机械传动接触网作业车低速走行系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于接触网作业车走行系统的技术领域，具体涉及一种机械传动接触网作业车低速走行系统。
【背景技术】
[0002]接触网作业车用于电气化铁路接触网线的架设、上部设施的安装、维修、保养，在区间作业时，需要作业车低速平稳运行。
[0003]目前，接触网作业车传动方式主要有液力传动、液机传动及机械传动方式。在国内，机械传动作业车是最先在接触网施工作业中投入应用的，其传动效率高，用户使用维护经验丰富，有扎实的市场基础，目前机械传动作业车在接触网架线、维护、保养施工中依旧占有很大的比例，但机械传动的低速只能通过低挡来实现，由于其整个传动系统为硬传动，机车阻力的任何变化都会引起机车速度的变化，导致其转速波动范围较大，所以其低恒速性能无法满足作业要求，因此有必要改进。
[0004]工程机械常用的液压走行系统，通常采用闭式系统，既泵一一马达一一泵。而在机械传动作业车上增加恒低速功能，其原机械传动方式、布置、结构及泵取力等决定不能照搬。本实用新型充分利用原有机械传动部件，在传动链间加入液压驱动环节，从而在机械传动作业车上实现低恒速功能。
【发明内容】
[0005]本实用新型为了解决现有机械传动作业车低恒速性能无法满足作业要求的问题，提供了一种铁路机械传动接触网作业车低速走行系统。
[0006]本实用新型采用如下的技术方案实现:
[0007]—种机械传动接触网作业车低速走行系统，包括安装于机械传动接触网作业车主传动系统的换向箱一轴的油泵驱动装置和油泵离合操纵装置、安装于换向箱二轴的甩油齿轮以及安装于换向箱三轴的走行马达和马达离合操纵装置；
[0008]所述的油泵离合操纵装置包括滑动齿轮1、油泵驱动轴、推杆I及油泵离合气缸，油泵驱动轴连接于一轴后端，滑动齿轮I套装于一轴之上，油泵驱动轴前端设有与滑动齿轮I啮合的内齿结构，油泵驱动轴外周还设置有外齿结构，滑动齿轮I上连接推杆I，推杆I连接油泵离合气缸杆，
[0009]所述油泵驱动装置包括与油泵驱动轴连接的传动轴，传动轴连接泵驱动箱，泵驱动箱内有传动轴和走行油泵的连接结构，
[0010]所述的甩油齿轮和油泵驱动轴的外齿结构啮合；
[0011]所述的马达离合操纵装置包括滑动齿轮I1、马达驱动轴、推杆II以及马达离合气缸，马达驱动轴一端连接于三轴后端且该驱动轴设置有与滑动齿轮II啮合的内齿结构，马达驱动轴另一端与走行马达的输入轴连接，滑动齿轮II上连接推杆II，推杆II另一端连接马达离合气缸杆。
[0012]走行油泵和走行马达的取力控制采用电-空控制方式，即通过油泵离合气缸、马达离合气缸气动操纵走行油泵及马达的取力及脱开取力，油泵离合气缸和马达离合气缸为双头气缸，具有手动换向及锁定机构，所述的手动换向及锁定机构包括行程开关、转臂以及锁定销，油泵离合气缸或马达离合气缸的气缸杆的一端分别与连杆1、连杆II连接，连杆1、连杆II另一端铰接转臂，转臂中部铰接于车体，转臂两侧分别设置行程开关，滑动齿轮与内齿结构脱离时，转臂对应位置处设置一行程开关，滑动齿轮与内齿结构啮合时，转臂对应位置处设置另一行程开关。
[0013]机械传动接触网作业车低速走行系统，采用开式液压系统，包括走行油泵、走行马达、电液换向阀、走行安全溢流阀、控制安全溢流阀以及双联齿轮泵；走行油泵采用变量柱塞泵，走行油泵吸油口通过吸油滤油器II与液压油箱相连，走行油泵出油口经过单向阀I接入电液换向阀的进口，同时还接入走行安全溢流阀进口及压力表II，电液换向阀的两工作油口与走行马达的两油口相连，电液换向阀的回油口经过散热器、回油滤油器与液压油箱相连，走行安全溢流阀的泄油口通过散热器、回油滤油器与液压油箱相连，走行马达内集成有用于过载保护及下坡运行时稳速的双向过载阀和双平衡阀，
[0014]双联齿轮泵安装于机械传动接触网作业车变速箱的侧取力器上，双联齿轮泵包括作为作业泵供给作业平台、紧线装置、随车起重机各操纵机构压力油的大排量齿轮泵和为走行油泵在零位启动时提供压力油的小排量齿轮泵，小排量齿轮泵吸油口通过共用的吸油滤油器I与液压油箱相连，小排量齿轮泵出油口分为四路，一路接入走行油泵的控制油口，一路接入控制安全溢流阀进口，一路接入两位四通电磁换向阀进口，一路接入压力表I，两位四通电磁换向阀回油口及控制安全溢流阀泄油口通过共同管路经散热器、回油滤油器回到液压油箱。
[0015]本实用新型设置有走行油泵、马达离合操纵装置；设置有行程开关，通过司机室低速走行控制箱指示灯，可反映走行泵、马达离合操纵装置到位时结合或脱开的情况。走行油泵、马达离合控制采用气动操纵，操纵机构还设置手动换向及锁定机构。确保故障时可手动操纵控制离合，以及在动力采用主传动时，低速传动系统能可靠的锁定，保障行车安全。
[0016]低速走行时，操纵换向机构，使换向箱处于空档位，切断主传动运行的动力链。通过走行泵离合操纵装置，走行泵可从换向箱一轴取力。走行泵带动走行马达转动从而驱动换向箱第三轴，再由四轴前后法兰输出动力，通过传动轴最终驱动车轴齿轮箱，实现整车低速走行驱动。
[0017]液压系统走行油泵采用变量柱塞泵，双联齿轮泵的小排量齿轮泵作为走行油泵在零位启动的控制泵，两位四通电磁换向阀可实现非低速走行工况时，双联齿轮泵的小排量齿轮泵卸荷至油箱，走行马达内集成有双向过载阀和双平衡阀。
[0018]走行调速方案采用电液比例控制器控制低速走行变量柱塞泵所带的比例电磁铁的电流大小，从而控制变量柱塞泵的排量，实现走行速度能在O?10km/h之间任意设定；运行方向的选择是通过换向开关控制电液换向阀实现的。
[0019]本实用新型相对现有技术具有如下有益效果:
[0020]1、在传统的机械传动接触网作业车上增加了低速走行传动控制系统，使机械传动接触网作业车同时具有主动力传动系统和作业低速走行系统。可实现作业车双向低恒速走行作业功能，走行速度在O?10km/h范围内无级可调，提升了机械传动接触网作业车低速运行的平稳性、作业质量与效率，为铁路接触网施工作业提供可靠的设备保障。
[0021]2、低速走行系统采用变量柱塞泵电液比例控制，液压系统自动适应负载的变化，走行速度可根据施工需要进行调节，降低整车功率损失、减少系统发热。
[0022]3、可在原机械传动接触网作业车上改造完成，采用集成设计、共用、改造等方式，易于实现且节约成本。
【附图说明】
[0023]图1为换向箱的示意图，
[0024]图2为图1的A-A剖面图，
[0025]图3为图2的B向视图，
[0026]图4为油泵驱动装置示意图，
[0027]图5为本实用新型液压控制原理图，
[0028]图中:1.一轴，2.输入法兰，3.二轴，4.三轴，5.四轴前半轴，6.输出法兰，7.四轴后半轴，8.马达安装座，9.马达驱动轴，10.甩油齿轮，11.滑动齿轮I，12.油泵驱动轴，13.推杆I，14.油泵离合气缸杆，15.油泵离合气缸，16.连杆I，17.销轴，18.锁定销，19.行程开关，20.转臂，21.转轴，22.安装座，23.走行马达，24.滑动齿轮II，25.推杆II，26.离合滑杆，27.连接销，28.连接杆，29.马达离合气缸，30.马达离合气缸前出杆，31.紧固螺母，32.连杆II，33.传动轴，34.法兰轴套，35.平键，36.泵驱动箱体，37.走行油泵，38.液位液温计，39.空滤器，40.吸油滤油器I，41.吸油滤油器II，42.双联齿轮泵，43.控制安全溢流阀，44.两位四通电磁换向阀，45.走行安全溢流阀，46.单向阀I，47.电液换向阀，48.压力表Ι，49.压力表ΙΙ，50.散热器，51.单向阀ΙΙ，52.回油滤油器。
【具体实施方式】
[0029]结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0030]一、机械传动接触网作业车动力系统主传动路线
[0031]机械传动接触网作业车动力系统主传动路线为:发动机一离合器一变速箱一传动轴一换向分动箱一传动轴一车轴齿轮箱一轮对。换向分动箱为四轴、前后剖分式结构，在换向分动箱环节，整个动力由一轴的输入法兰传入换向箱，由四轴两端的输出法兰输出。换向分动箱为四轴整体壳体式结构，一轴上有一个直齿轮，利用拨叉拨动该齿轮使之分别与二轴直齿或三轴直齿啮合，以获得作业车正向或反向运行。
[0032]二、低速走行系统
[0033]机械传动接触网作业车低速走行系统，包括安装于机械传动接触网作业车主传动系统的换向箱一轴的油泵驱动装置和油泵离合操纵装置、安装于换向箱二轴的甩油齿轮10以及安装于换向箱三轴的走行马达23和马达离合操纵装置。
[0034]所述的油泵离合操纵装置包括滑动齿轮I 11、油泵驱动轴12、推杆I 13及油泵离合气缸15，油泵驱动轴12连接于一轴I后端，滑动齿轮I 11套装于一轴I之上，油泵驱动轴12前端设有与滑动齿轮I 11啮合的内齿结构，油泵驱动轴12外周还设置有外齿结构，滑动齿轮I 11上连接推杆I 13，推杆I 13连接油泵离合气缸杆14，
[0035]所述油泵驱动装置包括与油泵驱动轴12连接的传动轴33，传动轴连接泵驱动箱36，泵驱动箱36内有传动轴33和走行油泵37的连接结构；
[0036]所述的甩油齿轮10和油泵驱动轴12的外齿结构啮合；
[0037]所述的马达离合操纵装置包括滑动齿轮II 24、马达驱动轴9、推杆II 25以及马达离合气缸29，马达驱动轴9 一端连接于三轴4后端且该驱动轴设置有与滑动齿轮II 24啮合的内齿结构，马达驱动轴另一端与走行马达23的输入轴连接，滑动齿轮II 24上连接推杆
II25，推杆II 25另一端连接马达离合气缸杆。
[0038]走行油泵和走行马达的取力控制采用电-空控制方式，即通过油泵离合气缸15、马达离合气缸29气动操纵走行油泵及马达的取力及脱开取力，油泵离合气缸15和马达离合气缸29为双头气缸，具有手动换向及锁定机构，所述的手动换向及锁定机构包括行程开关、转臂20以及锁定销18，油泵离合气缸15或马达离合气缸29的气缸杆的一端分别与连杆I 16、连杆II 32连接，连杆I 16、连杆II 32另一端铰接转臂，转臂中部铰接于车体，转臂20两侧分别设置行程开关，滑动齿轮与内齿结构脱离时，转臂对应位置处设置一行程开关，滑动齿轮与内齿结构啮合时，转臂对应位置处设置另一行程开关。
[0039]2.1低速走行系统传动路线
[0040]发动机一