一种立轴式自行坑道钻机液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压系统，具体涉及一种立轴坑道钻机液压系统。
【背景技术】
[0002]目前我国煤矿巷道内地质勘探及瓦斯抽排放孔施工中大量使用的主要为立轴式坑道钻机和液压动力头式坑道钻机两种。立轴式坑道钻机是从上世纪六十年代研制成功的并得到大量应用的地质岩心钻机发展而来，立轴式坑道钻机采用机械传动液压进给，维护保养简单，机械效率高，功率消耗少，价格低廉，存在缺点钻机智能化数字化程度差，给进行程短需经常停机倒杆，整机搬迀以及安装不便。液压动力头式坑道钻机是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机，目前多采用整体车载方式且采用全液压控制所以机械化程度高。但由于动力头式钻机的加工制造更加复杂，对使用维修的要求比较高，因此对操作人员的素质及管理要求要高于立轴式钻机。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种维护保养简单，机械效率高，功率消耗少，价格低廉等优点的同时加入液压驱动的行走功能模块、辅助支撑模块，使其在原基础上实现更高的一体化和机械化水平，可彻底避免整机搬迀和拆装带来的不便的立轴坑道钻机液压系统。
[0004]本实用新型的技术方案
[0005]—种立轴式自行坑道钻机液压系统，包含液压回路、吸油过滤器和油箱，所述液压回路包括第一液压回路和第二液压回路；
[0006]所述第一液压回路包括双联齿轮油栗的主栗、两联手动换向阀组、第一压力表和左、右行走马达，所述两联手动换向阀组上设置有测压口、进油口、回油口，所述两联手动换向阀组每一联阀组上分别设置有左工作油口和右工作油口，所述双联齿轮油栗的主栗与两联手动换向阀组相连，所述两联手动换向阀组与左、右行走马达相连，所述第一压力表与两联手动换向阀组测压口相连，所述双联齿轮油栗通过吸油过滤器连通油箱；
[0007]所述第二液压回路包括双联齿轮油栗的副栗、五联手动换向阀组、四联手动换向阀组、第二压力表、液压锁、调速阀和工作油缸，所述五联手动换向阀组和四联手动换向阀组串联连接;所述四联手动换向阀组上设置有进油口和回油口，所述四联手动换向阀组每一联阀组上分别设置有左工作油口和右工作油口；所述五联手动换向阀组上设置有进油口、回油口和测压口，所述五联手动换向阀组每一联阀组上分别设置有左工作油口、右工作油口 ；所述工作油缸包括钻机前下支撑油缸、后下支撑油缸、前上支撑油缸、后上支撑油缸、侧向支撑油缸和进给油缸、液压离合器油缸、卡盘油缸、夹持器油缸连接;所述五联手动换向阀组每一联阀组的工作油口分别连接钻机前下支撑油缸、后下支撑油缸、前上支撑油缸、后上支撑油缸、侧向支撑油缸;所述四联手动换向阀组每一联阀组的工作油口分别与进给油缸、液压离合器油缸、卡盘油缸、夹持器油缸连接，所述第二压力表与五联手动换向阀组测压口相连，所述双联齿轮油栗的副栗与五联手动换向阀组相连，所述双联齿轮油栗的副栗通过吸油过滤器连通油箱，所述前下支撑油缸、后下支撑油缸、前上支撑油缸、后上支撑油缸均通过双向液压锁与五联阀组左工作油口和右工作油口相连，所述四联手动换向阀组左工作油口和右工作油口经调速阀连接至进给油缸。
[0008]进一步地，所述两联手动换向阀组由两片相同的三位四通手动换向阀及溢流阀组成;两联手动换向阀组第一联的左工作油口和右工作油口与左行走马达相连，第二联的左工作油口和右工作油口与右行走马达相连，两联手动换向阀组的回油口及左行走马达、右行走马达的泄油口均与油箱连通。
[0009]进一步地，所述四联手动换向阀组由四片三位四通手动换向阀及溢流阀组成，第一联手动换向阀为三位四通手动定位换向阀，第一联手动换向阀经调速阀连接至进给油缸；四联阀组后三片手动换向阀均为三位四通弹簧复位手动换向阀，第二联手动换向阀经双向液压锁连接液压离合器油缸，第三联手动换向阀连接卡盘油缸，第四联经单向液压锁连接至弹簧常开式夹持器油缸。
[0010]进一步地，所述五联阀组由五片三位四通手动换向阀及溢流阀组成，均为O型中位机能。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型是在保持立轴式钻机维护保养简单，机械效率高，功率消耗少，价格低廉等优点的同时加入液压驱动的行走功能模块、辅助支撑模块，使其在原基础上实现更高的一体化和机械化水平，可彻底避免整机搬迀和拆装带来的不便。本实用新型结构原理简单明了，操作简捷，故障率低，易于保养维护。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的不意图。
[0014]附图中，P2-两联手动换向阀组上的进油口、T2-两联手动换向阀组上的回油口、A2-两联手动换向阀组上的左工作油口、B2-两联手动换向阀组上的右工作油口、M2-两联手动换向阀组测压口；P4-四联手动换向阀组上的进油口、T4-四联手动换向阀组上的回油口、A4-四联手动换向阀组上的左工作油口、B4-两联手动换向阀组上的右工作油口； P5-五联手动换向阀组上的进油口、T5-五联手动换向阀组上的回油口、A5-五联手动换向阀组上的左工作油口、B5-两联手动换向阀组上的右工作油口、M5-五联手动换向阀组测压口； Dl-主栗、D2-副栗；1-双联齿轮油栗，2-两联手动换向阀组、2-1-第一压力表、2_2_左行走马达、2_3_右行走马达，3-油箱、3-1-吸油过滤器，4-四联手动换向阀组、4-1-进给油缸、4-2-液压离合器油缸、4-3-卡盘油缸、4-4-夹持器油缸，5-五联手动换向阀组、5-1-第二压力表、5-2-前下支撑油缸、5-3-后下支撑油缸、5-4-前上支撑油缸、5-5-后上支撑油缸、5-6-侧向支撑油缸。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型一种履带行走整体式立轴坑道钻机液压系统，立轴式钻机中立轴回转为机械传动，因此液压系统无需考虑回转机构。包含液压回路、吸油过滤器3-1和油箱3，所述液压回路包括第一液压回路和第二液压回路；
[0016]第一液压回路包括双联齿轮油栗I的主栗Dl、两联手动换向阀组2、左行走马达2-1、右行走马达2-2。高压液压油由油栗的主栗Dl-输出后经两联手动换向阀组2溢流阀调整压力至行走马达额定工作压力(压力值由两联换向阀组上连接的压力表显示)。两联手动换向阀组2为两片相同的三位四通手动换向阀及溢流阀组成，采用O型中位机能，换向阀处于中位时高压油直接经回油口 T2返回油箱3，处于两端位置时高压油分别经左工作油口 A2输出，右工作油口 B2返回。两联手动换向阀组2第一联左工作油口 A2和右工作油口 B2分别与左行走马达2-2相连，第二联左工作油口 A2和右工作油口 B2分别与右行走马达2-3相连。两联手动换向阀组2回油口 T2、左行走马达2-2、右行走马达2-3均与油箱3连接。左行走马达2-2、右行走马达2-3由手动换向阀控制，切换手动换向阀左工作油口 A2、右工作油口 B2的高压油流动方向实现左、右行走马达的正反转和停止，换向阀处于中位时工作油口 A2、右工作油口B2均无高压油流出，左行走马达2-2、右行走马达2