1.一种凿岩推进液压系统，包括钻杆及与钻杆连接的液压驱动组件(100)，其特征在于，所述液压驱动组件包括：
提供钻杆推进或回退动力的液压缸(10)；
用于实时控制所述钻杆推进或回退速度的主液压回路(20)；
用于提高所述钻杆推进或退回速度的辅助液压回路(30)；以及
用于向所述主液压回路及所述辅助液压回路供油的油泵(21)；
其中，所述主液压回路与辅助液压回路并联布置，且均与所述油泵连接，所述钻杆凿岩状态下，仅所述主液压回路驱动所述液压缸动作，换杆状态下，所述主液压回路与所述辅助液压回路同时驱动所述液压缸动作。
2.根据权利要求1所述的凿岩推进液压系统，其特征在于，所述辅助液压回路包括：方向控制阀(60)；与所述液压缸的有杆腔连通的第一回退逻辑阀(70)和第二推进逻辑阀(71)；以及与所述液压缸的无杆腔连通的第一推进逻辑阀(72)和第二回退逻辑阀(73)；所述方向控制阀与所述第一、第二回退逻辑阀及所述第一、第二推进逻辑阀的控制腔连通。
3.根据权利要求2所述的凿岩推进液压系统，其特征在于，所述方向控制阀的一个工作油口与所述第一、第二回退逻辑阀的控制腔连通，另一个工作油口与所述第一、第二推进逻辑阀的控制腔连通，所述方向控制阀根据控制信号，打开所述第一、第二回退逻辑阀而关闭所述第一、第二推进逻辑阀，或打开所述第一、第二推进逻辑阀而关闭所述第一、第二回退逻辑阀。
4.根据权利要求3所述的凿岩推进液压系统，其特征在于，所述油泵与所述第一回退逻辑阀及所述第一推进逻辑阀的一个进油口连通。
5.根据权利要求3或4所述的凿岩推进液压系统，其特征在于，所述第二回退逻辑阀及所述第二推进逻辑阀的一个进油口与油箱连通以回油。
6.根据权利要求2或3所述的凿岩推进液压系统，其特征在于，所述方向控制阀为三位四通换向阀。
7.根据权利要求2所述的凿岩推进液压系统，其特征在于，所述辅助液压回路还包括第一梭阀(31)和第二梭阀(32)，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述液压缸的有杆腔和无杆腔连通，所述第二梭阀的两个进油口分别与所述第一梭阀的信号口和所述油泵连通，所述第二梭阀的信号口与所述方向控制阀的进油口连通。
8.根据权利要求1所述的凿岩推进液压系统，其特征在于，所述主液压回路包括比例多路阀(40)，所述比例多路阀为阀前补偿型，所述油泵通过所述比例多路阀驱动所述液压缸推进或回退。
9.根据权利要求8所述的凿岩推进液压系统，其特征在于，所述主液压回路还包括与所述比例多路阀连通的比例溢流阀组(50)，所述比例溢流阀组用于调节所述比例多路阀对所述液压缸的推进压力。
10.根据权利要求8或9所述的凿岩推进液压系统，其特征在于，所述主液压回路还包括凿岩控制阀组(80)，凿岩控制阀组分别与所述比例多路阀的工作油口及所述液压缸的工作油口连通。