专利名称：一种可实现精确位置控制的自动变速箱离合器执行系统的制作方法
技术领域：
一种可实现精确位置控制的自动变速箱离合器执行系统 技术领域-
本实用新型涉及一种可实现精确位置控制的自动变速箱离合器 执行系统，应用于汽车自动变速器领域，它可以在自动换档系统中实 现对离合器的精确控制。
技术背景
现在的汽车自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT),无 级变速器(CVT)，以及电控机械式自动变速器(AMT)三种。
液力机械式自动变速器，简称AT，也是目前应用最广泛的汽车 自动变速器。它不切断动力换档，具有起步、换档平顺，对阻力矩变 化可自适应等优点。但同时它也具有结构复杂，难制造，传动效率低 等缺点，这使目前我国自主开发和应用AT受到限制。
手动固定轴式齿轮变速器是有级变速传动机构，其优点是效率 高，成本低，生产工艺成熟，目前在我国应用广泛。缺点是换档困难， 换档时动力中断，要求驾驶员操纵熟练，所以人们期望它能实现自动 化。计算机控制技术使这种变速机构实现自动换档成为可能。电控机 械式自动变速器(AMT)就是通过微机控制使固定轴式变速器自动化
的产物。它保留了原齿轮变速器传动效率高、安装空间紧凑、重量轻、 成本低、易制造、维护容易等优点；而且实现了起步、换档过程的自
动化，在操纵方便性上具备了 AT的优点。AMT以其经济、使用方便、 简单安全又具有较好舒适性受到青睐，而且它还具有目前汽车工业发 展所要求的高燃油经济性、低排放和保护现有手动变速箱生产投资的 优点，因此受到了各大汽车厂的重视，成为最适合我国国情的新型汽 车自动变速器。
AMT是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基础上，应用电子 技术和自动变速理论，以电子控制单元(ECU)为核心，通过执行机 构控制离合器的分离与接合、选换档操作和通过电子装置控制发动机 的供油，来实现起步、换档的自动操纵。AMT控制的基本思想是根 据驾驶员的意图(加速踏板、制动踏板、操纵丰柄等)和车辆的状态 (发动机转速、输入轴转速,、车速、档位)，依据适当的控制规律(换 档规律、离合器接合规律等)，借助于相应的执行机构(离合器执行 机构、选换档执行机构)和电子装置(发动机供油控制电子装置)对 车辆的动力传动系(发动机、离合器、变速器)进行联合操纵，其工 作原理电控单元(TCU)根据软件程序，实时、在线地担负起多路输 入信号的采集、加工处理、以及控制决策和执fr指令的发出；操纵控 制机构则根据TCU的指令，控制电磁阀，使执行机构自动地完成离合 器分离、接合和变速器选、换等动作，使换档扭程自动完成。
但是，在这一控制系统中，若想使系统的性能达到理想的境地， 一方面需要深入研究控制手段和控制策略，提高控制效果；另一方面， 则需要尽量挖掘被控元件的动态性能，使整个系统的配合发挥到完美 的程度。这是因为，如果被控对象不可控的话，则控制系统不能正常
工作，而被控对象性能的高低，也很大程度的影响了整个系统的性能。
在AMT系统中，为縮短动力中断的时间有两个解决途径 一是提
I
高被控对象的响应速度，二是改变被控对象的结构。本发明就是从上
述两个方面着手，通过结构优化縮短系统的动力中断时间。在AMT的 工作过程中，要有分离离合器和接合离合器的动作。这样，从离合器 分离后到离合器再重新接合之前，发动机的动力将不能被传递到车轮 去驱动车辆运行，所以换档过程中产生了动力传递的中断，车辆必然 产生减速度，换档时间长，给车辆的加速性、舒淳性等带来不利影响。 因此，对离合器的控制精度和速度对整个换挡过程的影响是很大的， 因此实现离合器的精确控制可以提高系统的响摔速度和控制精度，縮 短动力中断时间，提高车辆的动力性。 技术内容
本实用新型的目的在于提供一种可实现精确位置控制的自动变 速箱离合器执行系统，通过一个比例电磁阀和流量可调式溢流口的联 合工作，保证离合器油缸稳定在任意一个精确的位置，结构简单，而 且定位准确，工作可靠，响应快，很好的满足了 AMT控制系统对离合 器的控制要求。
本实用新型的技术方案是这样实现的 一种可实现精确位置控制
的自动变速箱离合器执行系统，由离合器执行器和离合器控制器组 成，离合器执行器由一个运动行程可控的油缸组成，其特征在于回油 口和进油口连接在比例电磁阀上，与离合器执行器相连，在进油口与 离合器执行器的油路之间连接有溢流口 。
本实用新型的积极效果在于采用控制精度很高的比例电磁阀来 控制离合器执行器，因此控制精度更高，响应也就更快，大大縮短了 离合器的分离和结合时间，也就大大降低了动力中断的时间，加上对 离合器的精确控制，因此对整车的平顺性和动力性都有很大帮助。
图1为本实用新型的结构示意图具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进上一步的描述 一种可实现精确 位置控制的自动变速箱离合器执行系统，由离合器执行器和离合器控 制器组成，离合器执行器由一个运动行程可控的油缸组成，其特征在 于回油口 l和进油口 2连接在比例电磁阀3上，与离合器执行器4相 连，在进油口 2与离合器执行器4的油路之间连接有溢流口 5。
如图1所示当AMT系统的电控单元发出指令控制离合器分离或接 合时，根据离合器位置传感器的测量值和离合器目标位置值，根据溢 流口 5的回油量，调节比例电磁阀3的流量，使离合器油缸快速达到 目标位置。到达目标位置后，在该位置上通过比例电磁阀3进入离合 器执行器4的液压油和通过溢流口 5流出离合器执行器4的液压油达 到平衡，使得离合器保持在该位置不动。通过调节不同的比例电磁阀 3流量，使离合器停留在不同的位置，从而实现离合器的位置精确控 制。
可用于公共汽车、载重车等所有装有干式离合器的车辆上开发 AMT系统的离合器控制问题，可以促进AMT技术在传统车辆上的应用。
权利要求1、一种可实现精确位置控制的自动变速箱离合器执行系统，由离合器执行器和离合器控制器组成，离合器执行器由一个运动行程可控的油缸组成，其特征在于回油口(1)和进油口(2)连接在比例电磁阀(3)上，与离合器执行器(4)相连，在进油口(2)与离合器执行器(4)的油路之间连接有溢流口(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种可实现精确位置控制的自动变速箱离合器执行系统，由离合器执行器和离合器控制器组成，离合器执行器由一个运动行程可控的油缸组成，其特征在于回油口和进油口连接在比例电磁阀上，与离合器执行器相连，在进油口与离合器执行器的油路之间连接有溢流口。采用控制精度很高的比例电磁阀来控制离合器执行器，因此控制精度更高，响应也就更快，大大缩短了离合器的分离和结合时间，也就大大降低了动力中断的时间，加上对离合器的精确控制，因此对整车的平顺性和动力性都有很大帮助。
文档编号F16D48/00GK201007329SQ200620028740
公开日2008年1月16日 申请日期2006年5月12日 优先权日2006年5月12日
发明者卢新田, 康志军, 梁伟鹏, 涛 闫 申请人:中国第一汽车集团公司