一种风机组件、集尘盒组件及清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种风机组件、集尘盒组件及清洁机器人。

背景技术：

当今社会，科学技术日新月异，各种高科技在市场上备受关注，其中智能机器人逐渐对人们的日常生活产生潜移默化的影响，智能机器人一方面可以帮助人们从繁琐的家务清扫劳动中解放出来，一方面还可以陪伴用户，因此智能机器人逐渐演化成人们日常生活中不可或缺的一部分。其中智能机器人包括扫地机机器人等，清洁机器人通常包括风机装置，利用风机装置转动产生的负压实现垃圾颗粒物的吸入，实现垃圾清扫功能，因此风机装置是清洁机器人上必不可少的组件之一，然而风机装置转动过程中会产生噪音，对用户的环境产生干扰，造成不良的用户体验。因此需要对现有的风机装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本实用新型提供了一种能够有效降低噪音干扰、改善用户体验的风机组件、集尘盒组件及清洁机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提出一种风机组件，所述风机组件包括风机壳、驱动电机、设置在所述风机壳内的扇叶，所述风机壳设置有一开口，所述驱动电机穿过所述开口与所述扇叶连接并驱动所述扇叶转动，

其中，所述风机壳至少设置第一导流风道和第二导流风道，所述第一导流风道的端口与所述第二导流风道的端口至少部分相对设置。

作为本实用新型的进一步限定，所述第一导流风道和第二导流风道均为弧形，所述第一导流风道和第二导流风道均包括入风口和出风口，所述第一导流风道和第二导流风道由入风口至出风口逐渐宽。

作为本实用新型的进一步限定，所述风机壳外表面至少设置有两组导流槽道，所述两组导流槽道靠近所述出风口设置，每组导流槽道包括一条或多条槽道，所述一条或多条槽道由一端至另一端逐渐变浅。

作为本实用新型的进一步限定，所述至少第一导流风道和第二导流风道设置有降噪结构，所述入风口的横截面积小于所述出风口的横截面积。

作为本实用新型的进一步限定，所述风机壳设置有第三导流风道，所述第一导流风道、第二导流风道、第三导流风道间隔分布在所述风机壳的边缘。

作为本实用新型的进一步限定，所述风机壳设置有第四导流风道，所述第一导流风道、第二导流风道、第三导流风道、第四导流风道间隔分布在所述风机壳的边缘。

作为本实用新型的进一步限定，所述风机壳包括第一风机壳和第二风机壳，所述第一风机壳和第二风机壳至少部分互相配合形成所述导流风道。

作为本实用新型的进一步限定，所述风机壳为金属外壳或合金外壳。

作为本实用新型的进一步限定，所述降噪结构为软胶件，所述软胶件至少部分覆盖在所述导流风道上。

作为本实用新型的进一步限定，所述降噪结构为吸音装置，所述吸音装置设置在所述导流风道的内壁。

本实用新型第二个目的在于提出一种集尘盒组件，包括：

第一尘盒盖体和第二尘盒盖体，所述第一尘盒盖体和第二尘盒盖体互相配合形成容纳空间，所述容纳空间内设置有风机组件，所述风机组件为上述实施例中任一项所述的风机组件。

作为本实用新型的进一步限定，第一尘盒盖体包括尘盒释放按键、弹簧装置、弹簧安装座，所述弹簧装置设置在所述弹簧安装座上，所述尘盒释放按键被设置通过所述弹簧装置驱动所述集尘盒组件弹出。

作为本实用新型的进一步限定，第二尘盒盖体包括风机支架，所述风机支架用于承载所述风机组件，所述集尘盒组件设置垃圾吸入端口和通风端口，所述风机组件与所述垃圾吸入端口气动连通，所述导流风道与所述通风端口气动连通。

作为本实用新型的进一步限定，所述风机组件还包括风机聚风盖，所述风机聚风盖设置为集聚气流，所述集尘盒组件包括马达电源转接件，所述马达电源转接件与驱动电机连接，并与外部电源连接。

本实用新型第三个目的在于提出一种清洁机器人，包括机器主体、集尘盒组件以及风机组件，所述风机组件设置于所述机器主体内，所述机器主体和集尘盒组件可拆卸连接，所述风机组件为上述实施例中任一项所述的风机组件。

本实用新型还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器主体、集尘盒组件以及风机组件，所述风机组件设置于所述集尘盒组件内，所述机器主体和集尘盒组件可拆卸连接，所述集尘盒组件为上述实施例中任一项所述的集尘盒组件。

作为本实用新型的进一步限定，所述风机组件还包括风机聚风盖，所述风机聚风盖设置为集聚气流，所述集尘盒组件包括马达电源转接件，所述马达电源转接件与驱动电机连接，并与外部电源连接。

基于以上内容，本实用新型与现有技术相比至少具有以下有益效果：

本实用新型提出一种风机组件、集尘盒组件以及清洁机器人，所述集尘盒组件包括：第一尘盒盖体和第二尘盒盖体，所述第一尘盒盖体和第二尘盒盖体互相配合形成容纳空间，所述容纳空间内设置有风机组件，所述风机组件包括风机壳、驱动电机、设置在所述风机壳内的扇叶，所述风机壳设置有一开口，所述驱动电机穿过所述开口与所述扇叶连接并驱动所述扇叶转动，其中，所述风机壳至少设置第一导流风道和第二导流风道，所述第一导流风道的端口与所述第二导流风道的端口至少部分相对设置，所述至少两个导流风道至少部分设置有降噪结构。本实用新型通过设置至少两个导流风道，通过所述导流风道对风机组件进行降噪，并进一步的，在所述导流风道设置降噪结构，更进一步的降低了所述风机组件产生的噪音，改善了用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人示意图；

图2为本实用新型实施例提供的风机组件整体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一实施例的风机组件示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一实施例的另一种风机组件示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二施例的风机组件示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第三例的风机组件示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第一尘盒盖体的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第二尘盒盖体及其他配件的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的风机组件和第二尘盒盖体的示意图；

图10为本实用新型实施例提供的风机组件和第一尘盒盖体的示意图；

图11为本实用新型实施例提供的清洁机器人的另一种示意图。

附图标记说明：清洁机器人100；机器主体10；集尘盒组件20；

第一尘盒盖体21；尘盒释放按键210；安装部211；弹簧安装座212；弹簧装置213；

第二尘盒盖体22；滤网支架220；过滤海绵221；过滤网223；风机支架224；马达电源转接件225；

风机组件30；软胶上盖31a；软胶下盖31b；驱动电机32；第一风机壳33a；第二风机壳33b；扇叶34；风机聚风盖35；导流槽道36。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

本实用新型提出一种清洁机器人100，请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人100示意图，清洁机器人100包括机器主体10、集尘盒组件20以及风机组件30，所述风机组件30设置于所述集尘盒组件20内，所述集尘盒组件20与机器主体10可拆卸连接，具体地，所述集尘盒组件20连接在机器主体10的后端或侧部。优选的，集尘盒组件20包括：第一尘盒盖体21和第二尘盒盖体22，所述第一尘盒盖体21和第二尘盒盖体22互相配合形成容纳空间，所述容纳空间内设置有风机组件30。所述集尘盒组件20内部设置有用于固定风机组件30的装置，所述用于固定风机组件30的装置包括螺钉组件或者安装卡位槽，其中螺钉组件通过机械连接将风机组件30固定在集尘盒组件内，所述安装卡位槽通过设置于风机组件30外轮廓相适应的凹槽将所述风机组件30固定。

可选的，请参考图11，图11为本实用新型实施例提供的清洁机器人的另一种示意图，清洁机器人100包括机器主体10、集尘盒组件20以及风机组件30，所述风机组件30设置于所述机器主体10内，所述集尘盒组件20与机器主体10可拆卸连接。即所述风机组件30与所述集尘盒组件20分开，风机组件30设置在清洁机器人100内，所述风机组件30与所述集尘盒组件20气动连通，具体的，所述集尘盒组件设置垃圾吸入端口和通风端口，所述风机组件与所述垃圾吸入端口气动连通，所述导流风道与所述通风端口气动连通实现清扫待清洁位置的功能。

请参考图3，所述风机组件30依次包括驱动电机32、风机壳、设置在所述风机壳内的扇叶34，所述风机壳设置有一开口，所述驱动电机32穿过所述开口与所述扇叶34连接并驱动所述扇叶34转动。其中，所述风机壳至少设置第一导流风道和第二导流风道，所述第一导流风道的端口与所述第二导流风道的端口至少部分相对设置。所述第一导流风道和第二导流风道均为弧形，所述第一导流风道和第二导流风道均包括入风口和出风口(图中未示出)，所述第一导流风道和第二导流风道由入风口至出风口逐渐宽，具体的所述入风口的横截面积小于所述出风口的横截面积。

作为本实用新型的进一步限定，所述风机壳包括互相连接的第一风机壳33a和第二风机壳33b，所述第一风机壳33a和第二风机壳33b至少部分互相配合形成所述导流风道。

上述的驱动电机32、扇叶34、第一风机壳33a和第二风机壳33b组装后得到所述风机组件30，具体的如图2所示，图2为本实用新型实施例提供的风机组件30整体示意图。其中，所述风机壳设置有至少两个导流风道，所述至少两个导流风道至少部分设置有降噪结构。本实用新型通过设置至少两个导流风道，通过所述导流风道进行气体分流，实现对风机组件30进行降噪，并进一步的，在所述导流风道设置降噪结构，更进一步的降低了所述风机组件30产生的噪音，改善了用户体验。所述降噪结构将在下面具体实施例中指出。

所述风机壳设置有至少两个导流风道，具体而言所述风机壳设置有两个导流风道或三个导流风道或四个导流风道，下面介绍三种实施例进行详细说明；

第一实施例，请再次参考图3，所述风机壳设置有第一导流风道和第二导流风道，所述第一导流风道和第二导流风道呈半圆环，设置在所述风机壳的边缘，每个导流风道设置有降噪结构(图中未示出)。所述降噪结构为设置在导流风道内壁的吸音海绵或覆盖在所述导流风道外表面。所述第一风机壳33a和第二风机壳33b互相连接时，形成所述第一导流风道和第二导流风道，所述第一导流风道和第二导流风道均包括两个端口，所述第一导流风道和第二导流风道至少部分相对设置，以使得第一导流风道和第二导流风道气动连通。请再次参考图2，所述风机壳外表面设置有导流槽道36。优选地，所述风机壳外表面至少设置有两组导流槽道36，所述两组导流槽道36靠近所述出风口设置，每组导流槽道36包括一条或多条槽道，所述一条或多条槽道由一端至另一端逐渐变浅，具体的，第一导流风道和第二导流风道外部均设置有一组导流槽道36，以第一导流风道为例，每组导流槽道36由第一导流风道的入风口至第一导流风道的出风口处，槽道的深度逐渐变浅，且槽道数量增加，靠近第一导流风道的入风口处所述槽道数量包括两个，在槽道由浅变深的同时，所述导流槽道36逐渐变宽并在靠近第一导流风道的出风口处变化为三条槽道。

第二实施例，请参考图5，所述风机壳设置有三个导流风道，分别是第一导流风道、第二导流风道、第三导流风道，所述第一导流风道、第二导流风道、第三导流风道间隔分布在所述风机壳的边缘。具体的，所述三个导流风道关于风机壳上的开口呈中心对此分布，三者间隔120度分布式设置在所述风机壳的周围。所述方案通过设置三个导流风道对风机则内的气流进行分流以减小风机组件30内部的噪音，从而改善用户使用所述清洁机器人100的体验。

第三实施例，请参考图6，所述风机壳设置有四个导流风道，具体的，所所述风机壳设置有第四导流风道，所述第一导流风道、第二导流风道、第三导流风道、第四导流风道间隔分布在所述风机壳的边缘。所述第一导流风道、第二导流风道、第三导流风道、第四导流风道关于风机壳上的开口呈中心对此分布，所述四个导流风道间隔90度分布式设置在所述风机壳的周围。所述方案通过设置四个导流风道对风机则内的气流进行分流以减小风机组件30内部的噪音，从而改善用户使用所述清洁机器人100的体验。

作为本实用新型的进一步限定，所述风机壳为金属外壳或合金外壳。作为一种优选，所述风机壳为金属壳，所述金属壳的风机壳能够有效地吸收风机组件30内部产生的噪音，减弱噪音在所述风机壳内部的传播，从而实现减小甚至吸收噪音的效果，改善了用户用所述清洁机器人100体验。

作为本实用新型的进一步限定，请参考图4，所述降噪结构为软胶件，所述软胶件至少部分覆盖在所述导流风道上。所述软胶件包括软胶上盖31a和软胶下盖31b，所述软胶上盖31a和软胶下盖31b包覆在所述风机壳，能够有效的减缓所述风机组件30在集尘盒组件20的震动，从而减小风机组件30产生的噪音，进而改善用户用所述清洁机器人100的体验。

作为本实用新型的进一步限定，所述降噪结构为吸音装置，所述吸音装置设置在所述导流风道的内壁，所述吸音装置为吸音海绵或吸音材料。

作为本实用新型的进一步限定，请查看图7，第一尘盒盖体21包括尘盒释放按键210、弹簧装置213、弹簧安装座212，所述第一尘盒盖体21设置有安装部211，所述尘盒释放按键210设置在所述安装部211上，所述弹簧装置213设置在所述弹簧安装座212上，所述尘盒释放按键210被设置通过所述弹簧装置213驱动所述集尘盒组件20弹出。

作为本实用新型的进一步限定，请查看图8，第二尘盒盖体22包括风机支架224，所述风机支架224用于承载所述风机组件30，所述集尘盒组件设置垃圾吸入端口和通风端口，所述风机组件30与所述垃圾吸入端口气动连通，所述导流风道与所述通风端口气动连通。所述集尘盒组件20包括马达电源转接件225，所述马达电源转接件225与驱动电机32连接，并与外部电源连接。可选的，所述集尘盒组件20还包括滤网支架220、过滤海绵221、过滤网223，所述过滤海绵221设置在过滤网223上，所述过滤网223设置在滤网支架220上。

作为本实用新型的进一步限定，请查看图4和图10，所述图10为风机组件30位于第一尘盒盖体21中的视图，所述风机组件30还包括风机聚风盖35，所述风机聚风盖35设置为集聚气流。所述风机聚风盖35设置于所述风机组件30的底部。所述风机组件30设置于所述集尘盒组件20内时，所述第一尘盒盖体21设置有用于安装所述风机组件30的安装位，所述安装位通过螺钉将风机组件30固定在第一尘盒盖体21上。请参考图9，所述图9为风机组件30位于第二尘盒盖体22中的视图，所述风机组件30通过所述风机支架224安装在所述第二尘盒盖体22内，其中第二尘盒盖体22设置有对风机组件30进行定位的定位机构，所述定位机构具体为弧形的限位结构，通过所述弧形的限位结构防止所述风机组件30在第二尘盒盖体22内晃动或发生偏移。相应的第二尘盒盖体22也设置有所述弧形的限位结构。以提高内部结构的安装稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。