工程机械的液压回路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在例如液压挖掘机的降动臂时能够将来自动臂液压缸的返回油作为其它的液压致动器的驱动力而再生的工程机械的液压回路。
【背景技术】
[0002]以图3所示的液压挖掘机为例对本发明的【背景技术】进行说明。该液压挖掘机具备履带式的下部行走体1、在其之上绕与地面垂直的轴X回转自如地被搭载的上部回转体2、安装于该上部回转体2进行工作以执行挖掘等作业的前部附属装置3。前部附属装置3具有起伏自如地安装于上部回转体2的动臂4、安装于该动臂4的前端的斗杆5、安装于该斗杆5的前端的铲斗6，用于分别使动臂4、斗杆5及铲斗6动作的多个液压缸，即动臂液压缸7、斗杆液压缸8及铲斗液压缸9。此外，在该液压挖掘机上还搭载有作为使所述下部行走体I行走的液压马达的行走马达、作为使所述上部回转体2回转的液压马达的回转马达。
[0003]在该液压挖掘机中，因为例如动臂4下降时，与动臂4的高度相应的位能(potential energy)在动臂液压缸7中起作用，所以从该动臂液压缸7排出的工作油即返回油变成高压。因此，已知有一种用于将这种液压致动器所具备的能量作为其它的液压致动器的驱动力而再生的技术。
[0004]例如，专利文献I公开了一种技术，即，在用于使动臂下降的操作即降动臂操作和用于使斗杆向伸方向动作的操作即伸斗杆操作同时进行的复合操作时，将来自动臂液压缸的头侧室的返回油经由再生通路送到斗杆液压缸的杆侧的回路，由此使斗杆的伸出方向的动作加速。在包含该技术的带有再生功能的液压回路中，设置有作为设于再生通路的再生阀，能够进行开闭该再生通路的动作或调整其打开度的再生阀、以及控制从再生源(在所述例子中为动臂液压缸头侧)向箱体的返回油的流量的出口节流阀。该再生阀和出口节流阀的动作都通过作为控制单元的控制器的电信号的输入而被控制。
[0005]然而，在包含所述专利文献I所记载的技术在内的公知的带有再生功能的液压回路中，由于再生源和再生目的地的各致动回路只能在始终被再生通路连结的一种状态下使用，因此，有时会发生不良情况。例如，在所述降动臂操作和所述伸斗杆操作同时进行的复合操作时，从控制器向再生阀或出口节流阀的信号输入发生异常而导致该再生阀或出口节流阀不能被控制的情况下，作为再生源的动臂的下降动作不能正确地进行。
[0006]以往技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利公开公报特开2010-190261号
【发明内容】
[0009]如果在发生了上述的异常时，能够切换到使再生源及再生目的地的两液压致动器像通常那样独立工作的状态，即无再生功能的状态，则再生源的液压致动器的正常的动作能够继续。本发明从这样的观点考虑，其目的在于提供设置于工程机械的液压回路，该液压回路具有再生功能且能够将回路状态至少在再生功能起作用的状态和再生功能停止的状态之间进行切换。本发明提供的液压回路包括:喷出工作油的至少一个液压泵；通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作的多个液压致动器；针对各液压致动器而设置、对从所述液压泵向对应的液压致动器的工作油的供应进行控制，以分别控制各液压致动器的动作的多个控制阀；用于将返回油作为再生油送到再生目的地的再生通路，其中，所述返回油是从所述各液压致动器的其中之一的指定液压致动器返回箱体的工作油；设置于所述再生通路的再生阀；对所述返回油中返回箱体的返回油的流量即返回流量进行控制的出口节流阀；在第I流路和第2流路之间切换所述返回油的流路的流路切换装置，其中，所述第I流路将所述返回油送到所述再生通路而让再生作用产生，所述第2流路将所述返回油送到针对所述液压致动器而设置的控制阀而让所述再生作用停止。
【附图说明】
[0010]图1是表示本发明的实施方式所涉及的液压回路的图。
[0011]图2是用于说明所述实施方式所涉及的控制器的控制内容的流程图。
[0012]图3是作为应用本发明的工程机械的例子的液压挖掘机的概略侧视图。
【具体实施方式】
[0013]参照图1对本发明的优选实施方式进行说明。图1示出该实施方式所涉及的液压回路，该液压回路被搭载于图3所示的液压挖掘机。
[0014]在所述液压挖掘机中，所有的液压致动器被分成图1的左侧所示的第I组和图1右侧所示的第2组。所述动臂液压缸7属于第I组，所述斗杆液压缸8属于第2组，其它的液压致动器的图示被省略。
[0015]该液压回路包含喷出供应给属于所述第I组的液压致动器的工作油的第I液压泵10、喷出供应给属于所述第2组的液压致动器的工作油的第2液压泵11、针对各液压致动器而设置的多个控制阀、针对各控制阀而设的多个遥控阀、纵贯针对属于第I组的液压致动器而设置的控制阀的第I中央迂回通路23、纵贯针对属于第2组的液压致动器而设置的控制阀的第2中央迂回通路24、与第I中央迂回通路23平行设置的第I工作油供应管路17、与第2中央迂回通路24平行设置的第2工作油供应管路18、用于将来自属于第I组的液压致动器的返回油引导至箱体T的第I返回管路19、用于将来自属于第2组的液压致动器的返回油引导至箱体T的第2返回管路20、连接两返回管路19、20和箱体T的箱体通路21、设置于该箱体通路21的背压阀22。
[0016]作为所述多个控制阀，包括针对动臂液压缸7而设置的动臂用控制阀12、针对斗杆液压缸8而设置的斗杆用控制阀13、针对动臂液压缸7和斗杆液压缸8以外的未被图示的多个液压致动器而分别设置的多个控制阀14。该控制阀12?14分别由3位置的液压先导切换阀所构成。
[0017]所述动臂用控制阀12具有中立位置12a、降动臂位置12b及升动臂位置12c。动臂用控制阀12，在所述中立位置12a形成使第I中央迂回通路23通过的流路，在所述降动臂位置12b，闭锁第I中央迂回通路23并形成将在第I工作油供应管路17中流动的工作油引导至动臂液压缸7的杆侧室的油路和用于将动臂液压缸7的头侧室的工作油引导至第I返回管路19的油路，由此，让所述动臂液压缸7向动臂4下降的方向动作，在所述升动臂位置12c，闭锁第I中央迂回通路23并形成将在第I工作油供应管路17中流动的工作油引导至动臂液压缸7的头侧室的油路和用于将动臂液压缸7的杆侧室的工作油引导至第I返回管路19的油路，由此，让所述动臂液压缸7向动臂4上升的方向动作。
[0018]所述斗杆用控制阀13具有中立位置13a、伸斗杆位置13b及收斗杆位置13c。斗杆用控制阀13，在所述中立位置13a形成使第2中央迂回通路24通过的流路，在所述伸斗杆位置13b，闭锁第2中央迂回通路24并形成将在第2工作油供应管路18中流动的工作油引导至斗杆液压缸8的杆侧室的油路和用于将斗杆液压缸8的头侧室的工作油引导至第2返回管路20的油路，由此，让所述斗杆液压缸8工作以使斗杆5向伸出方向动作，在所述收斗杆位置12c，闭锁第2中央迂回通路24并形成将在第2工作油供应管路18中流动的工作油引导至斗杆液压缸8的头侧室的油路、和用于将斗杆液压缸8的杆侧室的工作油引导至第2返回管路20的油路，由此，让所述斗杆液压缸8工作以使斗杆5向收方向动作。
[0019]其它的控制阀14也与所述动臂用控制阀12和所述斗杆用控制阀13相同，具有形成使对应的中央迂回通路通过的流路的中立位置、用于针对所对应的液压致动器供应排出工作油的2个驱动位置。
[0020]即，各控制阀12至14具有泵口和箱体口，属于第I及第2组的控制阀的泵口分别与第I及第2工作油供应管路17、18连接，属于第I及第2组的控制阀的箱体口分别与第I及第2返回管路19、20连接。
[0021]作为所述多个遥控阀，包括针对动臂用控制阀12而设的动臂用遥控阀15、针对斗杆用控制阀1