接至操作者界面； 栗，所述栗能够在第一方向上操作以供应加压流体；以及 液压回路，所述液压回路具有第一侧和第二侧，所述第一侧将所述栗的第一侧流体连接到消耗器能够连接到的第一端口，并且所述第二侧将所述栗的第二侧流体连接到所述消耗器能够连接到的第二端口； 其中所述控制器被配置成:接收用于控制所述消耗器的用户命令；响应于所述用户命令，将所述液压回路的所述第一侧的最大压力极限设定至第一值；控制所述栗和阀门以执行所述用户命令；监控第一系统状况；响应于所述用户命令，利用规定的准则评估所监控的系统状况；以及基于所述评估来确定是否提高所述最大压力极限。17.根据权利要求16所述的液压系统，还包括:流体连接在所述栗与所述端口之间的阀门，所述阀门由所述控制器控制并且能够操作以调节所述栗与所述消耗器之间的加压流体。18.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，其中，所述消耗器命令为用于使致动器下降的命令。19.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，其中，所述消耗器为液压缸，并且所述液压回路的所述第一侧流体连接到所述液压缸的杆侧。20.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，其中，所述控制器还被配置成，在基于所述评估而确定提高所述最大压力极限之后，延迟提高所述最大压力极限。21.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，其中，所述第一系统状况为栗速度。22.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，其中，所述第一系统状况为所述消耗器的运动状态。23.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，还包括电动机械，所述电动机械由所述控制器操作并驱动所述栗，其中，所述第一系统状况为电动机械扭矩。24.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，其中，所述第一系统状况为所述液压回路的所述第一侧中的压力。25.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，还包括电动机械，所述电动机械由所述控制器操作并且驱动所述栗，其中设定所述最大压力极限包括设定所述电动机械的扭矩极限。26.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，其中，所述栗为双向栗，所述双向栗能够在第一方向上操作以通过所述第一阀向所述液压致动器供应加压流体，以在一个方向上操作所述致动器；并且所述双向栗能够在与所述第一方向相反的第二方向上操作以通过第二阀向所述液压致动器供应加压流体，以在与所述第一方向相反的方向上操作所述致动器。27.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，还包括液压致动器，液压流体在相反的方向上被供应到所述液压致动器以及从所述液压致动器返回，以在相反的方向上操作所述致动器。28.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，还包括: 增压系统，所述增压系统用于从所述液压系统的液压回路接收流体，或者向所述液压系统的所述液压回路供应流体， 其中，所述增压系统包括: 增压栗，所述增压栗用于向补流路线/回流路线供应流体，所述补流路线/回流路线选择性地与所述液压致动器流体连通；以及用于驱动所述增压栗的增压电动机械，所述电动机械通过增压逆变器连接到增压电力源。29.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，还包括:电动机械，所述电动机械由所述控制器操作且通过逆变器连接到电源以驱动所述栗。30.根据前述任一项权利要求所述的液压系统，其中，所述阀门包括连接在所述栗与所述第一端口之间的负载保持阀，所述负载保持阀由所述控制器控制并在第一位置中能够操作以允许流到所述致动器的流动，以针对负载操作所述致动器，并且所述负载保持阀在第二位置中能够操作以阻挡由负载引发的从所述致动器到所述栗的回流。31.一种防止电液压系统中过致动的方法，所述方法包括以下步骤: 接收请求的消耗器命令； 响应于所述请求的消耗器命令，将液压回路的流体连接到消耗器的第一侧的最大压力极限设定至第一值； 控制所述液压回路中的栗和阀门，以实现所述请求的消耗器命令； 监控第一系统状况； 响应于所述请求的消耗器命令，利用规定的准则评估所监控的系统状况；以及 基于所述评估来确定是否提高所述最大压力极限。32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述消耗器命令为用于使致动器下降的命令。33.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述消耗器为液压缸，并且所述液压回路的所述第一侧流体连接到所述液压缸的杆侧。34.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述控制器还被配置成，在基于所述评估而确定提高所述最大压力极限之后，延迟提高所述最大压力极限。35.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述第一系统状况为栗速度。36.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述第一系统状况为所述消耗器的运动状态。37.根据前述任一项权利要求所述的方法，还包括经由电动机械控制并驱动所述栗，其中，所述第一系统状况为电动机械扭矩。38.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述第一系统状况为所述液压回路的所述第一侧中的压力。39.根据前述任一项权利要求所述的方法，还包括经由电动机械控制并驱动所述栗，其中，设定所述最大压力极限包括设定所述电动机械的扭矩极限。40.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述栗为双向栗，所述双向栗能够在第一方向上操作以通过第一阀向所述液压致动器供应加压流体，以在一个方向上操作所述致动器；并且所述双向栗能够在与所述第一方向相反的第二方向上操作以通过第二阀向所述液压致动器供应加压流体，以在与所述第一方向相反的方向上操作所述致动器。41.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述消耗器为液压致动器，液压流体在相反的方向上被供应到所述液压致动器以及从所述液压致动器返回，以在相反的方向上操作所述致动器。42.根据前述任一项权利要求所述的方法，还包括: 经由增压系统从所述液压系统的所述液压回路接收流体，或者经由增压系统向所述液压系统的所述液压回路供应流体， 其中，所述增压系统包括: 增压栗，所述增压栗用于向补流路线/回流路线供应流体，所述补流路线/回流路线选择性地与所述液压致动器流体连通；以及用于驱动所述增压栗的增压电动机械，所述电动机械通过增压逆变器连接到增压电力源。43.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述阀门包括连接在所述栗与所述第一端口之间的负载保持阀，所述负载保持阀由所述控制器控制并在第一位置中能够操作以允许流到所述致动器的流动，以针对负载操作所述致动器，并且所述负载保持阀在第二位置中能够操作以阻挡由负载引发的从所述致动器到所述栗的回流。44.根据前述任一项权利要求所述的方法，还包括: 使所述栗在一个方向上操作以通过所述阀向所述液压致动器供应加压流体，以在第一方向上操作所述致动器；以及，使所述栗在与所述第一方向相反的第二方向上操作以通过第二阀向所述液压致动器供应加压流体，以在与所述第一方向相反的方向上操作所述致动器。45.根据前述任一项权利要求所述的方法，还包括: 经由电动机械驱动所述栗，所述电动机械通过逆变器连接到电源。
【专利摘要】在常规负载感测系统中，在被外力阻碍的液压功能件与该功能件的另外的动作之间存在延迟。通常，这是由于泵的低压侧的气穴现象。然而，由于致动器的低压侧可以直接供应到泵而不是供应到储存罐，泵的低压侧因而可以是加压的，所以电液压系统通常非常快速地响应。因此，操作者同样不能简单地依赖于功能件遇到外部负载时的反馈。这会导致车辆牵引力的损失或其它的缺点。因此，提供了一种用于利用电静液系统经由引发的被动的或主动的延时来模拟负载感测系统的响应的系统和方法。
【IPC分类】F15B21/10
【公开号】CN105358844
【申请号】CN201480035731
【发明人】拉尔夫·戈姆, 戴尔·万德尔拉安
【申请人】派克汉尼芬公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2014年4月22日
【公告号】EP2989334A1, US20160091004, WO2014176256A1