一种自带缓冲功能的液压缸的制作方法

本实用新型涉及液压缸技术领域，更具体的是涉及一种自带缓冲功能的液压缸。

背景技术：

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：活塞式、柱塞式、伸缩式、摆动式，其中比较常用的是活塞式液压缸，活塞式液压缸又可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式，在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力(如弹簧力、自重或外部载荷等)来实现，而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。现有活塞式液压缸一般具有缓冲装置，但在调试和运行时缓冲装置会占用液压缸部分空间，影响液压缸的使用性能，设计不够灵巧，若是去掉缓冲装置，活塞在液压力作用下容易与缸筒两端强烈碰撞，严重时会导致液压缸出现故障，使用寿命低。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有液压缸带缓冲装置时会占用液压缸部分空间，使用性能低，若去掉缓冲装置，液压缸又容易出现故障的技术问题，本实用新型提供一种自带缓冲功能的液压缸。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自带缓冲功能的液压缸，包括缸筒，缸筒两端分别设置有缸盖和备帽，缸筒内设置有能在缸筒内滑动的活塞，活塞连接有贯穿备帽伸出缸筒的活塞杆，活塞将缸筒内部分隔成有杆腔和无杆腔，活塞杆位于有杆腔内，活塞内部开设有若干连通无杆腔和有杆腔的相同的油路通道，油路通道包括两端分别与无杆腔和有杆腔连通的进出油孔，两进出油孔之间连通有浮动油孔，浮动油孔内设置有封堵钢珠，浮动油孔直径大于封堵钢珠球径，封堵钢珠球径大于进出油孔直径，浮动油孔两端与对应的进出油孔之间均设置有与封堵钢珠配合的半球形凹槽，活塞两端面均贯穿设置有伸入对应半球形凹槽的推杆组件。

进一步地，油路通道至少为两个，且所有油路通道以活塞中心呈圆周均布。

进一步地，推杆组件均包括两个伸入对应半球形凹槽的推杆，两个推杆均布在进出油孔两侧，推杆远离活塞的一末端均连接有橡胶垫块，推杆上缠绕有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别连接在橡胶垫块和活塞上。

进一步地，活塞外圆周面分别设置有防尘圈A和导向环A，备帽内圆周面分别设置有防尘圈B和导向环B。

进一步地，缸盖开设有与无杆腔连通的压力油道A，压力油道A远离缸盖的一端设置有堵头A，缸筒靠近备帽的侧端开设有与有杆腔连通的压力油道B，压力油道B远离缸筒的一端设置有堵头B。

进一步地，缸盖与缸筒的连接处设置有密封圈。

进一步地，活塞杆伸出备帽的一末端设置有环形件。

进一步地，活塞杆与活塞通过螺纹连接的方式连接在一起。

工作原理：液压缸使用时，液压油从压力油道A注入到无杆腔内，此时无杆腔内的压力大于有杆腔内的压力，推动活塞及活塞杆靠近备帽滑移，同时液压油通过进出油孔进入到浮动油孔内，使封堵钢珠滑行至与有杆腔连通的进出油孔一侧，当封堵钢珠在油压作用下完全嵌入到半球形凹槽内，这时将与有杆腔连通的进出油孔封堵住，使有杆腔和无杆腔形成压力差，同时有杆腔内的液压油通过压力油道B被挤出，当活塞滑移到行程末端时，靠近备帽的推杆组件首先抵触到备帽端面，推杆组件中的推杆在备帽的反作用力下被推进半球形凹槽，将封堵钢珠推出半球形凹槽，使整条油路通道打开，液压油从有杆腔通过油路通道流到无杆腔，使有杆腔和无杆腔之间的压力差逐渐减小，减缓活塞滑移速度，直到活塞与备帽接触并停止滑移，行程结束。同理，活塞杆收缩时，只需要将液压油通过压力油道B注入到有杆腔内即可。

本实用新型的有益效果如下：

1、当液压油从压力油道A注入到无杆腔内，推动活塞及活塞杆靠近备帽滑移，同时液压油通过进出油孔进入到浮动油孔内，使封堵钢珠滑行至与有杆腔连通的进出油孔一侧，当封堵钢珠在油压作用下完全嵌入到半球形凹槽内，这时将与有杆腔连通的进出油孔封堵住，使有杆腔和无杆腔形成压力差，同时有杆腔内的液压油通过压力油道B被挤出，当活塞滑移到行程末端时，靠近备帽的推杆组件首先抵触到备帽端面，推杆组件在备帽的反作用力下被推进半球形凹槽，将封堵钢珠推出半球形凹槽，使整条油路通道打开，液压油从有杆腔通过油路通道流到无杆腔，使有杆腔和无杆腔之间的压力差逐渐减小，减缓活塞滑移速度，直到活塞与备帽接触并停止滑移，行程结束，同理，活塞杆收缩时，只需要将液压油通过压力油道B注入到有杆腔内即可，通过直接在活塞上开设油路通道，并在封堵钢珠作用下改变有杆腔和无杆腔之间的压力差，起到缓冲作用，不需要设置额外附加的缓冲装置，节省液压缸使用空间，同时又保证了液压缸的使用寿命。

2、油路通道至少为两个，且所有油路通道以活塞中心呈圆周均布，理论上油路通道越多，其缓冲效果越好，当只有两个油路通道时，也能满足最基本的缓冲效果，可根据实际需要的缓冲效果来设置油路通道的数量，设计灵活。

3、推杆组件均包括两个伸入对应半球形凹槽的推杆，两个推杆均布在进出油孔两侧，推杆远离活塞的一末端均连接有橡胶垫块，推杆上缠绕有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别连接在橡胶垫块和活塞上，当推杆组件中的橡胶垫块首先与备帽或者缸盖抵触时，缓冲弹簧起一个初步缓冲作用，在备帽或者缸盖的反作用力下推动推杆，使推杆伸进半球形凹槽，将封堵钢珠从半球形凹槽中被推离出去，从而打开油路通道，设计灵活，结构合理。

附图说明

图1是本实用新型一种自带缓冲功能的液压缸的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

附图标记：1-缸筒，2-缸盖，3-备帽，4-活塞，5-活塞杆，6-有杆腔，7-无杆腔，8-油路通道，8.1-进出油孔，8.2-浮动油孔，8.3-半球形凹槽，9-封堵钢珠，10-推杆组件，10.1-推杆，10.2-橡胶垫块，10.3-缓冲弹簧，11-防尘圈A，12-导向环A，13-防尘圈B，14-导向环B，15-压力油道A，16-堵头A，17-压力油道B，18-堵头B，19-密封圈，20-环形件。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1到2所示，本实施例提供一种自带缓冲功能的液压缸，包括缸筒1，缸筒1两端分别设置有缸盖2和备帽3，缸筒1内设置有能在缸筒1内滑动的活塞4，活塞4连接有贯穿备帽3伸出缸筒1的活塞杆5，活塞4将缸筒1内部分隔成有杆腔6和无杆腔7，活塞杆5位于有杆腔6内，活塞4内部开设有若干连通无杆腔7和有杆腔6的相同的油路通道8，油路通道8包括两端分别与无杆腔7和有杆腔6连通的进出油孔8.1，两进出油孔8.1之间连通有浮动油孔8.2，浮动油孔8.2内设置有封堵钢珠9，浮动油孔8.2直径大于封堵钢珠9球径，封堵钢珠9球径大于进出油孔8.1直径，浮动油孔8.2两端与对应的进出油孔8.1之间均设置有与封堵钢珠9配合的半球形凹槽8.3，活塞4两端面均贯穿设置有伸入对应半球形凹槽8.3的推杆组件10。

本实施例中，当液压油从压力油道A注入到无杆腔内，推动活塞及活塞杆靠近备帽滑移，同时液压油通过进出油孔进入到浮动油孔内，使封堵钢珠滑行至与有杆腔连通的进出油孔一侧，当封堵钢珠在油压作用下完全嵌入到半球形凹槽内，这时将与有杆腔连通的进出油孔封堵住，使有杆腔和无杆腔形成压力差，同时有杆腔内的液压油通过压力油道B被挤出，当活塞滑移到行程末端时，靠近备帽的推杆组件首先抵触到备帽端面，推杆组件在备帽的反作用力下被推进半球形凹槽，将封堵钢珠推出半球形凹槽，使整条油路通道打开，液压油从有杆腔通过油路通道流到无杆腔，使有杆腔和无杆腔之间的压力差逐渐减小，减缓活塞滑移速度，直到活塞与备帽接触并停止滑移，行程结束，同理，活塞杆收缩时，只需要将液压油通过压力油道B注入到有杆腔内即可，通过直接在活塞上开设油路通道，并在封堵钢珠作用下改变有杆腔和无杆腔之间的压力差，起到缓冲作用，不需要设置额外附加的缓冲装置，节省液压缸使用空间，同时又保证了液压缸的使用寿命。

实施例2

如图1到2所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，油路通道8至少为两个，且所有油路通道8以活塞4中心呈圆周均布。

本实施例中，油路通道的数量在理论上越多，其缓冲效果越好，当只有两个油路通道时，也能满足最基本的缓冲效果，因此可根据实际需要的缓冲效果来设置油路通道的数量，设计灵活。

实施例3

如图1到2所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，推杆组件10均包括两个伸入对应半球形凹槽8.3的推杆10.1，两个推杆10.1均布在进出油孔8.1两侧，推杆10.1远离活塞4的一末端均连接有橡胶垫块10.2，推杆10.1上缠绕有缓冲弹簧10.3，缓冲弹簧10.3两端分别连接在橡胶垫块10.2和活塞4上。

本实施例中，当推杆组件中的橡胶垫块首先与备帽或者缸盖抵触时，缓冲弹簧起一个初步缓冲作用，在备帽或者缸盖的反作用力下推动推杆，使推杆伸进半球形凹槽，将封堵钢珠从半球形凹槽中被推离出去，从而打开油路通道，设计灵活，结构合理。

实施例4

如图1到2所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，活塞4外圆周面分别设置有防尘圈A11和导向环A12，备帽3内圆周面分别设置有防尘圈B13和导向环B14，

缸盖2开设有与无杆腔7连通的压力油道A15，压力油道A15远离缸盖2的一端设置有堵头A16，缸筒1靠近备帽3的侧端开设有与有杆腔6连通的压力油道B17，压力油道B17远离缸筒1的一端设置有堵头B18，缸盖2与缸筒1的连接处设置有密封圈19，活塞杆5伸出备帽3的一末端设置有环形件20，活塞杆5与活塞4通过螺纹连接的方式连接在一起。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。