专利名称：一种电动执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传动机构，尤其是与阀门配套的一种电动执行器。
背景技术：
在自动控制系统中，经常使用电动执行器与阀门配套作为快切阀使用， 这种电动执行器被广泛地用在发电、矿山、冶金、石油等行业中。 一般的电 动执行器具有两种工作方式 一种是正常工作方式下，采用自动执行开关阀 门功能；另一种是在某些情况下，如在系统安装调试、停电或电控系统出现 故障时，电动执行机构不能执行，而必须要釆用手动执行方式来执行开关动 作。现有的电动执行器的手动执行机构一般是将手轮通过手轮轴直接连接到 输出轴上，在手动执行操作时，需要人工转动手轮带动输出轴从而执行阀门 的开关动作，但是这种方式需要用很大的力才能完成阀门的开启与关闭动作。 因此，这种电动执行器中的手动执行机构存在人力操作困难，有时甚至无法 打开或关闭阀门，严重影响正常的工作。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计合理、 操作灵活省力的的一种电动执行器。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的该电动执行器，由箱体、电机、电机齿轮、离合器、齿轮轴、蜗杆、手 轮轴、手轮连接构成，该蜗杆的蜗杆轴两端分别设有向心轴承，蜗杆与蜗轮 啮合，其特征在于该手轮轴的外端与手轮固装在一起，该手轮轴的内端与 行星减速机构的输入部分连接，该行星减速机构的输出部分连接在蜗杆轴上。
而且，所述的行星减速机构的输入部分的轴心有花键孔，与之配合的手 轮轴的内端头部是花键轴。
而且，所述的手轮轴外周圈上有两圈定位槽，在手轮轴箱体内的手轮轴 孔壁上设有定位弹簧钢珠。
而且，所述的行星减速机构由与固装在箱体内侧的星轮座、星轮座内的 星轮及星轮档片连接构成。
而且，所述的行星减速机构的输出部分通过齿轮档片与蜗杆轴固装在一起。
本实用新型的优点和积极效果是
1.该电动执行器通过行星减速机构将手轮轴与蜗杆轴连接起来，在搬动
手轮时，由于行星减速机构的减速作用，可以使用较小的力即可开启或关闭 阀门，该手工操作更加灵活省力。
2.该电动执行器结构设计合理、简单可靠、价格低廉，可广泛地运行在 发电、矿山、冶金、石油化工等行业中。
图l是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述 如图1所示，
该电动执行器外部为一个带有底座21的箱体20，箱体内部一侧设有电 机1，该电机的电机齿轮2外圈连接有一个离合器3，该电机齿轮与外套有球 轴承4的齿轮轴5、蜗杆8、手轮轴19、手轮18依次连接构成，该蜗杆的蜗 杆轴9两端分别设有向心轴承6，该蜗杆与蜗轮7啮合；该手轮安装在与电 机位置相对应的箱体另一侧，该手轮的内端与手轮轴的外端固装在一起，该 手轮轴的内端与行星减速机构的输入部分连接，该行星减速机构的输入部分 的轴心有花键孔，与之配合的手轮轴的内端头部是花键轴，该行星减速机构 的输出部分通过齿轮档片13连接在蜗杆轴上，该行星减速机构由与固装在箱 体内侧的星轮座IO、星轮座内的星轮11及星轮档片12连接构成，另外，该 手轮轴外周圈上有两圈定位槽17，在手轮轴箱体14内的手轮轴孔壁上设有 由弹簧15和钢珠16组成的定位弹簧钢珠，手轮轴上的定位槽与定位弹簧钢 珠用于手轮轴的定位作用，即将手轮轴与行星减速机构进行结合或脱离。
其工作原理当需要电动执行器电动工作时，手轮向外拉出，手轮轴上 的定位槽弹簧钢珠相嵌，同时，手轮轴头部的花键轴从行星减速机构的的花 键孔脱离开，使得手轮轴与行星减速机构脱离开，电机转动带动蜗杆及蜗轮 运动控制阀门的开启与关闭操作；当需要电动执行器手动工作时，手轮向内 推进，手轮轴上的定位槽与弹簧钢珠相嵌，同时，手轮轴头部的花键轴插入 到行星减速机构的的花键孔中，使得手轮轴与行星减速机构相啮合，同时， 将离合器向上拉出，使得电机齿轮与齿轮轴脱离开，搬动手轮时，经过行星 减速机构减速后带动蜗杆及蜗轮控制阀门的开启与关闭操作，实现手动工作。
权利要求1.一种电动执行器，由箱体、电机、电机齿轮、离合器、齿轮轴、蜗杆、手轮轴、手轮连接构成，该蜗杆的蜗杆轴两端分别设有向心轴承，该蜗杆与蜗轮啮合，其特征在于该手轮轴的外端与手轮固装在一起，该手轮轴的内端与行星减速机构的输入部分连接，该行星减速机构的输出部分连接在蜗杆轴上。
2. 根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于所述的行星减 速机构的输入部分的轴心有花键孔，与之配合的手轮轴的内端头部是花键轴。
3. 根据权利要求1或2所述的一种电动执行器，其特征在于所述的手轮轴外周圈上有两圈定位槽，在手轮轴箱体内的手轮轴孔壁上设有定位弹簧 钢珠。
4. 根据权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于所述的行星减速机构由与固装在箱体内侧的星轮座、星轮座内的星轮及星轮档片连接构成。
5. 根据权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于所述的行星减速机构的输出部分通过齿轮档片与蜗杆轴固装在一起。
专利摘要本实用新型属于传动机构中的一种电动执行器，由箱体、电机、电机齿轮、离合器、齿轮轴、蜗杆、手轮轴、手轮连接构成，该蜗杆的蜗杆轴两端分别设有向心轴承，该蜗杆与蜗轮啮合，其主要技术特点是该手轮轴的外端与手轮固装在一起，该手轮轴的内端与行星减速机构的输入部分连接，该行星减速机构的输出部分连接在蜗杆轴上。该电动执行器通过行星减速机构将手轮轴与蜗杆轴连接起来，在搬动手轮时，由于行星减速机构的减速作用，可以使用较小的力即可开启或关闭阀门，该手工操作更加灵活省力，并且，其结构设计合理、简单可靠、价格低廉，可广泛地运行在发电、矿山、冶金、石油化工等行业中。
文档编号F16K31/05GK201014017SQ20072009551
公开日2008年1月30日 申请日期2007年3月16日 优先权日2007年3月16日
发明者张家齐 申请人:天津市瑞德自动化仪表技术有限公司