本实用新型总体上涉及一种液压系统，更具体地涉及一种用于控制机器可动部件相对于机器固定部件的锁止、例如平地机牵引架偏摆锁止的液压系统，以及包含该液压系统的机器。
背景技术：
在诸如装载机、挖掘机、推土机、平地机或其它类型重型设备之类的机器中经常存在可动部件/移动部件相对于固定部件的锁定和解除锁定的需求。例如在平地机中，需要根据作业范围控制平地机牵引架相对于平地机前车架偏摆。这通过使前车架上的销杆与牵引架的不同的锁止孔接合实现。目前，一种控制方式是机械操作方式，由平地机驾驶员用脚来操纵销杆的伸出和缩回。这需要驾驶员用脚施加的力较大。另一种控制方式是人工操作方式，需要驾驶员离开驾驶室用手操纵销杆的伸出和缩回。这种方式费时、费力，而且具有一定的危险性。另一种控制方式是液压控制，利用液压系统操纵销杆的伸出和缩回。但是现有的液压控制系统结构复杂，成本很高。
本实用新型旨在克服上述的一个或多个问题和/或现有技术的其它问题。
技术实现要素：
在一个方面中，本实用新型涉及一种液压系统，用于控制机器的可动部件相对于机器的固定部件的锁止，所述液压系统包括液压油箱和液压泵，液压泵的进油口与液压油箱流体连接，其特征在于，所述液压系统还包括控制阀和液压缸，其中，液压缸固定在固定部件上，液压泵的出油口与控制阀的进油口流体连接，控制阀的出油口与液压缸的有杆腔流体连接，其中，控制阀具有两个工作位置：在第一工作位置，控制阀的进油口截止，液压缸的有杆腔经控制阀的出油口和回油口与液压油箱流体连通，液压缸的活塞杆能够在液压缸的无杆腔中的复位弹簧的作用下伸出并接合进可动部件的锁止孔中；在第二工作位置，控制阀的进油口和出油口流体连通，液压流体经控制阀进入液压缸的有杆腔，以使活塞杆能够从可动部件的锁止孔缩回。
有利地，所述液压系统还包括减压阀，减压阀的进油口与液压泵的出油口流体连接，减压阀的出油口与控制阀的进油口流体连接。
有利地，所述液压泵的出油口与机器的用于一执行元件的另一液压系统的泵口流体连接，减压阀的进油口与所述另一液压系统的所述泵口流体连接。
有利地，所述机器例如是平地机，所述固定部件例如是平地机的前车架，所述可动部件例如是平地机的牵引架。
有利地，所述液压缸是单作用液压缸。这种液压缸的优点在于动作较少。
有利地，控制阀是电磁控制阀或者是通过手动控制的控制阀。
有利地，液压泵是齿轮泵。
在根据本实用新型的液压系统中，液压缸的动作较少，并且可以从机器的其它液压系统中获得动力源。另外，机器的操作者通过液压系统实现驾驶室内操作，方便地实现固定部件与可动部件的锁止和解除锁止，而无需离开驾驶室操作。同时通过液压控制显著减少了操作者的劳动强度。通过减压阀实现与机器其它液压系统共用一个动力源，大大简化了机器的液压系统。此外，通过控制阀和液压缸的配合操作实现了可动部件相对于固定部件的自动锁止。
在另一个方面中，本实用新型涉及一种包括该液压系统的机器。
附图说明
下面将参考示意性的附图更详细地描述本实用新型。附图及相应的实施例仅是为了说明的目的，而非用于限制本实用新型。在附图中：
图1是根据本实用新型的液压系统的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出根据本实用新型的一个优选实施例的液压系统10，该液压系统可适用于例如平地机、起重机等机器，用于控制机器的可动部件相对于机器的固定部件的锁止。
如图1所示，液压系统10包括液压油箱1、液压泵2、控制阀4和液压缸5。液压泵2的进油口与液压油箱1流体连接，以便从液压油箱1抽取液压流体并对其加压。液压泵2例如可以是齿轮泵。
在图1所示的实施例中，控制阀4设计成二位三通阀，具有进油口、出油口和回油口/泄油口。控制阀4的进油口与液压泵2的出油口流体连接。控制阀4的出油口与液压缸5的有杆腔流体连接。控制阀4的回油口与液压油箱1流体连接。
液压缸5固定在机器的固定部件6上。有利地，液压缸5是单作用液压缸，其具有有杆腔、无杆腔，在无杆腔中设置有复位弹簧。
机器的可动部件/移动部件7上设置有若干个锁止孔。例如在图1所示的实施例中，可动部件7设有4个锁止孔。可以理解的是，根据机器的作业范围，可动部件7上可以设置更多个或较少的锁止孔。当液压缸5的活塞杆与某一个锁止孔沿轴向对准时，复位弹簧能够将活塞杆推出以使活塞杆接合进可动部件7的该锁止孔中，从而将固定部件6和可动部件7锁止。
控制阀4具有两个工作位置。
在第一工作位置(图1所示的位置，即左位)，控制阀4的进油口截止，液压缸5的有杆腔经控制阀4的出油口和回油口与液压油箱1流体连通。此时，液压缸5的活塞杆能够在液压缸5的无杆腔中的复位弹簧的作用下伸出并接合进可动部件7的锁止孔中，从而实现固定部件6和可动部件7之间的锁止。
在第二工作位置(图1所示的右位)，控制阀4的进油口和出油口流体连通，来自液压泵2的液压流体经控制阀4进入液压缸5的有杆腔，当有杆腔中的液压压力能够克服复位弹簧的弹簧力时，活塞杆能够从可动部件7的锁止孔缩回，同时压缩复位弹簧，从而解除固定部件6和可动部件7之间的锁止。
控制阀4可以是电磁控制阀或者可以是通过手动控制的控制阀。通过使控制阀4在两个工作位置之间切换，能够自动地实现固定部件6和可动部件7之间的锁止以及解除二者之间的锁止。
如图1所示，有利地，液压系统10还包括减压阀3。减压阀3的进油口与液压泵2的出油口流体连接，减压阀3的出油口与控制阀4的进油口流体连接。通过减压阀3能够获得控制液压缸5的活塞杆从可动部件7的锁止孔缩回所需要的压力下的液压流体。
有利地，液压泵2的出油口可以与机器的用于一执行元件8的另一液压系统的泵口流体连接，同时，减压阀3的进油口与该另一液压系统的所述泵口流体连接。该执行元件8是不同于可动部件7的另一执行元件。通过这种布置方式，用于控制固定部件6和可动部件7之间的锁止的液压系统10可以与机器的其它液压系统共用一个动力源，即液压泵2。由此显著简化了机器的液压系统。在这一有利的实施例中，减压阀3构造成将液压泵2输出的液压流体的压力减小到控制液压缸5的活塞杆从可动部件7的锁止孔缩回所需要的压力。
可以理解的是，为了正确实现可动部件7和固定部件6之间的锁止和解除锁止，一方面，经由减压阀3和控制阀4向液压缸5的有杆腔提供液压流体的动力源的持续压力应当超过活塞杆从锁止孔缩回时所需的压力，另一方面，液压缸5的复位弹簧的复位力需要满足液压缸5的活塞杆伸出所需力的要求。
在根据本实用新型的液压系统10中，液压缸5的动作较少，并且可以从机器的其它液压系统中获得动力源。另外，机器的操作者通过液压系统10实现驾驶室内操作，方便地实现固定部件与可动部件的锁止和解除锁止，而无需离开驾驶室操作。同时通过液压控制显著减少了操作者的劳动强度。通过减压阀3实现与机器其它液压系统共用一个动力源，大大简化了机器的液压系统。此外，通过控制阀4和液压缸5的配合操作实现了可动部件相对于固定部件的自动锁止。
工业适用性
根据本实用新型的液压系统10可以适用于平地机、起重机、装载机、挖掘机、推土机或其它类型重型设备之类的机器，用于自动地控制机器的可动部件相对于机器的固定部件的锁止。可以理解的是，固定部件6和可动部件7可以是机器中彼此之间能够相对运动并且能够根据需要选择性地锁止和解除锁止的任何部件。下面以平地机为例来具体描述液压系统10的操作。但是可以理解的是，液压系统10可以应用于任何其它适用的机器。
在机器为平地机的情况下，固定部件6例如可以是平地机的前车架，可动部件7例如可以是平地机的牵引架，液压系统10可以用于控制牵引架相对于前车架偏摆过程中的自动锁止。根据平地机的作业范围，牵引架上可以设置有数量不一的锁止孔。
在平地机正常操作时，液压缸5的活塞杆接合进牵引架的一个锁止孔中，平地机的前车架和牵引架彼此固定锁止在一起。此时，控制阀4处于第一工作位置，由液压泵2输出的液压流体被输送至平地机的其它液压系统用于操纵适当的执行元件8。
当牵引架需要相对于前车架偏摆时，控制阀4被切换到第二工作位置。来自液压泵2的一部分液压流体通过减压阀3减压后经由控制阀4进入液压缸5的有杆腔，克服液压缸5的复位弹簧的力，压缩复位弹簧，使液压缸5的活塞杆缩回，从而解除牵引架与前车架之间的锁止。此时通过平地机的适当作业部件进行牵引架偏摆。
在牵引架偏摆的过程中，控制阀4返回第一工作位置，液压缸5的有杆腔内的液压流体经由控制阀4泄放到液压油箱1中，活塞杆在复位弹簧的作用下压靠在牵引架上。当牵引架的下一个锁止孔与活塞杆沿轴向对准时，复位弹簧将活塞杆顶出并接合进该锁止孔中，再次实现前车架和牵引架的锁止。该过程可根据实际需要连续重复数次。
上面借助具体实施例对本实用新型的液压系统进行了描述。对本领域技术人员而言显而易见的是，可以在不脱离本实用新型的发明思想的情况下对本实用新型的液压系统做出多种改变和变形。结合对说明书的考虑及所公开的液压系统的实践，其它实施例对于本领域技术人员而言将是显而易见的。说明书和示例仅被视为示例性的，真正的范围由所附权利要求及它们的等同方案表示。