本实用新型属于叉车技术领域，具体涉及一种无减压阀式叉车停车制动解除的液压系统。
背景技术：
因为负制动能够实现车辆停车时自动刹车的优势，目前在叉车上的应用越来越广泛，而对于采用负制动进行车辆停车的制动系统需要在行车时进行负制动解除，而负制动解除所需要的解除压力的工作范围较窄，而且所需流量较小。所以一般采用齿轮泵将油箱中的液压油通过单向阀、减压阀供给制动解除油缸进行制动解除，并利用溢流阀溢流掉多余的系统液压油。由于在整个行车过程中，齿轮泵需要一直工作，溢流阀也需长时间工作在溢流状态，才能保证与减压阀连接的制动解除油缸始终处于解除状态。导致能量损耗较大，液压系统发热也较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种无减压阀式叉车停车制动解除的液压系统，具有较低的能量损耗并具有较高的可靠性。
为实现上述功能，本实用新型采用了以下技术方案：
一种无减压阀式叉车停车制动解除的液压系统，包括齿轮泵将液压油箱中的液压油经单向阀导入制动解除油缸中，所述单向阀的出口端通过四通阀分别与蓄能器、低压开关和两位三通电磁换向阀的进油口连接，所述两位三通电磁换向阀的工作油口通过第三三通阀分别与高压报警开关、制动解除油缸连接；所述两位三通电磁换向阀的回油口通过第二三通阀分别与溢流阀、液压油箱连接。
进一步方案，所述齿轮泵连接有电机，所述齿轮泵的出油口通过第一三通阀分别与单向阀和溢流阀连接。
进一步方案，所述低压开关为常开型压力开关，所述低压开关的设定压力比制动解除油缸的最低解除压力高0.5MPa；所述高压报警开关为常闭型压力开关，高压报警开关的设定压力等于制动解除油缸的最高解除压力。
所述溢流阀的溢流压力比制动解除油缸的最高解除压力低0.5MPa。
还包括电气控制系统，所述电气控制系统的输入端分别与低压开关、高压报警开关电连接，电气控制系统的输出端分别与电机、报警器电连接。
在整个行车过程中，由蓄能器提供制动解除油缸的解除动力，而无需在制动解除油缸前设置减压阀；并且齿轮泵只需要在蓄能器能量不足的情况才工作，并且溢流阀在电气控制系统正常情况下也是不工作的，只有在电气控制系统延时失灵的情况下才会间隙性工作，或者电控系统完全失效的情况下才会连续工作。所以本实用新型的液压系统能减少负制动解除能量损耗，并且具有较高的可靠性。
本液压系统是机电液一体化设计，通过叉车上自带的电气控制系统来采集并接受低压开关和高压报警开关所检测到的油路上的油压信号，然后控制电机的工作状态，从而在节能的基础上提高了制动解除系统的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的液压原理图；
图中：1-液压油箱、2-电机、3-齿轮泵、4-第一三通阀、5-单向阀、6-四通阀、7-蓄能器、8-低压开关、9-第二三通阀、10-两位三通电磁换向阀、11-高压报警开关、12-第三三通阀、13-制动解除油缸、14-溢流阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种无减压阀式叉车停车制动解除的液压系统，包括齿轮泵3将液压油箱1中的液压油经单向阀5导入制动解除油缸13中，所述单向阀5的出口端通过四通阀6分别与蓄能器7、低压开关8和两位三通电磁换向阀10的进油口连接，所述两位三通电磁换向阀10的工作油口通过第三三通阀12分别与高压报警开关11、制动解除油缸13连接；所述两位三通电磁换向阀10的回油口通过第二三通阀9分别与溢流阀14、液压油箱1连接。
进一步方案，所述齿轮泵3连接有电机2，所述齿轮泵3的出油口通过第一三通阀4分别与单向阀5和溢流阀14连接。
进一步方案，所述低压开关8为常开型压力开关，所述低压开关8的设定压力比制动解除油缸13的最低解除压力高0.5MPa；所述高压报警开关11为常闭型压力开关，所述高压报警开关11的设定压力等于制动解除油缸13的最高解除压力低。
所述溢流阀14的溢流压力比制动解除油缸13的最高解除压力低0.5MPa。
还包括电气控制系统，所述电气控制系统的输入端分别与低压开关8、高压报警开关11电连接，电气控制系统的输出端分别与电机2、报警器电连接。
本实用新型中低压开关为常开型压力开关，即当油路中压力低于其设定压力时，低压开关为开路，即其位于S1工作位；当油路中压力高于其设定压力时则闭合为通路，即位于S2工作位。其中低压开关的设定压力比制动解除油缸13的最低解除压力高0.5MPa。
所述高压报警开关为常闭型压力开关，即当油路中压力低于其设定压力时为通路,即位于S3工作位；当油路中压力高于设定压力时为开路，即位于S4工作位。高压报警开关的设定压力等于制动解除油缸13的最高解除压力。
所述两位三通电磁换向阀有两个工作位，当电磁阀的电磁铁得电时，工作于如图中所示的下位，此时，其进油口B口与工作油口C口联通，回油口T口断开；当电磁铁失电时，工作于如图1中所示的上位，此时工作油口C口与回油口T口联通，进油口B口断开。
本实用新型的工作原理：
车辆处于停车状态时，两位三通电磁换向阀10的电磁铁处于失电状态，制动解除油缸13的工作腔通过第二三通阀12，两位三通电磁换向阀10的C口、T口以及第三三通阀9连接着液压油箱1，制动解除油缸12在弹簧力的作用下复位处于停车制动状态。
当车辆启动后，按下停车制动解除按钮，两位三通电磁换向阀10的电磁铁得电，此时车辆电气控制系统检测低压开关8的工作位置。如果低压开关8工作于正常压力工作位S2，说明蓄能器7中的储存的压力油可以直接用于停车制动解除，则带动齿轮泵3工作的电机2不启动，蓄能器7中的液压油通过四通阀6、两位三通电磁换向阀10的B口及C口通过第二三通阀12进入制动解除油缸13，制动解除油缸13中的无杆腔压力上升推动活塞克服弹簧力，活塞杆伸出，停车制动解除；如果低压开关8工作于低压报警位S1，电气控制系统则启动电机2带动齿轮泵3工作，并通过车辆蜂鸣器发出充液警示声，齿轮泵3开始供油，液压油通过第一三通阀4、单向阀5、四通阀6，四通阀6的出油口的一支给蓄能器7充液、另一支通过两位三通电磁换向阀10的B口及C口进入制动解除油缸13，此时蓄能器7中压力开始上升，通过电气控制系统控制延时电机2工作3S后，电机2停机，充液警示音停止。此时由蓄能器7维持制动解除油缸13的制动解除压力。
在叉车行驶过程中，当低压开关8连接线出现故障而断开时，充液警示音将长时间持续出现，电机2将持续带动齿轮泵3工作，齿轮泵3所供液压油通过第一三通阀4、单向阀5、四通阀6、两位三通电磁换向阀10的B口及C口，直接驱动制动解除油缸13，多余油液通过第一三通阀4、溢流阀14、第二三通阀9回油至液压油箱1。因为设置了溢流阀14，从而避免制动解除油缸12因压力过高而损坏。当充液警示音长时间持续，就需要对车辆进行检查维修。
当车辆溢流阀14的阀芯卡死故障和低压开关8连接线出现断开故障时，电机2将持续带动齿轮泵3工作，齿轮泵3所供液压油通过第一三通阀4、单向阀5、四通阀6、两位三通电磁换向阀10的B口及C口，直接驱动制动解除油缸13，液压系统压力持续上升，当压力升高至高压报警开关11的设定压力时，高压报警开关11由工作位S3切换至S4，电气控制系统接收高压报警开关11的持续信号后，逐渐降低车速并立即关闭电机2，发出警示音，避免制动解除油缸13因高压而损坏。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。