专利名称：油压执行器的连通及连通解除装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使多个油压执行器的各个输入口连通及解除连通的油压执行器的连通及连通解除装置。
并且，分别设有各自独立的向这样的建筑机械的油压马达供给压油的压油供给路。所以，在使各个油压马达进行同步运转时，也有向各个油压马达供给的压油流量不一样的情况。
因此，在建筑机械中，在各个油压马达同步运转的场合，是通过把各个油压马达的压油输入口连通，来使流入各个油压马达的压油的流量相同，在使各个油压马达进行不同步运转的场合，是使用连通及连通解除装置来解除各个油压马达的压油输入口之间的连通。
图9表示以往的连通及连通解除装置。
在右行驶机构部100中，油压马达7的入口7a与连通阀60的连通口61通过管道5、方向控制阀200、管道11连通，油压马达7的入口7b与连通阀60的连通口62通过管道6、方向控制阀200、管道12连通。
在右行驶机构部100′中，油压马达7′的入口7′a通过管道5′、方向控制阀200′、管道11′与连通阀60的连通口63连通，油压马达7′的入口7′b与连通阀60的连通口64通过管道6′、方向控制阀200′、管道12′连通。
当向前方或后方的直线行驶信号输入到右行驶机构部100时，向控制入口215、216供给作为直进信号的控制压油。在前进的场合，阀柱4向图中的左方向移动。于是，油压泵1的出口1a与油压马达7的入口7a通过管道2、方向控制阀200、管道5连通。在向后直线行驶的场合下，阀柱4向图中的右方向移动。于是，油压泵1的出口1a与油压马达7的入口7b通过管道2、方向控制阀200、管道6连通。无论是在前进或后退的场合，都是由双向控制阀15在供给到控制口215、216的压油中选择出高压压油Ph1，并将其输入到连通阀60的压力室65。
当向前方或后方的直线行驶信号输入到左行驶机构部100′时，向控制入口215′、216′供给作为直进信号的控制压油。在前进的场合，阀柱4′向图中的左方向移动。于是，油压泵1′的出口1′a与油压马达7′的入口7′a通过管道2′、方向控制阀200′、管道5′形成连通。在向后直线行驶的场合下，阀柱4′向图中的右方向移动。于是，油压泵1′的出口1′a与油压马达7′的入口7′b通过管道2′、方向控制阀200′、管道6′形成连通。无论是在前进或后退的场合，都是由双向控制阀15′在供给到控制口215′、216′的压油中选择出高压压油Ph1′，并将其输入到连通阀60的受压室66。
由于输出到各个受压室65、66的高压压油Ph1、Ph1′的压力相同，所以阀柱67位于中央的位置，不发生移动。在阀柱67位于中间位置时，连通口61与连通口63通过阀柱67的切口部67a连通，并且连通口62与连通口64通过阀柱67的切口部67b连通。因此，油压马达7的入口7a与油压马达7′的入口7′a连通，油压马达7的入口7b与油压马达7′的入口7′b连通。
所以，在入口7a和入口7′a是作为向各个油压马达7、7′输入压油的输入口的场合下，向入口7a和入口7′a供给相同流量的压油。而且，在入口7b和入口7′b是作为向各个油压马达7、7′输入压油的输入口的场合下，向入口7b和入口7′b供给相同流量的压油。
另外，在向左右任意一方转向的场合，由双向控制阀15在供给到右行驶机构部100的控制入口215、216的控制压油中选择出高压的压油Ph1，并将其输入到连通阀60的压力室65。由双向控制阀15′在供给到左行驶机构部100′的控制入口215′、216′的控制压油中选择出高压的压油Ph1′，并将其输入到连通阀60的压力室66。
由于流入压力室65内的高压压油Ph1与流入压力室66内的高压压油Ph1′形成压力差，所以使阀柱67向图中的左或右的任一方向移动。于是，连通口61与连通口63的连通被解除，同时也解除了连通口62与连通口64的连通。由此，解除了油压马达7的入口7a与油压马达7′的入口7′a的连通和油压马达7的入口7b与油压马达7′的入口7′b的连通。
但是，以往的连通及连通解除装置的构造是，在连通使压油流入各个油压马达7、7′的流入口7a、7′a的同时，也连通使压油从各个油压马达7、7′流出的流出口7b、7′b。即，在连通阀60中设有其一部分属于各个油压马达7、7′的入口的连通口61～64，并且，设有连通连通阀60的各个连通口61、62、63、64与各个油压马达7、7′的各个入口7a、7′a、7b、7′b的管道11、11′、12、12′。
而且，构成由双向控制阀15、15′在供给到右行驶机构部100和左行驶机构部100′的各个方向控制阀200、200′的控制入口的压油中，选择出高压压油，来供给连通阀60的控制入口。
由此可见，上述构成存在着连通阀60的体积大的问题和零件数目多，连通及连通解除装置的构造复杂等的问题。
本发明是鉴于上述问题而提出的，以减少连通阀的连通口数量，缩小连通阀的体积以及简化连通及连通解除装置的构造作为解决上述问题的课题。
而且，第2项发明的特征是，在第1项发明的构成中，上述方向控制机构(3、3′)是具有上述选择机构(4、4′)的方向控制阀，对应阀柱(4、4′)的移动位置，选择出向上述油压执行器(7、7′)供给压油的方向控制口(304、310、304′、310′)。
下面，对第1及第2项发明进行说明。
参照
图1、图4～图7对这个连通及连通解除装置的动作进行说明。
在使建筑机械以规定的速度向前方直线行驶的场合，使建筑机械向前方直线行驶的直线行进信号被输入到右行驶机构部50及左行驶机构部50′。并且，使连通口21与连通口22连通的连通信号被输入到连通阀20。
首先，参照图1及图4对右行驶机构部50的动作进行说明。在图5中实线箭头表示压油的流向。
在右行驶机构部50中，作为直进信号的低压控制压油P1被供给到控制口315，高压控制压油P2被供给到控制口316。当控制压油P2的压力大于控制压油P1的压力和弹簧321的弹簧力时，阀柱4推动弹簧321及制动器323，从中间位置向图中的左方向移动。图4表示这个状态。对应阀柱4从中间位置向左方向的移动，使压油供给部301与管道302通过切口部41连通，而且使管道303与管道305通过切口部42连通。
从而，从油压泵1排出的压油通过压油供给部301、管道302、方向控制口304、管道5流入作为油压马达7的流入口的通油口7a。于是，使油压马达正方向运转。把这时的流入通油口7a的压油的流量设为Q1。从作为油压马达7的流出口的通油口7b流出的压油通过方向控制阀3的方向控制口310、管道308、309返回到油箱。
同时，流经管道302的压油通过管道303、305、方向控制口306、管道8流入连通阀20的连通口21。
下面，参照图1及图5对左行驶机构部50′的动作进行说明。在图5中，实线箭头表示压油的流向。
在左行驶机构部50′中，作为直进信号的低压控制压油P1′被供给到控制口315′，高压控制压油P2′被供给到控制口316′。当控制压油P2′的压力大于控制压油P1′的压力和弹簧321′的弹簧力时，阀柱4′推动弹簧321′及制动器323′，从中间位置向图中的左方向移动。图5表示这个状态。对应阀柱4′从中间位置向左方向的移动，使压油供给部301′与管道302′通过切口部41′连通，而且使管道303′与管道305′通过切口部42′连通。
从而，从油压泵1′排出的压油通过压油供给部301′、管道302′、方向控制口304′、管道5′流入作为油压马达7′的流入口的通油口7′a。于是，使油压马达7′正方向运转。把这时的流入通油口7′a的压油的流量设为Q1′。从作为油压马达7′的流出口的通油口7′b流出的压油通过方向控制阀3′的方向控制口310′、管道308′、309′返回到油箱。
同时，流经管道302′的压油通过管道303′、305′、方向控制口306′、管道8′流入连通阀20的连通口22。
下面，对连通阀20的动作进行说明。
在连通阀20中，作为连通信号，控制压油Pa被供给到控制口24。控制压油Pa的压力小于弹簧25的弹簧力，阀柱23在中间位置上不发生移动。由于阀柱23位于中间位置，所以连通口21与连通口22连通。
通过以上的动作，使作为油压马达7的流入口的通油口7a与作为油压马达7′的流入口的通油口7′a连通。如果把流入通油口7a的压油和流入通油口7′a的压油的流量差设为Q1-Q1′＝q1(q1＞0)，则q1/2的量的压油通过连通阀20流入油压马达7′的通油口7′a。因此，流入油压马达7的通油口7a的压油流量为Q1-(q1/2)，流入油压马达7′的通油口7′a的压油流量为Q1′+(q1/2)，油压马达7和油压马达7′为同步的正方向运转。
然后，在使建筑机械以规定的速度向后方直线行驶的场合，使建筑机械向后方直线行驶的直线行进信号被输入到右行驶机构部50及左行驶机构部50′。并且，使连通口21与连通口22连通的连通信号被输入到连通阀20。
首先，参照图1及图6对右行驶机构部50的动作进行说明。在图6中实线箭头表示压油的流向。
在右行驶机构部50中，作为直进信号的高压控制压油P1被供给到控制口315，低压控制压油P2被供给到控制口316。当控制压油P1的压力大于控制压油P2的压力和弹簧322的弹簧力时，阀柱4推动弹簧322及制动器324，从中间位置向图中的右方向移动。图6表示这个状态。对应阀柱4从中间位置移动，使压油供给部307与管道308通过切口部43连通，而且使管道309与管道305通过阀柱4内的压油流入部44、阀柱内部管道45、压油流出部46连通。
从而，从油压泵1输出的压油通过压油供给部307、管道308、方向控制口310、管道6流入作为油压马达7的流入口的通油口7b。于是，使油压马达反方向运转。把这时的流入通油口7b的压油的流量设为Q2。从作为油压马达7的流出口的通油口7a流出的压油通过方向控制阀3的方向控制口304、管道302、303返回到油箱。
同时，流经管道308的压油通过管道309、阀柱4的压油流入部44、阀柱内部管道45、压油流出部46、管道305、方向控制口306、管道8流入连通阀20的连通口21。
下面，参照图1及图7对作行驶机构部50′的动作进行说明。在图7中，实线箭头表示压油的流向。
在左行驶机构部50′中，作为直进信号的高压控制压油P1′被供给到控制口315′，低压控制压油P2′被供给到控制口316′。当控制压油P1′的压力大于控制压油P2′的压力和弹簧322′的弹簧力时，阀柱4′推动弹簧322′及制动器324′，从中间位置向图中的右方向移动。图7表示这个状态。对应阀柱4′从中间位置向右方向的移动，使压油供给部307′与管道308′通过切口部43′连通，而且使管道309′与管道305′通过阀柱4′内的压油流入部44′、阀柱内部管道45′、压油流出部46′构成连通。
从而，从油压泵1′排出的压油通过压油供给部307′、管道308′、方向控制口310′、管道6′流入作为油压马达7′的流入口的通油口7′b。于是使油压马达7′反方向运转。把这时的流入通油口7′b的压油的流量设为Q2′。从作为油压马达7′的流出口的通油口7′a流出的压油通过方向控制阀3′的方向控制口304′、管道302′、303′返回到油箱。
同时，流经管道308′的压油通过管道309′、阀柱4′的压油流入部44′、阀柱内部管道45′、压油流出部46′、管道305′、方向控制口306′、管道8′流入连通阀20的连通口22。
连通阀20的动作与在向前直进的场合相同。
通过以上的动作，使作为油压马达7的流入口的通油口7b与作为油压马达7′的流入口的通油口7′b连通。如果把流入通油口7b的压油和流入通油口7′b的压油的流量差设为Q2-Q2′＝q2(q2＞0)，则q2/2的量的压油通过连通阀20流入油压马达7′的通油口7′b。因此，流入油压马达7的通油口7b的压油流量为Q2-(q2/2)，流入油压马达7′的通油口7′b的压油流量为Q2′+(q2/2)，油压马达7和油压马达7′为同步的反方向运转。
然后，在使建筑机械向左右任意方向转向行进的场合，例如向右前方行进的场合，使建筑机械向右前方行进的右前方行进信号被共给到右行驶机构部50及左行驶机构部50′。并把解除连通口21与连通口22的连通的连通解除信号供给到连通阀20。
在右行驶机构部50中，作为右前方行进信号，把低压的控制压油P1供给到控制口315，把高压的控制压油P2供给到控制口316。于是，阀柱4从中间位置向图中左方向移动。于是，与使建筑机械直线前进的场合相同，油压马达7为正方向的运转。把这时流入通油口7a的压油流量设为Q3。
在左行驶机构部50′中，作为右前方行进信号，把低压的控制压油P1′供给到控制口315′，把高压的控制压油P2′供给到控制口316′。于是，阀柱4′从中间位置向图中左方向移动。于是，与使建筑机械直线前进的场合相同，油压马达7′为正方向的运转。把这时流入通油口7′a的压油流量设为Q3′。
下面，对连通阀20的动作进行说明。
在连通阀20中，作为连通解除信号，控制压油Pb被供给到控制口24。控制压油Pb的压力大于弹簧25的弹簧力，使阀柱23从中间位置向图中右方向移动。于是，由阀柱23解除了连通口21与连通口22的连通。
通过以上的动作，解除了作为油压马达7流入口的通油口7a与作为油压马达7′流入口的通油口7′a的连通。因此，流入油压马达7的通油口7a的压油的流量为Q3，流入油压马达7′的通油口7′a的压油的流量为Q3′。由于流量Q3不等于流量Q3′，所以油压马达7与油压马达7′形成在正方向上的不同步运转。
依照如上所述的第1、第2项发明，对应方向控制阀3的阀柱4的位置，可选择出作为油压马达7的流入口的通油口，对应方向控制阀3′的阀柱4′的位置，可选择出作为油压马达7′的流入口的通油口。而且，把连通阀20的连通口21与被选择出来的油压马达7的通油口7a(或7b)连通，把连通阀20的连通口21与被选择出来的油压马达7′的通油口7′a(或7′b)连通。因此，连通阀的连通口数量与油压马达的数量相同。
而且，连通阀20在把作为连通信号的控制压油供给到1个控制口24的场合下，阀柱23不发生移动，在把作为连通解除信号的控制压油供给到1个控制口24的场合下，阀柱23发生移动。因此，省去了把向右行驶机构部50和作行驶机构部50′的各个方向控制阀3、3′的控制口供给的压油再供给到连通阀的控制口的管道。
因此，可减少连通阀20的连通口数量，缩小连通阀20的体积。而且分别用管道8、8′来连通连通阀20与各个方向控制阀3、3′，而且不在需要使各个方向控制阀3、3′的各个控制口与连通阀的控制口连通的部件，所以简化了连通及连通解除装置的构造。
而且，第3项发明是，一种油压执行器的连通及连通解除装置，是一种具有对应把2个通油口(7a、7b)中的任1个作为流入口，流入压油，同时把2个通油口中的任1个作为流出口，流出压油，进行正方向运转或反方向运转的多个油压执行器(7、7′)、和与上述油压执行器(7、7′)的一侧通油口连通的第1方向控制口(304、304′)、和与上述油压执行器(7、7′)的另一侧通油口连通的第2方向控制口(310、310′)，控制向上述油压执行器供给压油的供给方向的多个方向控制机构(3、3′)、和对应连通信号连通上述多个油压执行器(7、7′)的各个流入口，对应连通解除信号解除上述多个油压执行器(7、7′)的各个流入口之间的连通的连通机构(20)、和与上述油压执行器(7、7′)对应设置的多个容量可变型油压泵(1、1′)、和对应上述油压执行器(7、7′)的负荷压控制与上述油压执行器(7、7′)对应设置的多个容量可变型油压泵(1、1′)的容量的多个容量控制机构(70、70′)的油压执行器的连通及连通解除装置，其特征在于，在这个装置中，包括在上述第1方向控制口(304、304′)及第2方向控制口(310、310′)中选择出向上述油压执行器(7、7′)供给压油的方向控制口的多个选择机构(4、4′)，上述连通机构(20)对应连通信号连通由上述多个选择机构(4、4′)选择出来的各个方向控制口(304、304′)，对应连通解除信号解除由上述多个选择机构(4、4′)选择出来的各个方向控制口之间的连通，同时上述容量控制机构(70、70′)对应从由上述连通机构(20)连通的各个方向控制口供给的压油的压力控制上述油压泵(1、1′)的容量。
下面，参照图8对第3项发明进行说明。
由于右行驶机构部50的斜板驱动机构部70与左行驶机构部50′的斜板驱动机构部在构造及动作上相同，所以这里仅以斜板驱动机构部70为例进行说明。
油压马达7的负荷压通过管道75被供给到LS阀71的控制口71c，油压泵1的泵压通过管道79被供给到LS阀71的控制口71d。当它们之间的压力差超过规定的压力时，LS阀71的阀位置向位置71a侧移动。此时，压油P1通过管道76、LS阀71、管道77被供给到压力室73。从油压泵1输出的压油通过管道79被供给到弹簧室74a。在受压室73一侧的随动活塞72的受压面积与弹簧室74a侧的随动活塞72的受压面积不同。当压油PL的压力超过弹簧74的弹力和供给到弹簧室74a的压油的压力时，随动活塞72被向使油压泵1的容量最小的方向(图中的MIN侧)驱动。而且当在供给到LS阀71的控制口71c负荷压和供给到LS阀71的控制口71d的泵压之间的压力差小于规定的压力时，LS阀71的阀位置向位置71b侧移动。此时，压力室73内的压油通过管道77、LS阀71被排出到油箱78内。于是，驱动随动活塞72向使油压泵1的容量最小的方向(图中的MAX侧)移动。以这样的方法对油压泵1的斜板1b的倾转角进行控制。
在第3项发明中，各个油压马达7、7′的流入口之间通过连通阀20被连通或被解除连通。
在使车辆向前直线行驶的场合，向连通阀20的控制口24供给作为连通信号的控制压油Pa。于是，使作为油压马达7的流入口的通油口7a与作为油压马达7′的流入口的通油口7′a连通。在使车辆向后方直线行驶的场合，向连通阀20的控制口24供给作为连通信号的控制压油Pa。于是，使作为油压马达7的流入口的通油口7b与作为油压马达7′的流入口的通油口7′b连通。另外，在车辆向左右任一方转向行驶的场合，向连通阀20的控制口24供给作为连通解除信号的压油Pb。于是，阀柱23向图中右侧方向移动，解除各个流入口之间的连通。
与第1、第2项发明相同，通过设置连通阀20，能够使流入油压马达7的压油流量与流入油压马达7′的压油流量基本相同。因此，使油压马达7和油压马达7′构成同步运转。
由于从油压泵1流入油压马达7的压油与从油压泵1′流入油压马达7′的压油的流量差通过连通阀20后其负荷压基本相同，所以可以形成比原来更小的斜板控制机构部。所以，通过连通阀20，与不设置斜板控制机构部70、70′的情况相比，可以使从一侧的油压马达7的流入口流入另一侧油压马达7′的流入口的压油的流量更少。由于这个流量少，所以，可以缩小连通阀20的各个连通口21、22及与连通口21、22连通的连通阀20内的管道。
如上所述，依照第3项发明，由于可以缩小连通阀20的各个连通口21、22及与连通口21、22连通的连通阀20内的管道，可以构成比第1、第2项发明更小的连通阀。而且，可缩小在连通阀20与各个方向控制阀3、3′之间的管道8、8′。
图2是表示右行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为中间状态。
图3是表示左行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为中间状态。
图4是表示右行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为向左方向移动的状态。
图5是表示左右行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为向左方向移动的状态。
图6是表示右行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为向右方向移动的状态。
图7是表示左行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为向右方向移动的状态。
图8是表示本发明的实施例2的构成图。
图9是表示以往技术的构成图。
在图中，1、1′—油压泵，3、3′—方向控制阀，304、310、304′、310′—方向控制口，4、4′—阀柱，7、7′—油压马达，7a、7b、7′a、7′b—口，20—连通阀，21、22—连通口，70、70′—斜板驱动机构部。
另外，在本实施例中假定油压执行器为设置在建筑机械的行驶体中的油压马达。
图1是表示本发明的实施例1的构成图。图2是表示右行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为中间状态。图3是表示左行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为中间状态。另外，在图2中连通阀20被直接设置在方向控制阀3上。而且，图2所示的方向控制阀和图3所示的方向控制阀被并排设置在与图面垂直的方向上。
本实施例的连通及连通解除装置由右行驶机构部50、左行驶机构部50′及连通阀20构成。左行驶机构部50′与右行驶机构部50在结构上基本相同，在左行驶机构部50′的构成部件中凡是对其符号添加(′)标记的构成部件与右行驶机构部50的构成部件相同。下面，以右行驶机构部50代表例进行说明，对于左行驶机构部50′，只对与右行驶机构部50的不同部分进行说明。
右行驶机构部50大致由油压泵1、方向控制阀3和油压马达7构成。
油压泵1具有输出压油的输出口1a和斜板1b。
在方向控制阀3的内部具有从油压泵1供给压油的压油供给部301、307、和管道302、305、308、和从管道302分支出来的管道303、和从管道308分支出来的管道309、和内置阀柱4的阀柱滑动孔33、和顶靠在阀柱4的一侧端部的制动器323、和顶靠在阀柱4的另一侧端部的制动器324、和安装在制动器323上的弹簧321、和安装在制动器324上的弹簧322。
在方向控制阀3的外部，具有与管道302连同的方向控制口304、和与管道308连同的方向控制口310、和与管道305连同的方向控制口306、和供给对阀柱4两端形成作用的控制压油的控制口315、316。
阀柱4被滑动自如地设置在阀柱滑动孔33内。
在阀柱4上形成有切口部41、42、43、和压油输入部44、和阀柱内部管道45、和压油输出部46。在阀柱4内部的纵长方向上形成阀柱内部管道45。压油输出部46从阀柱4的滑动面贯通到阀柱内部管道45阀柱，与内部管道45形成连通。
阀柱4在供给到控制口315的控制压油P1的压力大于供给到控制口316的控制压油P2的压力和弹簧322的弹力的场合，推动弹簧322及制动器324，使其向图中右侧方向移动，在供给到控制口316的控制压油P2的压力大于供给到控制口315的控制压油P1的压力和弹簧321的弹力的场合，推动弹簧321及制动器323，使其向图中左侧方向移动。并且，阀柱4停止在与供给到控制口315、316的控制压油的压力差相对应的位置。通过改变阀柱4的位置，来改变向油压马达7的压油供给流量，改变油压马达7的运转速度。
在阀柱4上形成有切口部41、42、43、和压油输入部44、和阀柱内部管道45、和压油输出部46。在阀柱4内部的纵长方向上形成阀柱内部管道45。压油输出部46从阀柱4的滑动面贯通到阀柱内部管道45阀柱，与内部管道45形成连通。
油压马达7具有通油口7a、7b。在通油口7a为流入口时通油口7b为流出口，此时油压马达为正向运转。在通油口7b为流入口时通油口7a为流出口，此时油压马达为反向运转。
连通阀20具有连通口21、22、和在内部移动自如的阀柱23、和控制口24、和弹簧25。当阀柱23在中间位置时，连通口21与连通口22连通。在流入的压油的压力大于控制口24中的弹簧25的弹簧力时，阀柱23向图中的右方向移动，解除连通口21与连通口22的连通。
下面，对各个构成部分的连接关系进行说明。
油压泵1的出口1a通过管道2与方向控制阀3的压油供给部301、307连通。
压油供给部301对应阀柱4的切口部41的位置与管道302连通，或解除连通。管道302与方向控制口304连通。而且从管道302分支出管道303。管道303对应阀柱4的切口部42的位置通过管道305与方向控制口306连通或解除连通。
压油供给部307对应阀柱4的切口部43的位置与管道308连通或解除连通。管道308与方向控制口310连通。而且从管道308分支出管道309。管道309对应阀柱4的切口部44的位置通过阀柱内部管道45、压油输出部46、管道305与方向控制口306连通或解除连通。
方向控制口304通过管道5与油压马达7的通油口7a连通。方向控制口310通过管道6与油压马达7的通油口7b连通。
方向控制口306通过管道8与连通阀20的连通口21连通。
另外，左机构50′的方向控制口306′通过管道8′与连通阀20的连通口22连通。
下面，参照图1、图4～图7对连通及连通解除装置的动作进行说明。
图4是表示右行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为向左方向移动的状态。图5是表示左右行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为向左方向移动的状态。图6是表示右行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为向右方向移动的状态。图7是表示左行驶机构部的方向控制阀的图，表示阀柱为向右方向移动的状态。
在使建筑机械以规定的速度向前方直线行驶的场合，使建筑机械向前方直线行驶的直线行进信号被输入到右行驶机构部50及作行驶机构部50′。并且，使连通口21与连通口22形成连通的连通信号被输入到连通阀20。
首先，参照图1及图4对右行驶机构部50的动作进行说明。在图5中实线箭头表示压油的流向。
在右行驶机构部50中，作为直进信号的低压控制压油P1被供给到控制口315，高压控制压油P2被供给到控制口316。当控制压油P2的压力大于控制压油P1的压力和弹簧321的弹簧力时，阀柱4推动弹簧321及制动器323，从中间位置向图中的左方向移动。图4表示这个状态。对应阀柱4从中间位置向左方向的移动，使压油供给部301与管道302通过切口部41连通，而且使管道303与管道305通过切口部42连通。
从而，从油压泵1排出的压油通过压油供给部301、管道302、方向控制口304、管道5流入作为油压马达7的流入口的通油口7a。于是，使油压马达正方向运转。把这时的流入通油口7a的压油的流量设为Q1。从作为油压马达7的流出口的通油口7b流出的压油通过方向控制阀3的方向控制口310、管道308、309返回到油箱。
同时，流经管道302的压油通过管道303、305、方向控制口306、管道8流入连通阀20的连通口22。
下面，参照图1及图5对作行驶机构部50′的动作进行说明。在图5中，实线箭头表示压油的流向。
在左行驶机构部50′中，作为直进信号的低压控制压油P1′被供给到控制口315′，高压控制压油P2′被供给到控制口316′。当控制压油P2′的压力大于控制压油P1′的压力和弹簧321′的弹簧时，阀柱4′推动弹簧321′及制动器323′，从中间位置向图中的左方向移动。图5表示这个状态。对应阀柱4′从中间位置向左方向的移动，使压油供给部301′与管道302′通过切口部41′连通，而且使管道303′与管道305′通过切口部42′连通。
从而，从油压泵1′排出的压油通过压油供给部301′、管道302′、方向控制口304′、管道5′流入作为油压马达7′的流入口的通油口7′a。于是，使油压马达7′正方向运转。把这时的流入通油口7′a的压油的流量设为Q1′。从作为油压马达7′的流出口的通油口7′b流出的压油通过方向控制阀3′的方向控制口310′、管道308′、309′返回到油箱。
同时，流经管道302′的压油通过管道303′、305′、方向控制口306′、管道8′流入连通阀20的连通口22。
下面，对连通阀20的动作进行说明。
在连通阀20中，作为连通信号，控制压油Pa被供给到控制口24。控制压油Pa的压力小于弹簧25的弹力，阀柱23在中间位置上不发生移动。由于阀柱23位于中间位置，所以连通口21与连通口22连通。
通过以上的动作，使作为油压马达7的流入口的通油口7a与作为油压马达7′的流入口的通油口7′a连通。如果把流入通油口7a的压油和流入通油口7′a的压油的流量差设为Q1-Q1′＝q1(q1＞0)，则q1/2的量的压油通过连通阀20流入油压马达7′的通油口7′a。因此，流入油压马达7的通油口7a的压油流量为Q1-(q1/2)，流入油压马达7′的通油口7′a的压油流量为Q1′+(q1/2)，油压马达7和油压马达7′为同步的正方向运转。
然后，在使建筑机械以规定的速度向后方直线行驶的场合，使建筑机械向后方直线行驶的直线行进信号被输入到右行驶机构部50及左行驶机构部50′。并且，使连通口21与连通口22形成连通的连通信号被输入到连通阀20。
首先，参照图1及图6对右行驶机构部50的动作进行说明。在图6中实线箭头表示压油的流向。
在右行驶机构部50中，作为直进信号的高压控制压油P1被供给到控制口315，低压控制压油P2被供给到控制口316。当控制压油P1的压力大于控制压油P2的压力和弹簧322的弹力时，阀柱4推动弹簧322及制动器324，从中间位置向图中的右方向移动。图6表示这个状态。对应阀柱4从中间位置向右方向的移动，使压油供给部307与管道308通过凹欠部43构成连通，而且使管道309与管道305通过阀柱4内的压油流入部44、阀柱内部管道45、压油流出部46构成连通。
从而，从油压泵1排出的压油通过压油供给部307、管道308、方向控制口310、管道6流入作为油压马达7的流入口的通油口7b。于是，使油压马达7反方向运转。把这时的流入通油口7b的压油的流量设为Q2。从作为油压马达7的流出口的通油口7a流出的压油通过方向控制阀3的方向控制口304、管道302、303返回到油箱。
同时，流经管道308的压油通过管道309、阀柱4的压油流入部44、阀柱内部管道45、压油流出部46、管道305、方向控制口306、管道8流入连通阀20的连通口21。
下面，参照图1及图7对作行驶机构部50′的动作进行说明。在图7中，实线箭头表示压油的流向。
在左行驶机构部50′中，作为直进信号的高压控制压油P1′被供给到控制口315′，低压控制压油P2′被供给到控制口316′。当控制压油P1′的压力大于控制压油P2′的压力和弹簧322′的弹簧力时，阀柱4′推动弹簧322′及制动器324′，从中间位置向图中的右方向移动。图7表示这个状态。对应阀柱4′从中间位置向右方向的移动，使压油供给部307′与管道308′通过切口部43′连通，而且使管道309′与管道305′通过阀柱4′内的压油流入部44′、阀柱内部管道45′、压油流出部46′构成连通。
从而，从油压泵1′输出的压油通过压油供给部307′、管道308′、方向控制口310′、管道6′流入作为油压马达7′的流入口的通油口7′b。于是，使油压马达7′反方向运转。把这时的流入通油口7′b的压油的流量设为Q2′。从作为油压马达7′的流出口的通油口7′a流出的压油通过方向控制阀3′的方向控制口304′、管道302′、303′返回到油箱。
同时，流经管道308′的压油通过管道309′、阀柱4′的压油流入部44′、阀柱内部管道45′、压油流出部46′、管道305′、方向控制口306′、管道8′流入连通阀20的连通口21。
连通阀20的动作与在向前直进的场合相同。
通过以上的动作，使作为油压马达7的流入口的通油口7b与作为油压马达7′的流入口的通油口7′b连通。如果把流入通油口7b的压油和流入通油口7′b的压油的流量差设为Q2-Q2′＝q2(q2＞0)，则q2/2的量的压油通过连通阀20流入油压马达7′的通油口7′b。因此，流入油压马达7的通油口7b的压油流量为Q2-(q2/2)，流入油压马达7′的通油口7′b的压油流量为Q2′+(q2/2)，油压马达7和油压马达7′为同步的反方向运转。
然后，在使建筑机械向左右任意方向转向行进的场合，例如向右前方行进的场合，使建筑机械向右前方行进的右前方行进信号被供给到右行驶机构部50及作行驶机构部50′。并把解除连通口21与连通口22的连通的连通解除信号供给到连通阀20。
在右行驶机构部50中，作为右前方行进信号，把低压的控制压油P1供给到控制口315，把高压的控制压油P2供给到控制口316。于是，阀柱4从中间位置向图中左方向移动。于是，与使建筑机械直线前进的场合相同，油压马达7为正方向的运转。把这时流入通油口7a的压油流量设为Q3。
在左行驶机构部50′中，作为右前方行进信号，把低压的控制压油P1′供给到控制口315′，把高压的控制压油P2′供给到控制口316′。于是，阀柱4′从中间位置向图中左方向移动。于是与使建筑机械直线前进的场合相同，油压马达7′为正方向的运转。把这时流入通油口7′a的压油流量设为Q3′。
下面，对连通阀20的动作进行说明。
在连通阀20中，作为连通解除信号，控制压油Pb被供给到控制口24。控制压油Pb的压力大于弹簧25的弹簧力，使阀柱23从中间位置向图中右方向移动。于是，由阀柱23解除了连通口21与连通口22的连通。
通过以上的动作，解除了作为油压马达7流入口的通油口7a与作为油压马达7′流入口的通油口7′a的连通。因此，流入油压马达7的通油口7a的压油的流量为Q3，流入油压马达7′的通油口7′a的压油的流量为Q3′。由于流量Q3不等于流量Q3′，所以油压马达7与油压马达7′形成在正方向上的不同步运转。
依照如上所述的本实施例，对应方向控制阀3的阀柱4的位置，可选择出作为油压马达7的流入口的通油口，对应方向控制阀3′的阀柱4′的位置，可选择出作为油压马达7′的流入口的通油口。而且，把连通阀20的连通口21与被选择出来的油压马达7的通油口7a(或7b)连通，把连通阀20的连通口21与被选择出来的油压马达7′的通油口7′a(或7′b)连通。因此，连通阀的连通口数量与油压马达的数量相同。
而且，连通阀20在把作为连通信号的控制压油供给到1个控制口24的场合下，阀柱23不发生移动，在把作为连通解除信号的控制压油供给到1个控制口24的场合下，阀柱23发生移动。因此，省去了把向右行驶机构部50和作行驶机构部50′的各个方向控制阀3、3′的控制口供给的压油再供给到连通阀的控制口的管道。
因此，可减少连通阀20的连通口数量，缩小连通阀20的体积。而且分别用管道8、8′来连通连通阀20与各个方向控制阀3、3′，而且不再需要使各个方向控制阀3、3′的各个控制口与连通阀的控制口连通的部件，所以简化了连通及连通解除装置的构造。
下面对其他实施例进行说明。
图8是表示本发明实施例2的构成图。
在本实施例中，在各个油压泵内设置了斜板驱动机构部。
另外，对于与图1所示的实施例相同的构成部分使用相同的符号，并省略说明。
而且，斜板驱动机构部70′的结构与斜板驱动机构部70的结构相同，斜板驱动机构部70′的构成部件中，在其符号上附加标记(′)的构成部件与斜板驱动机构部70中的构成部件相同。下面，以斜板驱动机构部70为代表例进行说明。
斜板驱动机构部70基本上由载压感应阀(以下称“LS阀”)71、和随动活塞72、和压力室73构成。
LS阀71的阀位置有位置71a、位置71b。LS阀71的控制口71c通过管道75与管道8连通。
在随动活塞72的一侧端部设有弹簧74。在随动活塞72的另一侧的端部形成流入压油的压力室73。而且随动活塞72的连杆72a与油压泵1的斜板1b连接，斜板1b的倾转角随随动活塞72的移动而变化。
下面对斜板驱动机构部的动作进行说明。
由于右行驶机构部50的斜板驱动机构部70与左行驶机构部50′的斜板驱动机构部在构造及动作上相同，所以这里仅以斜板驱动机构部70为例进行说明。
油压马达7的负荷压通过管道75被供给到LS阀71的控制口71c，油压泵1的泵压通过管道79被供给到LS阀71的控制口71d。当它们之间的压力差超过规定的压力时，LS阀71的阀位置向位置71a侧移动。因此，压油P1通过管道76、LS阀71、管道77被供给到压力室73。从油压泵1输出的压油通过管道79被供给到弹簧室74a。在受压室73一侧的随动活塞72的受压面积与弹簧室74a侧的随动活塞72的受压面积不同。当压油PL的压力超过弹簧74的弹力和供给到弹簧室74a的压油的压力时，随动活塞72被向使油压泵1的容量最小的方向(图中的MIN侧)驱动。而且当在供给到LS阀71的控制口71c负荷压和供给到LS阀71的控制口71d的泵压之间的压力差小于规定的压力时，LS阀71的阀位置向位置71b侧移动。此时，压力室73内的压油通过管道77、LS阀71被排出到油箱78内。于是，驱动随动活塞72向使油压泵1的容量最小的方向(图中的MAX侧)移动。以这样的方法对油压泵1的斜板1b的倾转角进行控制。
在本实施例中，各个油压马达7、7′的流入口之间通过连通阀20被连通或被解除连通。
在使车辆向前直线行驶的场合，向连通阀20的控制口24供给作为连通信号的控制压油Pa。于是，使作为油压马达7的流入口的通油口7a与作为油压马达7′的流入口的通油口7′a连通。在使车辆向后方直线行驶的场合，向连通阀20的控制口24供给作为连通信号的控制压油Pa。于是，使作为油压马达7的流入口的通油口7b与作为油压马达7′的流入口的通油口7′b连通。另外，在车辆向左右任意一方转向行驶的场合，向连通阀20的控制口24供给作为连通解除信号的压油Pb。于是，阀柱23向图中右侧方向移动，解除各个流入口之间的连通。
与实施例1相同，通过设置连通阀20，能够使流入油压马达7的压油流量与流入油压马达7′的压油流量基本相同。因此，使油压马达7和油压马达7′构成同步运转。
由于从油压泵1流入油压马达7的压油与从油压泵1′流入油压马达7′的压油的流量差通过连通阀20后其负荷压基本相同，所以可以形成比原来更小的斜板控制机构部。所以，通过连通阀20，与不设置斜板控制机构部70、70′的情况相比，可以使从一侧的油压马达7的流入口流入另一侧油压马达7′的流入口的压油的流量更少。由于这个流量少，所以，可以缩小连通阀20的各个连通口21、22及与连通口21、22连通的连通阀20内的管道。
如上所述，依照本实施例，由于可以缩小连通阀20的各个连通口21、22及与连通口21、22连通的连通阀20内的管道，所以可以构成比实施例1更小的连通阀。而且，可缩小在连通阀20与各个方向控制阀3、3′之间的管道8、8′。
另外，本发明不限于应用在建筑机械中，也可以应用在使用2个油压马达的卷扬机等中。
另外，本发明不仅限于油压马达，也适用于对多个油压执行器进行必要的同步动作和非同步动作切换的场合。
权利要求
1.一种油压执行器的连通及连通解除装置，包括对应把2个通油孔(7a、7b)中任一个作为流入口，流入压油，同时把2个通油口中的任一个作为流出口，流出压油，进行正方向运转或反方向运转的多个油压执行器(7、7′)；具有与上述油压执行器(7、7′)的一侧通油口连通的第1方向控制口(304、304′)、和与所述油压执行器(7、7′)的另一侧通油口连通的第2方向控制口(310、310′)，控制向所述油压执行器供给压油的供给方向的多个方向控制机构(3、3′)；对应连通信号连通所述多个油压执行器(7、7′)的各个流入口，同时对应连通解除信号解除所述多个油压执行器(7、7′)的各个流入口之间连通的连通机构(20)；其特征在于在所述油压执行器的连通及连通解除装置中，包括在所述第1方向控制口(304、304′)及第2方向控制口(310、310′)中选择出向所述油压执行器(7、7′)供给压油的方向控制口的多个选择机构(4、4′)；所述连通机构(20)对应连通信号连通由所述多个选择机构(4、4′)选择出来的各个方向控制口(304、304′)，对应连通解除信号解除由所述多个选择机构(4、4′)选择出来的各个方向控制口之间的连通。
2.根据权利要求1所述的油压执行器的连通及连通解除装置，其特征在于，所述方向控制机构(3、3′)是具有所述选择机构(4、4′)的方向控制阀，对应阀住(4、4′)的移动位置，选择出向所述油压执行器(7、7′)供给压油的方向控制口(304、310、304′、310′)。
3.一种油压执行器的连通及连通解除装置，包括对应把2个通油口(7a、7b)中的任1个作为流入口，流入压油，同时把2个通油口中的任1个作为流出口，流出压油，进行正方向运转或反方向运转的多个油压执行器(7、7′)；具有与所述油压执行器(7、7′)的一侧通油口连通的第1方向控制口(304、304′)和与所述油压执行器(7、7′)的另一侧通油口连通的第2方向控制口(310、310′)，控制向所述油压执行器供给压油的供给方向的多个方向控制机构(3、3′)；对应连通信号连通所述多个油压执行器(7、7′)的各个流入口，同时对应连通解除信号解除所述多个油压执行器(7、7′)的各个流入口之间的连通的连通机构(20)；与所述油压执行器(7、7′)对应设置的多个容量可变型的油压泵(1、1′)；对应所述油压执行器(7、7′)的负荷压控制所述油压执行器(7、7′)对应设置的多个容量可变型的油压泵(1、1′)容量的多个容量控制机构(70、70′)；其特征在于在所述油压执行器的连通及连通解除装置中，包括在所述第1方向控制口(304、304′)及第2方向控制口(310、310′)中选择出向所述油压执行器(7、7′)供给压油的方向控制口的多个选择机构(4、4′)；所述连通机构(20)对应连通信号连通由所述多个选择机构(4、4′)选择出来的多个方向控制口(304、304′)，对应连接解除信号解除由所述多个选择机构(4、4′)选择出来的各个方向控制口之间的连通；同时所述容量控制机构(70、70′)对应由所述连通机构(20)连通的各方向控制口供给压油的压力来控制所述油压泵(1、1′)的容量。
全文摘要
本发明减少了连通阀的连通口数量,使连通阀小型化,以及简化连通及连通解除装置的构造。对应阀柱4的移动位置,在油压马达7的通油口7a和通油口7b中选择出压油的流入口,连通被选择出的流入口与连通阀的连通口21,另一方面对应阀柱4′的移动位置,在油压马达7′的通油口7′a和通油口7′b中选择出压油的流入口,连通被选择出的流入口与连通阀的连通口22,连通阀对应连通信号连通连通口21和连通口22,对应连通解除信号解除连通口21与连通口22的连通。
文档编号F16K17/20GK1346940SQ0113602
公开日2002年5月1日 申请日期2001年9月28日 优先权日2000年9月29日
发明者本多伸久, 胁坂亮之 申请人:株式会社小松制作所