁阀的2口与3口连通，供油分流块汇集后的液压油经过安全电磁阀的3口与单向阀的2口连通，此时整个先导液压系统形成压力回路，通过换向过程对各个先导阀操作和行走马达速度进行常规的控制。
本发明有益效果：
在挖掘机怠速状态下，来自先导油源块减压阀之后的压力油通过预热管路来加热先导液压系统。通过这种方式，即使是在极寒环境下，保证先导系统中的油温稳固上升，避免先导阀在极端的使用条件下工作，有效避免先导阀的内部密封元件损坏，提高可靠性，降低维修成本，延长整机寿命。通过这种方式，同时加快整机液压油温的上升，改善整机初期的操作性能，缩短暖机时间，减少能耗，节约时间和成本。
附图说明
图1是本发明的液压原理示意图；
图中：1、先导油源块，1-1、节流孔，1-2、过滤器，1-3、减压阀，1-4、测压接头，1-5、蓄能器，1-6、单向阀，1-7、安全溢流阀，1-8、安全电磁阀，1-9、行走高低速电磁阀，2、液压油箱，3、三通，4、推土先导阀，5、右手柄先导阀，6、脚先导阀，7、左手柄先导阀，8、预热分流块，9、供油分流块，10、回油分流块。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种液压挖掘机先导液压预热系统，包括先导油源块1、液压油箱2、推土先导阀4、右手柄先导阀5、脚先导阀6、左手柄先导阀7、预热分流块8、供油分流块9、回油分流块10；在推土先导阀4、右手柄先导阀5、脚先导阀6和左手柄先导阀7的进油口均设有一个三通3.
先导油源块1包括节流孔1-1、过滤器1-2、减压阀1-3、测压接头1-4、蓄能器1-5、单向阀1-6、安全溢流阀1-7、安全电磁阀1-8和行走高低速电磁阀1-9；先导油源块1设有p口、a口、b口、c口、bv口、pr口、t口；p口与节流孔1-1的入口连接，节流孔1-1的出口又与过滤器1-2的入口相连，过滤器1-2的出口与减压阀1-3的1口连接；减压阀1-3的2口、a口、b口，单向阀1-6的1口和行走高低速电磁阀1-9的3口之间相互连通；单向阀1-6的2口、c口、安全溢流阀1-7的1口和安全电磁阀1-8的3口之间相互连通；减压阀1-3的3口、t口、安全溢流阀1-7的2口、安全电磁阀1-8的1口和行走高低速电磁阀1-9的1口之间相互连通。
先导油源块1中的p口连接外部主泵；先导油源块1中的t口连接液压油箱2；先导油源块1中的pr口外部与行走马达变速的控制油口连通；先导油源块1中的a口外部与测压接头1-4连接，可以测量先导系统的压力大小；先导油源块1中的c口外部与蓄能器1-5连接，可以在挖掘机停机后提供先导压力油卸载系统压力，同时还可以稳定正常工作过程中先导系统的压力。
先导液压预热系统的取油口b口的液压油来自先导油源块1内部的减压阀1-3和单向阀1-6之间的液压油，即：先导油源块1中的b口与减压阀1-3的1口和单向阀1-6的2口相互连通，先导油源块b口与预热分流块8的r1口连接，通过分流后与各个先导阀上的三通3的p2口连接；预热分流块8的r5口与推土先导阀4上三通3的p1口连接、预热分流块8的r4口与右手柄先导阀5上三通3的p1口连接、预热分流块8的r3口与脚先导阀6上三通3的p1口连接、预热分流块8的r2口与左手柄先导阀7上三通3的p1口连接，三通3与各个先导阀进油口p连接。
供油分流块9与各个先导阀上的三通3的p1口连接；推土先导阀4上的三通3的p1口与供油分流块9的p5口连接、右手柄先导阀5上三通3的p1口与供油分流块9的p4口连接、脚先导阀6上的三通3的p1口与供油分流块9的p3口连接、左手柄先导阀7上的三通3的p1口与供油分流块9的p2口与连接，经过供油分流块9合流汇集后，供油分流块9上的p1口与先导油源块1上的bv口连接。
各个先导阀上的t口与回油分流块10连接；推土先导阀4上的t口与回油分流块10的t5口连接、右手柄先导阀5上的t口与回油分流块10的t4口连接、脚先导阀6上的t口与回油分流块10的t3口连接、左手柄先导阀7上的t口与回油分流块10的t2口与连接，经过回油分流块10合流汇集后，回油分流块10上的t1口与液压油箱2连接。
工作过程：
当发动机启动后，挖掘机处于待机状态，安全电磁阀1-8不通电处于常态，即1口与2口联通。外部主泵的压力油经过先导油源块内部的节流孔1-1和减压阀1-3后，由于节流作用产生热量，液压油温度升高。经过加热的压力油通过b口流向预热分流块8的r1口，经过分流后达到与各个先导阀p口相连通的三通3上的p2口，三通3上p2和p1口联通，各个先导阀上相连通的三通3上的p1口与供油分流块9联通，经过供油分流块9汇集后的液压油到达先导油源块的bv口，此时安全电磁阀1-8处于常态，液压油最终经过回油油道t口回到液压油箱2。从此过程中可以看出，挖掘机处于待机状态时，液压油形成一种流动的循环，故加热的液压油可以通过上述的这种循环来加热整个先导液压系统，而此过程不需要人的参与。当安全电磁阀1-8通电有信号时，安全电磁阀1-8转为右位工作状态，它的2口与3口连通，如上述所述的经过供油分流块9汇集后的液压油，经过安全电磁阀1-8的3口与单向阀1-6联通，此时整个先导液压系统形成压力回路，可以通过换向过程对各个先导阀操作和行走马达速度进行常规的控制。
在挖掘机怠速状态下，来自先导油源块减压阀之后的压力油通过预热管路来加热先导液压系统。通过这种方式，即使是在极寒环境下，保证先导系统中的油温稳固上升，避免先导阀在极端的使用条件下工作，有效避免先导阀的内部密封元件损坏，提高可靠性，降低维修成本，延长整机寿命。通过这种方式，同时加快整机液压油温的上升，改善整机初期的操作性能，缩短暖机时间，减少能耗，节约时间和成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。