专利名称：节能型游梁式数控抽油机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及采油装置，尤其是涉及一种对目前油田常用的游 梁式抽油机进行改进的节能型游梁式数控抽油机。
技术背景
目前，油田常用的抽油机如CYJ型游梁式抽油机起动难，同时 由于其配重是回转式配重，其离心平衡力大小时刻发生变化，因此配 重的平衡精度低，另外，它的换向是通过四连杆机构实现的，所以换 向冲击大，换向效率低
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以电动机在电控装 置的控制下按着程序正、反频繁换向的方式代替游梁式抽油机的四连 杆换向机构，并且用对称平衡的方式代替游梁式抽油机的回转离心力 平衡方式的节能型游梁式数控抽油机，该抽油机调配重平衡精度高， 换向冲击小、换向效率高。
本实用新型包括游梁、支承轴、支承架、底座，配重、驴头、驴 头牵引绳、悬绳器、电动机、减速机构、驱动轮、驱动绳、电控装置、 测位器、制动器、抽油杆，游梁的中心部位通过支承轴安装在支承架 上，支承架安装在底座上，抽油杆和配重分别位于游梁支承轴的两侧，抽油杆通过悬绳器与驴头牵引绳相连，配重直接固定在游梁上或者悬 挂在配重驴头的牵引绳上，电动机通过减速机构与驱动轮相连，驱动 绳的一端固定在驱动轮上，另一端连接到驴头或者游梁上，电控装置 连接电动机和测位器。
减速机构包括齿轮变速箱，齿轮变速箱的输入端与电动机输出轴 相连，齿轮变速箱的输出端与驱动轮相连。
减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和变速箱，第一皮 带轮安装在电动机的输出轴上，第二皮带轮安装在变速箱的输入轴 上，皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，变速箱的输出轴与驱动轮相 连。
减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，第一皮带轮安装 在电动机的输出轴上，第二皮带轮安装在驱动轮的轴上，皮带连接第 一皮带轮和第二皮带轮，此时的电动机采用低速、大转矩的永磁同步 电机。
减速机构包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮安装在电动 机的输出轴上，第二链轮安装在驱动轮的轴上，链条连接第一链轮和 第二链轮，此时的电动机釆用低速、大转矩的永磁同步电机。
驱动绳是钢丝绳或者皮带或者尼龙绳或者尼龙带或者链条。 电控装置包括可编程序控制器、变频器、显示器，可编程序控制 器内的程序通过执行部件变频器使电动机完全按程序运行，显示器用 于将系统的工作状态和故障原因显示出来，测位器用于将系统的工作 状况反馈给变频器和可编程序控制器，以实现闭环控制。本实用新型的节能型游梁式数控抽油机在任何位置起动都很容
易，换向冲击小(完全由程序控制)，平衡精度可达96%以上，因此 节电率可达30% 60%，尤其是采用无齿轮传动减速机构时，抽油机 的节电效率更高，并且杜绝了漏油现象，同时大幅度降低了噪音(可 达到50db以下)，有利于保护环境。
图1是本实用新型的减速机构为皮带齿轮传动且驱动绳与驴头
相连、配重与挂配重驴头相连时的结构示意图2是图1的俯视图3是本实用新型的减速机构为皮带传动且驱动绳与挂配重驴 头相连、配重与游梁相连时的结构示意图； 图4是图3的俯视图5是本实用新型的减速机构为链条传动且驱动链条与游梁相 连、配重与挂配重驴头相连时的结构示意图； 图6是图5的俯视图7是本实用新型的减速机构为皮带传动且驱动绳与驴头相连、 配重与游梁相连时的结构示意图； 图8是图7的俯视图； 图9是本实用新型电控装置的原理框图。
具体实施方式
实施例1
参照图1、图2，本实用新型包括底座l、驱动轮架2 、抽油杆3、基准测位器4、驱动轮5、悬绳器6、驱动绳7、驴头牵引绳8、 制动器9、驴头10、游梁11、支承轴12、支承架13、挂配重驴头14、 配重牵引绳15、挂绳器16、配重17、电控装置18、变速箱19、第 二皮带轮20、回转测位器21、皮带22、第一皮带轮23、电动机24， 游梁11通过支承轴12安装在支承架13上，支承架13安装在底座1 上，抽油杆3和配重17分别位于游梁11的支承轴12的两侧，抽油 杆3通过悬绳器6与驴头牵引绳8相连，而驴头牵引绳8固定在驴头 10上，配重17通过挂绳器16与配重牵引绳15相连，而配重牵引绳 15就固定在挂配重驴头14上，电动机24安装在底座1上，第一皮 带轮23安装在电动机24的输出轴上，第二皮带轮20安装在变速箱 19的输入轴上，变速箱19的输出轴与驱动轮5相连，驱动绳7的一 端固定在驱动轮5上，而另一端固定在驴头10上，电控装置18与电 动机24和基准测位器4、回转测位器21连接。 实施例2
参照图3、图4，本实用新型包括底座1、驱动轮架2、抽油杆3、 驱动轮5、悬绳器6、驱动绳7、驴头牵引绳8、制动器9、驴头IO、 游梁11、支承轴12、支承架13、挂配重驴头14、配重17、电控装 置18、第二皮带轮20、回转测位器21、皮带22、第一皮带轮23、 电动机24、配重固定架25，游梁11通过支承轴12安装在支承架13 上，支承架13安装在底座1上，抽油杆3和配重17分别位于游梁 11的支承轴12的两侧，抽油杆3通过悬绳器6与驴头牵引绳8相连， 而驴头牵引绳8就固定在驴头10上，配重17通过配重固定架25固定在游梁ll上，电动机24安装在底座1上，第一皮带轮23安装在 电动机24的输出轴上，第二皮带轮20安装在驱动轮5的轴上，皮带 22连接第一皮带轮23和第二皮带轮20，驱动绳7的一端固定在驱动 轮5上，而另一端固定在挂配重驴头14上，电控装置18与电动机 24和基准测位器4、回转测位器21连接。
本实施例的减速机构中没有齿轮变速箱，而只是皮带传动方式减 速，因此电动机24需要大转矩、低速的电动机，因此通常采用永磁 同步电机。
本实施例节能效率高，大约节能40%~70%，同时杜绝漏油现象， 其运行噪音也很低，大约50db以下，因此非常有利于保护环境。 实施例3
参照图5、图6，本实用新型包括底座l、驱动轮架2、抽油杆3、 驱动链轮30、悬绳器6、驱动绳7、驴头牵引绳8、制动器9、驴头 10、游梁ll、支承轴12、支承架13、、挂配重驴头14、配重牵引绳 15、挂绳器16、配重17、电控装置18、回转测位器21、电动机24、 第一链轮29、链条28、驱动链条26、第二链轮27，游梁1通过支承 轴12安装在支承架13上，支承架13安装在底座1上，抽油杆3和 配重17分别位于游梁11的支承轴12的两侧，抽油杆3通过悬绳器 6与驴头牵引绳8相连，而驴头牵引绳8就固定在驴头10上，配重 17通过挂绳器16与配重牵引绳15相连，电动机24安装在底座1上， 第一链轮29安装在电动机24的输出轴上，第二链轮27安装在驱动 链轮30的轴上，链条28连接第一链轮29和第二链轮27，驱动链条26 —端固定在驱动链轮30上，而另一端固定在游梁11上，电控装 置18与电动机24和基准测位器4、回转测位器21连接。
本实施例的减速机构中没有齿轮变速箱，而只是链轮传动方式减 速，因此所述的电动机24需要大转矩、低速的电动机，因此通常采 用永磁同步电机。
实施例4
参照图7、图8，本实用新型包括底座l、驱动轮架2、抽油杆3、 驱动轮5、悬绳器6、驱动绳7、驴头牵引绳8、制动器9、驴头IO、 游梁11、支承轴12、支承架13、配重17、电控装置18、第二皮带 轮20、回转测位器21、皮带22、第一皮带轮23、电动机24、配重 固定架25,游梁11通过支承轴12安装在支承架13上，支承架13 安装在所述的底座1上，抽油杆3和所述的配重17分别位于游梁11 的支承轴12的两侧，抽油杆3通过悬绳器6与驴头牵引绳8相连， 而驴头牵引绳8就固定在驴头10上，配重17通过配重固定架25固 定在游梁ll上，电动机24安装在底座1上，第一皮带轮23安装在 电动机24的输出轴上，第二皮带轮20安装在驱动轮5的轴上，皮带 22连接第一皮带轮23和第二皮带轮20，驱动绳7的一端固定在驱动 轮5上，而另一端固定在驴头10上，电控装置18与电动机24和基 准测位器4、回转测位器21连接。
本实施例的减速机构中没有齿轮变速箱，而只是皮带传动方式减 速，因此所述的电动机24需要大转矩、低速的电动机，因此通常采 用永磁同步电机。本实施方案节能效率高，大约节能40°/。 70%，同时杜绝漏油现 象，其运行噪音也很低，大约50db以下，因此非常有利于保护环境。
参照图9，电控装置18是本机的指挥中心，它与电动机和测位 器连接，包括可编程序控制器、变频器、显示器，根据抽油机的工作 要求编好的程序写入到可编程序控制器内，它是整个系统的控制中 枢，显示器用于将系统的工作状态和故障原因显示出来，变频器是执 行部件并连接电动机，从而使电动机完全按着可编程序控制器程序运 行，回转测位器是把系统运行情况反馈给变频器和可编程序控制器， 从而整个系统实现闭环控制，基准测位器是用来校正单次运行距离。
权利要求1、一种节能型游梁式数控抽油机，包括游梁、支承轴、支承架、底座，配重、驴头、驴头牵引绳、悬绳器、电动机、减速机构、驱动轮、驱动绳、电控装置、测位器、制动器、抽油杆，其特征在于游梁的中心部位通过支承轴安装在支承架上，支承架安装在底座上，抽油杆和配重分别位于游梁支承轴的两侧，抽油杆通过悬绳器与驴头牵引绳相连，配重直接固定在游梁上或者悬挂在配重驴头的牵引绳上，电动机通过减速机构与驱动轮相连，驱动绳的一端固定在驱动轮上，而另一端连接到驴头或者游梁上，电控装置连接电动机和测位器。
2、 根据权利要求1所述的节能型游梁式数控抽油机，其特征在 于减速机构包括齿轮变速箱，齿轮变速箱的输入端与电动机输出轴 相连，齿轮变速箱的输出端与驱动轮相连。
3、 根据权利要求1所述的节能型游梁式数控抽油机，其特征在 于减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和变速箱，第一皮 带轮安装在电动机的输出轴上，第二皮带轮安装在变速箱的输入轴 上，皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，变速箱的输出轴与驱动轮相 连。
4、 根据权利要求1所述的节能型游梁式数控抽油机，其特征在 于减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，第一皮带轮安装 在电动机的输出轴上，第二皮带轮安装在驱动轮的轴上，皮带连接第 --皮带轮和第二皮带轮，此时的电动机采用低速、大转矩的永磁同步 电机。
5、 根据权利要求1所述的节能型游梁式数控抽油机，其特征在 于减速机构包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮安装在电动 机的输出轴上，第二链轮安装在驱动轮的轴上，链条连接第一链轮和 第二链轮，此时的电动机采用低速、大转矩的永磁同步电机。
6、 根据权利要求1所述的节能型游梁式数控抽油机，其特征在 于驱动绳是钢丝绳或者皮带或者尼龙绳或者尼龙带或者链条。
7、 根据权利要求1所述的节能型游梁式数控抽油机，其特征在 于电控装置包括可编程序控制器、变频器、显示器，可编程序控制 器内的程序通过执行部件变频器使电动机完全按程序运行，显示器用 于将系统的工作状态和故障原因显示出来，测位器用于将系统的工作 状况反馈给变频器和可编程序控制器，以实现闭环控制。
专利摘要一种节能型游梁式数控抽油机，包括游梁、支承轴、支承架、底座，配重、驴头、驴头牵引绳、悬绳器、电动机、减速机构、驱动轮、驱动绳、电控装置、测位器、电动制动器、抽油杆，游梁的中心部位通过支承轴安装在支承架上，支承架安装在底座上，抽油杆和配重分别位于游梁支承轴的两侧，抽油杆通过悬绳器与驴头牵引绳相连，配重固定于游梁或悬挂在配重驴头的牵引绳上，电动机通过减速机构与驱动轮相连，驱动绳一端固定在驱动轮上，另一端连接驴头或游梁，电控装置连接电动机和测位器，本实用新型换向冲击小，运行可靠、平稳，操作简单、方便，平衡精度高，节能效率高。
文档编号F16H37/12GK201144671SQ20072009470
公开日2008年11月5日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者洪正录, 金成群 申请人:金 华