10、第一单向阀组11、第一调速阀组12、第二液压缸13和第三液压缸14。第四换向阀10通过第一单向阀组11与第一调速阀组12相连，第一调速阀组12还分别与第二液压缸13和第三液压缸14相连。
[0037]具体的，第四换向阀10为Y型三位四通换向阀，第一单向阀组11包括第一单向阀和第二单向阀，第一调速阀组12包括第一调速阀和第二调速阀。第四换向阀10的进油口与进油管路P相连，第四换向阀10的回油口与回油管路T相连，第四换向阀10的第一工作油口通过第一单向阀与第一调速阀相连，第四换向阀10的第二工作油口通过第二单向阀与第二调速阀相连。第一调速阀分别与第二液压缸13和第三液压缸14相连，第二调速阀分别与第二液压缸13和第三液压缸14相连。
[0038]本申请的重载提升机液压控制回路还包括三段液压控制子回路，三段液压控制子回路通过二段液压控制子回路与一段液压控制子回路相连。其中，三段液压控制子回路包括第五换向阀15、第二单向阀组16、第二调速阀组17和第四液压缸18。第五换向阀15通过第二单向阀组16与第二调速阀组17相连，第二调速阀组17还与第四液压缸18相连。
[0039]具体的，第五换向阀15与第四换向阀10为相同的换向阀，第二单向阀组16包括第三单向阀和第四单向阀，第二调速阀组17包括第三调速阀和第四调速阀。第五换向阀15的进油口与进油管路P相连，第五换向阀15的回油口与回油管路T相连，第五换向阀15的第一工作油口通过第三单向阀与第三调速阀相连，第五换向阀15的第二工作油口通过第四单向阀与第四调速阀相连。第三调速阀与第四液压缸18的一端相连，第四调速阀与第四液压缸18的另一端相连。
[0040]本申请的重载提升机液压控制回路还包括先导过滤器19，先导过滤器19通过三段液压控制子回路与二段液压控制子回路相连，先导过滤器19的一端与进油管路P相连，先导过滤器19的另一端与控制油管X相连。
[0041]重载提升机液压控制回路的工作过程包括三种状态，分别为上升状态、下降状态和上位状态。
[0042]在上升状态下，给定第一伺服阀3电信号，阀芯切换至右位，通过进油管路P、第一换向阀1、第一插装阀2、第一伺服阀3和第一液控单向阀4向第一液压缸9无杆腔供油，通过第一伺服阀3和第一插装阀2的共同作用控制第一液压缸9供油流量，第一液压缸9有杆腔的压力油通过第一伺服阀3、第二插装阀7和回油管路T回至油箱。位移传感器6用以检测和反馈第一液压缸9的实时行程。
[0043]在下降状态下，给定第一伺服阀3电信号，阀芯切换至左位，通过进油管路P、第一换向阀1、第一插装阀2、第一伺服阀3向第一液压缸9有杆腔供油，通过第一伺服阀3和第一插装阀2的共同作用控制第一液压缸9供油流量，第一液压缸9无杆腔的压力油通过第一伺服阀3、第二插装阀7和回油管路T回至油箱。位移传感器6用以检测和反馈第一液压缸9的实时行程。
[0044]在上位状态下，第一液压缸9到达上位后，给定第四换向阀10电信号，阀芯切换至右位，通过进油管路P和第四换向阀10向第二液压缸13和第三液压缸14无杆腔供油，给定第五换向阀15电信号，阀芯切换至右位，向第四液压缸18无杆腔供油，然后给定第二换向阀5电信号，第一液压缸9有杆腔和无杆腔联通，重载提升机下降，平稳的落到第二液压缸13、第三液压缸14和第四液压缸18上。
[0045]其中，在本申请中，第一液压缸9为重载提升机升降液压缸，第二液压缸13和第三液压缸14为重载提升机支撑机，第四液压缸18为重载提升机插销缸。
[0046]上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点:
[0047]在重载提升机液压控制回路中，重载提升平台的第一液压缸利用第一伺服阀控制，并且，利用插装阀对流量进行控制，实现了快速的上升和下降，利用能够使第一液压缸无杆腔与有杆腔连通的换向阀，保证第一液压缸的稳定性，从而，实现在重载提升机到达最高位后，可以使第一液压缸有杆腔与无杆腔连通，并且控制提升机平稳的落在支撑液压缸上，减小了对框架及支撑液压缸的冲击，使重载提升机运动平稳，延长了设备的使用寿命，提尚了系统的控制精度。
[0048]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0049]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种重载提升机液压控制回路，其特征在于，包括一段液压控制子回路； 所述一段液压控制子回路包括第一换向阀、第一插装阀、第一伺服阀、第一液控单向阀、第二换向阀、第二插装阀、第三换向阀和第一液压缸； 所述第一换向阀和所述第一插装阀相连，且，所述第一换向阀和所述第一插装阀之间具有第一结点； 所述第一伺服阀与所述第一结点相连； 所述第一液压缸通过所述第一液控单向阀与所述第一伺服阀相连； 所述第二换向阀分别与所述第一液控单向阀和所述第一液压缸相连； 所述第二插装阀与所述第一伺服阀相连； 所述第三换向阀与所述第一液控单向阀相连； 其中，利用所述第一插装阀和所述第二插装阀对所述一段液压控制子回路的流量进行控制，利用所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述第三换向阀能够使所述第一液压缸的无杆腔和有杆腔连通。2.如权利要求1所述的重载提升机液压控制回路，其特征在于，还包括位移传感器； 所述位移传感器设置于所述第一液压缸上。3.如权利要求1所述的重载提升机液压控制回路，其特征在于，还包括二段液压控制子回路，所述二段液压控制子回路与所述一段液压控制子回路相连； 所述二段液压控制子回路包括第四换向阀、第一单向阀组、第一调速阀组、第二液压缸和第三液压缸； 所述第四换向阀通过所述第一单向阀组与所述第一调速阀组相连； 所述第一调速阀组还分别与所述第二液压缸和所述第三液压缸相连。4.如权利要求3所述的重载提升机液压控制回路，其特征在于，还包括三段液压控制子回路，所述三段液压控制子回路通过所述二段液压控制子回路与所述一段液压控制子回路相连； 所述三段液压控制子回路包括第五换向阀、第二单向阀组、第二调速阀组和第四液压缸； 所述第五换向阀通过所述第二单向阀组与所述第二调速阀组相连； 所述第二调速阀组还与所述第四液压缸相连。5.如权利要求4所述的重载提升机液压控制回路，其特征在于，还包括先导过滤器，所述先导过滤器通过所述三段液压控制子回路与所述二段液压控制子回路相连。
【专利摘要】本实用新型涉及热连轧技术领域，尤其涉及一种重载提升机液压控制回路，包括一段液压控制子回路；一段液压控制子回路包括第一换向阀、第一插装阀、第一伺服阀、第一液控单向阀、第二换向阀、第二插装阀、第三换向阀和第一液压缸；第一换向阀和第一插装阀相连，第一换向阀和第一插装阀之间具有第一结点；第一伺服阀与第一结点相连；第一液压缸通过第一液控单向阀与第一伺服阀相连；第二换向阀分别与第一液控单向阀和第一液压缸相连；第二插装阀与第一伺服阀相连；第三换向阀与第一液控单向阀相连。本实用新型能够控制提升机平稳的落在支撑液压缸上，减小了对框架及支撑液压缸的冲击，使重载提升机运动平稳，提高了系统的控制精度。
【IPC分类】F15B11/16, F15B13/044
【公开号】CN205173098
【申请号】CN201520832631
【发明人】李小宽, 万飞, 李鹏来, 张泽鹏, 吴新岭, 李方圆, 杨敬辉, 侯振元, 贾亚航
【申请人】首钢京唐钢铁联合有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月23日