专利名称：自动变速器的换档控制方法
技术领域：
0001本发明涉及一种自动变速器的换档控制方法，更具体地是涉及一种能够增强驾驶舒适性和燃料效率的自动变速器的换档控制方法，这是通过对实时计算的行驶道路的坡度进行滤波，并根据滤波后的坡度来控制换档，从而防止在坡度剧烈变化的行驶道路上频繁换档来实现的。
背景技术：
0002通常，具有自动变速器的车辆的换档模式是根据车辆速度和节流阀开度来设置的，而车辆也会基于换档模式根据它当前的行驶状态被自动变换到或换档到一个合适的齿轮级。
0003装备有相关技术的自动变速器的车辆是根据节流阀开度和车辆速度来自动换档的。
0004也就是说，当一辆以第三速齿轮级行驶在平坦道路上的车辆进入上坡道路时，该车辆的司机会踩加速踏板，那么根据节流阀开度和车辆速度，第三速齿轮级会被向上变换到第四速齿轮级。
0005在这种情况下，如果车辆速度因坡度阻力而下降，那么第四速齿轮级会被向下变换到第三速齿轮级。
0006然后，当车辆保持第三速齿轮级进入下坡道路时，车辆速度因重力加速度而增加，这样，第三速齿轮级会被向上变换到第四速齿轮级。
0007近来，为了防止这种在下坡道路行驶时出现加档，人们采用了可根据行驶道路的坡度来控制换档以防止在下坡道路上加档的模糊逻辑(模糊理论)。
0008然而，相关技术的换档控制方法存在一个问题，即如果车辆行驶在一条上坡下坡连续频繁变换的道路上时，减档加档也会被不断地重复执行。也就是说，频繁换档导致驾驶舒适度和燃料效率降低。
发明内容
0009本方明致力于提供一种具有增加驾驶舒适性和燃料效率优点的自动变速器的换档控制方法，其是通过在车辆行驶于反复出现上坡下坡的斜坡道路上时防止车辆频繁换档来实现的。
0010本方明的一个示例性实施例提供了一种自动变速器的换档控制方法，其包括一个坡度确定步骤其确定行驶道路是否具有坡度；一个坡度计算步骤如果在坡度确定步骤中确定行驶道路是一个坡度道路，那么该坡度计算步骤将实时计算行驶道路的坡度；一个坡度滤波步骤其对坡度计算步骤中所计算的坡度进行滤波；以及一个换档控制步骤其对坡度计算步骤中获得的坡度的大小与坡度滤波步骤中获得的坡度的大小进行比较，并根据较大的坡度来控制换档。
0011当坡度计算步骤中所计算的坡度具有负方向时执行所述换档控制步骤。
0012自动变速器的换档控制方法进一步包括一个第二换档步骤如果计算步骤中所计算的坡度具有正方向时，则根据所计算的坡度控制换档。
0013在执行了第二换档步骤后，如果坡度计算步骤中的坡度变为负方向，则执行第一换档控制步骤。
0014在坡度滤波步骤中，对坡度计算步骤中一个时间段内所计算的多个坡度值进行平均。
0015在坡度计算步骤中，基于平坦道路与坡度道路之间加速度的差别来计算坡度。
0016第一换档控制步骤包括输入节流阀开度和车辆速度。
0017第一换档控制步骤是根据模糊逻辑来执行的，其中该模糊逻辑基于坡度、节流阀开度和车辆速度来确定换档模式。
0018第二换档控制步骤包括输入节流阀开度和车辆速度。
0019第二换档控制步骤是根据模糊逻辑来执行的，其中该模糊逻辑根据坡度、节流阀开度和车辆速度来确定换档模式。
0020附图示出了本发明的实施例，并与说明书正文一起共同描述了本发明的原理，包括所述附图是为了便于人们更好地理解本发明，而且所述附图被并入说明书，构成说明书的一部分。
附图中0021图1是一个流程图，其示出了根据本发明的自动变速器换档控制方法的处理步骤。
0022图2是一个曲线图，其示出了根据本发明换档控制方法的换档模式的变化。
具体实施例方式
0023下面将结合所述附图对本发明进行详细描述。
0024图1是一个流程图，其示出了根据本发明的自动变速器换档控制方法的处理步骤，图2是一个曲线图，其示出了根据本发明换档控制方法的换档模式的变化。
0025如图1所示，在根据本发明的自动变速器的换档控制方法中，首先是坡度确定步骤S1，用于确定车辆所运行的行驶道路是否具有坡度。
0026在坡度确定步骤S1中，可基于加速踏板踩下时节流阀的开度变化来确定行驶道路是否具有坡度。
0027在坡度确定步骤S1中，如果确定行驶道路具有坡度，则执行坡度计算步骤S2，以实时计算行驶道路的坡度。
0028在坡度计算步骤S2中，基于平坦道路与坡度道路之间加速度的差别来计算行驶道路的坡度。
0029在实时计算了行驶道路的坡度后，执行坡度过滤步骤S3，对实时计算得到的坡度进行滤波处理。
0030在坡度滤波步骤S3中，将坡度计算步骤S2中一段时间内计算得到的坡度值取平均，从而得到一个坡度。
0031这里是对坡度滤波点之前四个循环周期内获得的坡度值取平均。
0032因此，如图2所示，当行驶道路频繁地从上坡变为下坡或者从下坡变为上坡时，实时计算的坡度值表现为具有急转弯的曲线，而过滤后的坡度与实时计算的坡度相比表现为平缓曲线。
0033在坡度计算步骤中，当坡度值具有正方向时，即当行驶道路被确定为上坡道路时，执行第二换档控制步骤S4，以根据实时计算的坡度执行模糊逻辑。
0034模糊逻辑被设置成根据行驶道路的坡度、节流阀开度和车辆速度来确定换档模式。
0035如果行驶道路的坡度值、节流阀开度和车辆速度大于模糊逻辑的预设值，则使能加档，将当前齿轮级往上换档。
0036当执行第二换档控制步骤S4时，有时需要检查行驶道路是否从上坡道路变为下坡道路。
0037当行驶道路从上坡道路变为下坡道路时，坡度计算步骤S2中实时计算的坡度值变为具有负方向，并且第一换档控制步骤S5被执行。
0038在第一换档控制步骤S5，对坡度计算步骤S2中获得的坡度值的大小和坡度滤波步骤S3中获得的坡度的大小进行比较。
0039然后，根据坡度计算步骤S2中获得的坡度和坡度滤波步骤S3中获得的坡度中的较大值来执行模糊逻辑。
0040模糊逻辑的执行方式与第二换档控制步骤S4中执行的一样。但是在这种情况下，由于输入了坡度计算步骤S2中获得的坡度值和坡度滤波步骤S3中获得的坡度值中的较大值，因此对换档的控制并不同于第二换档控制步骤S4中对换档的控制。
0041也就是说，参看图2，实际使用在第一换档控制步骤S5中的坡度，与实时计算的坡度和滤波后的坡度相比，具有平缓曲线。
0042因此，根据实际使用的坡度所进行的换档不会像相关技术那样快速使能换档。
0043同时，一旦车辆进入下坡道路，即使这个下坡道路会变为上坡道路，第二换档控制步骤S4也不会被执行，仅有第一换档控制步骤S5被执行。
0044因此，由于仅使用根据模糊逻辑获得平缓曲线的滤波后的坡度来控制换档，所以即使行驶道路频繁地从上坡变为下坡或者从下坡变为上坡，仍然能够防止出现反复加档减档的频繁换档操作。
0045也就是说，比较相关技术和本发明的换档情况可知，本发明的换档次数要比相关技术的少。
0046如上所述，通过对实时计算的行驶道路的坡度进行滤波，并将其应用于模糊逻辑，本发明自动变速器换档控制方法所具有的优点使得即使行驶道路频繁地从上坡变为下坡或者从下坡变为上坡，也不会频繁使能换档，从而提高了行驶舒适性和燃料效率。
0047虽然本发明的描述是结合当前被认为是最实用的优选实施例进行的，但应该理解的是，本发明并不仅限于所公开的实施例，相反，应涵盖所附权利要求精神和范围内所包括的各种变型和等同方案。
权利要求
1.一种自动变速器换档控制方法，包括坡度确定步骤其确定行驶道路是否具有坡度；坡度计算步骤如果所述行驶道路被确定为是坡度道路，那么所述坡度计算步骤实时计算所述行驶道路的坡度；坡度滤波步骤其对所述坡度计算步骤中计算的坡度进行滤波；以及换档控制步骤对所述坡度计算步骤中获得的坡度的大小和所述坡度滤波步骤中获得的坡度的大小进行比较，根据较大坡度来控制换档。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述换档控制步骤在所述坡度计算步骤中计算的坡度具有负方向时被执行。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括第二换档控制步骤如果所述坡度计算步骤中计算的坡度具有正方向，则根据所计算的坡度来控制换档操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一换档控制步骤是在执行了所述第二换档控制之后，在所述坡度计算步骤中计算的坡度变为具有负方向时被执行的。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述坡度滤波步骤中，对所述坡度计算步骤中一段时间内计算的多个坡度进行取平均。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述坡度计算步骤中，坡度是基于平坦道路和坡度道路之间加速度的差别计算出的。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一换档控制步骤包括输入节流阀开度和车辆速度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一换档控制步骤是根据模糊逻辑执行的，所述模糊逻辑基于坡度、节流阀开度和车辆速度来确定换档模式。
9.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二换档控制步骤包括输入节流阀开度和车辆速度。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二换档控制步骤是根据模糊逻辑执行的，所述模糊逻辑基于坡度、节流阀开度和车辆速度来确定换档模式。
全文摘要
本发明公开了一中自动变速器的换档控制方法。通过对实时计算的行驶道路坡度进行滤波，并将其应用到模糊逻辑中，使得即使行驶道路频繁地从上坡变为下坡或者从下坡变为上坡，也不会频繁使能换档，因此能够提高驾驶舒适性和燃料效率。
文档编号F16H59/48GK101050814SQ20061009352
公开日2007年10月10日 申请日期2006年6月26日 优先权日2006年4月7日
发明者刘平焕 申请人:现代自动车株式会社