缸体，该轴即为中间缸3，中间缸3的内部布放中间缸3，层层嵌套，最终以一个中间轴5为顶端。
[0025]如图1、2、3、4、5所示，中间缸3和中间轴5—端连接活塞4，另外一端外壁作用面光滑无起伏且内部连接L型封堵头2，活塞4的作用是物理分割腔体，形成流体压力介质作用腔24和流体压力介质反作用腔25，同时，负责密封、滑动和支撑，进而通过流体压力介质作用腔24和流体压力介质反作用腔25内的流体压力介质压力变化及作用，实现对中间缸3和中间轴5进行推动作和拉动作，流体压力介质作用腔24和流体压力介质反作用腔25与相应的流体介质通道联通，当一组流体介质通道通和流体压力介质作用腔24通过流体压力介质增压作用而增加腔体空间，那么，相对应的一组流体介质通道和流体压力介质反作用腔25释放压力并释放流体压力介质以减少腔体空间，反之亦然，这样就实现了往复运动。
[0026]如图1、3所示，L型封堵头2的作用是避免缸内流体压力介质外泄同时提供对中间缸3和中间轴5的滑动和支撑。
[0027]如图1、4所示，装置采用Z型流体压力介质导流体15设计方案，就是在中间缸3的缸壁中按照如下方案设置上行流体压力介质孔26、下行流体压力介质孔27和导通流体压力介质通道28，即每个Z型流体压力介质导流体15具备一个上行流体压力介质孔26，一个下行流体压力介质孔27，上行流体压力介质孔26与下行流体压力介质孔27分别平行设置在中间缸3的两端，其中，下行流体压力介质孔27通向中间缸3的外壁，上行流体压力介质孔26通向中间缸3的内壁，上行流体压力介质孔26与下行流体压力介质孔27通过导通流体压力介质通道28连通，使得中间缸3缸内的与缸外的流体压力介质相互连通流动，上行流体压力介质孔26与下行流体压力介质孔27相对作用，当一个孔进流体压力介质那么另外一个孔出流体压力介质，反之亦然，导通流体压力介质通道28垂直于上行流体压力介质孔26和下行流体压力介质孔27并完全嵌入到中间缸3缸壁内部，其自身只能通过上行流体压力介质孔26和下行流体压力介质孔27与缸内和缸外连通；由于采用了 Z型流体压力介质导流体15设计，上行流体压力介质孔26和下行流体压力介质孔27在任何时候均处于与流体压力介质作用腔24连通的状态，即中间缸3和中间轴5的往复运动所产生的流体压力介质作用腔24和流体压力介质反作用腔25的形态变化不会改变Z型流体压力介质导流体15与流体压力介质作用腔24的连通状态。
[0028]如图1、2所示，流体压力介质作用腔进油孔7和流体压力介质反作用腔进油孔10设置于外缸，这样避免了多级双作用往复缸装置的过长的行程对布放流体介质管路拖拽的要求。
【主权项】
1.一种多级双作用往复缸装置，其特征在于:整个装置由2 8个功能部件组成，即外缸、L型封堵头、中间缸、活塞、中间轴、外接法兰盘、流体压力介质作用腔进油孔、外缸壁、缸底、流体压力介质反作用腔进油孔、密封圈、防尘圈、紧固螺纹、卡簧圈、Z型流体压力介质导流体、中间轴轴体、轴孔、导向轴、导向圈、流体压力介质作用腔作用面、流体压力介质反作用腔作用止推面、流体压力介质反作用腔作用面、流体压力介质作用腔作用止推面、流体压力介质作用腔、流体压力介质反作用腔、上行流体压力介质孔、下行流体压力介质孔和导通流体压力介质通道等；装置采用缸内复合缸设计，即外缸处于整个装置的最外层，外缸内轴的内部设置缸体，该轴即为中间缸，中间缸的内部布放中间缸，层层嵌套，最终以一个中间轴为顶端。
2.如权利要求1所述的一种多级双作用往复缸装置，其特征在于:中间缸和中间轴一端连接活塞，另外一端外壁作用面光滑无起伏且内部连接L型封堵头，活塞的作用是物理分割腔体，形成流体压力介质作用腔和流体压力介质反作用腔，同时，负责密封、滑动和支撑，进而通过流体压力介质作用腔和流体压力介质反作用腔内的流体压力介质压力变化及作用，实现对中间缸和中间轴进行推动作和拉动作，流体压力介质作用腔和流体压力介质反作用腔与相应的流体介质通道联通，当一组流体介质通道通和流体压力介质作用腔通过流体压力介质增压作用而增加腔体空间，那么，相对应的一组流体介质通道和流体压力介质反作用腔释放压力并释放流体压力介质以减少腔体空间，反之亦然，这样就实现了往复运动。
3.如权利要求1所述的一种多级双作用往复缸装置，其特征在于:L型封堵头的作用是避免缸内流体压力介质外泄同时提供对中间缸和中间轴的滑动和支撑。
4.如权利要求1所述的一种多级双作用往复缸装置，其特征在于:装置采用Z型流体压力介质导流体设计方案，就是在中间缸的缸壁中按照如下方案设置上行流体压力介质孔、下行流体压力介质孔和导通流体压力介质通道，即每个Z型流体压力介质导流体具备一个上行流体压力介质孔，一个下行流体压力介质孔，上行流体压力介质孔与下行流体压力介质孔分别平行设置在中间缸的两端，其中，下行流体压力介质孔通向中间缸的外壁，上行流体压力介质孔通向中间缸的内壁，上行流体压力介质孔与下行流体压力介质孔通过导通流体压力介质通道连通，使得中间缸缸内的与缸外的流体压力介质相互连通流动，上行流体压力介质孔与下行流体压力介质孔相对作用，当一个孔进流体压力介质那么另外一个孔出流体压力介质，反之亦然，导通流体压力介质通道垂直于上行流体压力介质孔和下行流体压力介质孔并完全嵌入到中间缸缸壁内部，其自身只能通过上行流体压力介质孔和下行流体压力介质孔与缸内和缸外连通；由于采用了 Z型流体压力介质导流体设计，上行流体压力介质孔和下行流体压力介质孔在任何时候均处于与流体压力介质作用腔连通的状态，即中间缸和中间轴的往复运动所产生的流体压力介质作用腔和流体压力介质反作用腔的形态变化不会改变Z型流体压力介质导流体与流体压力介质作用腔的连通状态。
5.如权利要求1所述的一种多级双作用往复缸装置，其特征在于:流体压力介质作用腔进油孔和流体压力介质反作用腔进油孔设置于外缸，这样避免了多级双作用往复缸装置的过长的行程对布放流体介质管路拖拽的要求。
【专利摘要】本实用新型涉及一种往复缸装置，其具体涉及一种多级双作用往复缸装置。装置采用缸内复合缸设计，即外缸处于整个装置的最外层，外缸内轴的内部设置缸体，该轴即为中间缸，中间缸的内部布放中间缸，层层嵌套，最终以一个中间轴为顶端。本装置通过两个方向的压力输入输出，实现在密集空间环境条件下为机器人提供高负载和长距离的推作用和拉作用。
【IPC分类】F15B15-16, F15B15-20
【公开号】CN204344570
【申请号】CN201420240945
【发明人】张振宇
【申请人】张振宇
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年5月13日