带制动器的马达以及使用该马达的电梯驱动系统的制作方法

专利名称：带制动器的马达以及使用该马达的电梯驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带制动器的马达以及使用该马达的电梯驱动系统，该 制动器具有对旋转轴施加制动的电磁制动器机构。
背景技术：
在这种带制动器的马达中，在其旋转轴的一个端部设置有电磁制动器 机构。该电磁制动器机构具有围绕马达的旋转轴配置的电磁铁以及由该电 磁铁控制的可动部件。在驱动电磁制动器机构时，电磁铁的线圈被励磁。 通过该线圈的励磁产生磁通，但该磁通泄漏，而存在对由与旋转轴连结的 编码器以及支持旋转轴的轴承等磁性材料构成的部件产生不良影响的情 况。对此更详细地进行说明。
图9表示以往的带制动器的马达1的构造。该马达1具有筒状的壳体2， 旋转轴4经由轴承3可旋转地支持在该壳体2的内部中心轴线上。旋转轴4 由铁等磁性材料形成。在壳体2的内周部上安装有定子7，在该定子7的凸 极上分别缠绕有驱动线圈6。在旋转轴4的外周部嵌合固定有圆筒状的转子 5，该转子5的外周面和定子7的内周面隔有很小的间隙地相对置，转子5 对应于向上述驱动线圈6的通电，而与旋转轴4一体旋转。
在壳体2的一个端部，以包围旋转轴4的方式设置有电磁制动器机构8， 而且在该电磁制动器机构8的端面侧配置有电磁式编码器9。
电磁制动器机构8具有电磁铁12;与该电磁铁12相对设置的可动部 件13;以及安装在上述旋转轴4上的、作为制动部件的圆板体14。
电磁铁12由以下部件构成由磁性材料形成的环状的轭铁10;和在该 轭铁10的一个端面侧如围绕上述旋转轴4的周向地安装的线圈11。可动部 件13由磁性材料形成为环状，并被配置成与轭铁10的一个端面相对，且 经由多个导向轴18被支持为可在旋转轴4的轴向上移动。
安装在旋转轴4上的圆板体14为，除其基部以外，插入在上述可动部 件13和壳体2的端面之间的间隙内。可动部件13由设置在导向轴18上的
弹簧15向轭铁10的相反侧弹性地施力。而且，在线圈11被通电、电磁铁 12产生电磁力时，通过该电磁力，可动部件13抵抗弹簧15地被吸引。当 从该状态切断线圈11的通电、电磁力消失时，可动部件13通过弹簧15的 施加力向轭铁10的相反侧移动，而经由制动靴19与上述圆板体14压接， 并通过该压接的摩擦力对旋转轴4施加制动。而且，在线圈11再次被通电、 电磁铁12产生电磁力时，通过该电磁力，可动部件13抵抗弹簧15地被吸 弓l，对旋转轴4的制动被解除。
编码器9经由轴承16与旋转轴4连结，并检测该旋转轴4旋转时的旋 转角。该编码器9被罩17覆盖。
这样，在带制动器的马达l中，在向旋转轴4施加制动时，在电磁铁 12的线圈11中流过电流而磁化轭铁10，并吸引可动部件13。当在线圈ll 中流过电流时，由磁性材料构成的旋转轴4与轭铁10—起同时被磁化，旋 转轴4成为电磁铁而在内部形成磁通。当旋转轴4被磁化时，磁通通过与 旋转轴4接触的轴承3、设置在旋转轴4端部的编码器9、编码器9和旋转 轴4之间的轴承16、以及旋转轴4附近的其它由磁性材料构成的部件。图 9中用虛线表示通过电磁制动器机构8的磁通P以及通过旋转轴4的磁通Q。
然而，当在磁式编码器9的一部分通过漏磁通时，对该检测精度有不 良影响，而且当在旋转轴4的轴承3或编码器9的轴承16中通过磁通Q时， 由磁性材料构成的该轴承3、 16的外环、内环、滚珠和保持器等分别磁性 地相互吸引，可能成为旋转阻力。当产生这些问题时，不但由于旋转角的 检测不良等可能对马达1运转产生障碍，还可能使轴承3、 16或旋转轴4 损坏。并且，根据情况不同可能对转子5产生不良影响，及使其产生扭矩 的脉动。
然而，作为这种带制动器的马达，从增大制动器扭矩、以及安全性的 观点来看，如图10所示，还存在使两个电磁制动器机构在旋转轴4的轴向 上并列设置的多级式制动器构造。在一些国家，要求用于电梯巻扬机的带 制动器的马达，采用这种多级式制动器构造。
在采用这种多级式制动器构造的情况下，在各电磁制动器机构8a、 8b 的线圈lla、 llb中流过电流时，旋转轴4的磁化进一步增强。此时的磁通 Q的流动如图IO的虚线所示。因此，在该情况下，对附设在旋转轴4上的 编码器9或支持旋转轴4的轴承3等的不良影响变得更大。
作为解决上述旋转轴磁化导致的问题的方法，在日本特开平5-111213 号、日本实开平3-70060号和日本特开昭59-70165号中，提出通过使编码 器附近的旋转轴一部分等为非磁性材料，由此缓和旋转轴磁化的影响的对 策。另夕卜，在日本实开平6-74066号中提出如下对策，即将电磁制动器的线 圈分成两部分，并使在其内侧和外侧线圈中流动的电流的流向相反，由此 降低电磁制动器的内恻的旋转轴的磁化，并减小对编码器或轴承的影响。
但是，当采用使编码器附近的旋转轴一部分等为非磁性材料的方法时， 该旋转轴等的构造变得复杂，而且部件个数也增多，成本变高。而且，即 使在使旋转轴一部分为非磁性材料的情况下，在为将多个电磁制动器机构 并列配置在旋转轴的轴向上的多级式制动器构造的情况下，当旋转轴被磁 化时，与一个制动器机构的情况相比，在旋转轴中形成较大的磁通Q，因 此，即使编码器附近的部件为非磁性材料，向编码器的周边的漏磁通也变 大，并不能得到充分的磁化降低效果。
另一方面，在将线圈分成两部分的方法中，电磁制动器的轭铁以及线 圈的构造变得复杂，而且部件个数增多。而且，在多级式制动器构造的情 况下，构造进一步复杂化。

发明内容
本发明着眼于上述问题而进行，其目的为，在多级式制动器构造的带 制动器的马达中，不需要进行花费成本的机械性变更，以简单的方法，确 实地降低在电磁制动器机构的线圈中流过电流时的向马达内部或周边的漏 磁通，而提高马达的可靠性，并且其目的为，通过将该马达用作为电梯的 巻扬机，能够顺畅地驱动电梯而提高乘坐舒适度。
本发明的带制动器的马达为，具有旋转轴；和设置在该旋转轴外周 部的两个电磁制动器机构；上述各电磁制动器机构具有分别设置在上述 旋转轴上、与该旋转轴一体旋转的制动部件；可在接近或离开该制动部件 的方向上移动的可动部件；和电磁铁，具有围绕上述旋转轴周向的线圈， 通过向该线圈通电来产生电磁力，而使上述可动部件移动；在上述各电磁 铁的线圈中，流动在其每个电磁铁中相互反向的电流。
并且，本发明的带制动器的马达为，具有旋转轴；和设置在该旋转 轴外周部的两个电磁制动器机构；和驱动这些电磁制动器机构的电源电路；上述各电磁制动器机构具有分别设置在上述旋转轴上、与该旋转轴一体
旋转的制动部件；可在接近或离开该制动部件的方向上移动的可动部件； 和电磁铁，具有围绕上述旋转轴周向的线圈，通过向该线圈通电来产生电 磁力，而使上述可动部件移动；上述电源电路具有控制单元，该控制单元 使上述各电磁铁的线圈中，流动在其每个电磁铁中相互反向的电流。
并且，本发明的带制动器的马达，具有旋转轴；和设置在该旋转轴 外周部的多个电磁制动器机构；上述各电磁制动器机构具有分别设置在 上述旋转轴上、与该旋转轴一体旋转的制动部件；可在接近或离开该制动 部件的方向上移动的可动部件；和电磁铁，具有围绕上述旋转轴周向的线 圈，通过向该线圈通电来产生电磁力，而使上述可动部件移动；在上述多 个电磁铁的线圈中流动如下的电流，即在该多个线圈中的至少1个以上的 线圈、与剩余的线圈之间，流动的方向相互为反向。
并且，本发明的带制动器的马达为，具有旋转轴；和设置在该旋转 轴外周部的多个电磁制动器机构；以及驱动这些电磁制动器机构的电源电 路；上述各电磁制动器机构具有分别设置在上述旋转轴上、与该旋转轴 一体旋转的制动部件；可在接近或离开该制动部件的方向上移动的可动部 件；和电磁铁，具有围绕上述旋转轴周向的线圈，通过向该线圈通电来产 生电磁力，而使上述可动部件移动；上述电源电路具有控制单元，该控制 单元使上述多个电磁铁的线圈中流动如下的电流，即在该多个线圈中的至 少l个以上的线圈、与剩余的线圈之间，流动的方向相互为反向。
并且，本发明为一种电梯驱动系统，将上述带制动器的马达用作为驱 动电梯的轿箱的巻扬机。


图1是表示本发明第1实施方式的带制动器的马达的构造的局部剖视 剖面图。
图2是表示该带制动器的马达的构造的局部剖视立体图。 图3是该带制动器的马达的对电磁制动器机构的线圈的电源电路图。 图4是本发明第2实施方式的带制动器的马达的对电磁制动器的线圈 的电源电路图。
图5是表示本发明第3实施方式的带制动器的马达的构造的局部剖视
剖面图。
图6是表示本发明第4实施方式的带制动器的马达的构造的局部剖视
剖面图。
图7是表示本发明第5实施方式的带制动器的马达的构造的局部剖视 剖面图。
图8是表示将本发明的带制动器的马达用作为电梯的巻扬机的例子的 说明图。
图9是表示以往的带制动器的马达的构造的局部剖视剖面图。
图IO是表示其它以往的带制动器的马达的构造的局部剖视剖面图。
具体实施例方式
以下，参照图1到图8说明本发明的实施方式。另外，对与以往的构 成相对应的部分使用相同符号，并省略重复说明。
图1以及图2表示第1实施方式的带制动器的马达1的构造。在该马 达1中，第1及第2的两个电磁制动器机构8a、 8b沿旋转轴4的轴向并列 设置在旋转轴4的一个端部的外周部。各电磁制动器机构8a、 8b具有电 磁铁12a、 12b，分别将线圈lla、 lib安装在轭铁10a、 10b上而成；可动 部件13a、 13b，与该电磁铁12a、 12b的端面相对配置，可沿导向轴18在 旋转轴4的轴向上移动；以及弹簧部件15a、 15b，将上述可动部件13a、 13b 向电磁铁12a、 12b的相反侧方向施力。线圈lla、 11b如围绕旋转轴4的周 向地被安装在轭铁10a、 10b上。
在旋转轴4上，以与各电磁铁12a、 12b对应地配置的方式，安装有第 1以及第2的两个作为制动部件的圆板体14a、 14b。这些圆板体14a、 14b 与旋转轴4一体旋转。上述可动部件13a、 13b通过弹簧部件15a、 15b的施 加力，经由制动靴19a、 19b与上述圆板体14a、 14b压接，并通过其摩擦力 向旋转轴4施加制动，限制其旋转。
在解除对旋转轴4的制动时如下地进行，即在电磁铁12a、 12b的线圈 lla、 llb中流过电流，使电磁铁12a、 12b产生电磁力，通过该电磁力抵抗 弹簧部件15a、 15b地吸引可动部件13a、 13b，将其从圆板体14a、 14b拉 开。并且，通过切断向线圈lla、 llb的通电，使电磁铁12a、 12b的电磁力 消失，通过弹簧部件15a、 15b的施加力使可动部件13a、 13b向电磁铁12a、12b的相反侧移动，而使其与圆板体14a、 14b压接，对旋转轴4施加制动。 通常，在这种具有两个电磁制动器机构8a、 8b的带制动器的马达1中， 在各电磁制动器机构8a、 8b的线圈lla、 lib中在同方向上流过同等的电流 并励磁。
但是，当在各线圈lla、 llb中流过同方向的电流并励磁时，贯通线圈 lla、 11b内侧的旋转轴4，在各线圈lla、 lib内侧部分被磁化而成为电磁 铁，且成为该电磁铁串联结合的形式，因此，旋转轴4全体形成为非常强 的电磁铁。
因此，在本实施方式的带制动器的马达1中构成为，对第1及第2两 个线圈11a、llb流动相互不同的反向电流并励磁。例如，对于第l线圈lla， 在图1中在朝向纸面上的方向(+z方向)上流动电流，对于第2线圈llb，在 与其反向的、朝向纸面下的方向(-z方向)上流动电流。gp,如图2所示，在 第1线圈lla中在从旋转轴4的端面侧看为顺时针的方向上流动电流，在 第2线圈lib中在逆时针的方向上流动电流。
这样，当对双方线圈lla、 llb流动相互为反向的方向的电流时，在贯 通各线圈lla、 11b内侧的旋转轴4中，在与第1线圈lla对应的部分以及 与第2线圈lib对应的部分的两处，以相互反向的磁极被磁化。而且，由 于被反向磁化的旋转轴4在其轴向上成为一体，因此磁化互相抵消，旋转 轴4全体的磁化大幅度降低。在线圈lla、 llb中流过电流时的磁通方向由 图1的虚线L、 M表示。
为了在线圈lla、 llb中流过相互反向的电流，可以使用例如图3所示 的电源电路。该电源电路为，第l及第2线圈lla、 11b经由开关41与电 源40并联连接。而且，第1晶闸管42a相对于第1线圈lla串联连接，第 2晶闸管42b相对于第2线圈lib串联连接。第1晶闸管42a的阳极与电源 40的一侧端子连接，阴极与第l线圈lla连接。并且，第2晶闸管42b的 阳极与电源40的另一侧端子连接，阴极与第2线圈lla连接。
根据这种电源电路，当闭合开关41时，从电源40向第1线圈lla流 动的电流的方向由第1晶闸管42a限制在一个方向，向第2线圈lib流动 的电流的方向由第2晶闸管42b限制在另一个方向，能够使向第1线圈lla 流动的电流方向和向第2线圈lib流动的电流方向为相互反向。
如此，在本实施方式的带制动器的马达1中，能够大幅度降低对旋转
轴4的磁化，因此，能够大幅度降低该漏磁通引起的对编码器9的影响、 对支持旋转轴4的轴承3、连结编码器9和旋转轴4的轴承16等旋转轴4 附近的磁性材料部件的影响。而且，从电磁制动器机构8a、 8b通过旋转轴 4对转子5侧的影响也变小，能够解决从电磁制动器机构8a、 8b漏出的磁 通引起的旋转轴4的扭矩脉动等问题，能够没有障碍地顺畅地运转马达。
并且，本实施方式的带制动器的马达l，机械构成与通常的多级式制动 器构造的马达相同，仅通过变更对电磁铁12a、 12b的线圈lla、 llb通电的 电源电路就可对应，因此，不会有部件个数增加或构成复杂化的问题，能 够容易地适用于现有的马达。
另外，在本实施方式中，从旋转轴4的端面侧看，在第1电磁铁12a 的线圈lla中在顺时针方向上流过电流，在第2电磁铁12b的线圈lib中 在逆时针方向上流过电流，但是只要在这两个线圈lla、 llb中流动的电流 的方向为相互反向，则其方向可以是任意方向。
其次，参照图4说明第2实施方式。第2实施方式的带制动器的马达 具有与图1以及图2所示的第1实施方式的马达相同的构造。而且，与第1 实施方式的情况同样，在电磁铁12a、 12b的线圈lla、 llb中流过方向相互 反向的电流，但是此时，控制为在该线圈lla、 llb中流动的电流的大小不 同。即，使在线圈lla、 llb中流动的电流的绝对值具有差，以使产生磁化 的问题的位置的磁通密度降低。
例如，在编码器9周边产生线圈lla的磁场矢量，而向编码器9周围 的漏磁通变大的情况下，使在第1线圈lla中流动的电流量减少或使在第2 线圈llb中流动的电流量增加，或者增减在各线圈lla、 llb中流动的电流 量而使电流量具有差。由此，能够使在编码器9周边漏出的磁通密度变小。
图4表示此时的电源电路的一例。该电源电路与第1实施方式的电源 电路同样，第l及第2线圈lla、 Ub经由开关41与电源40并联连接。而 且，第1晶闸管42a相对于第1线圈lla串联连接，第2晶闸管42b相对于 第2线圈llb串联连接。此时的晶闸管42a、 42b为3端子晶闸管，第l晶 闸管42a的栅极与第1晶闸管控制电路43a连接，第2晶闸管42b的栅极与 第2晶闸管控制电路43b连接。
根据这种电源电路，通过由各晶闸管控制电路43a、 43b控制各晶闸管 42a、 43b进行调整，以使在各线圈lla、 lib中流动的电流量产生差。
在这种第2实施方式中，通过使在流过线圈lla、 llb中流动的电流量 具有差，由此与第1实施方式的情况相比，可进一步减小漏磁通，而可进 一步降低磁性对各部分的影响。
图5表示第3实施方式的带制动器的马达1的构造。在该实施方式中， 在旋转轴4 一个端部的外周部，沿旋转轴4的轴向并列地设置有第1及第2 两个电磁制动器机构20a、 20b。
这些电磁制动器机构20a、 20b具有具有线圈25a、 25b的电磁铁24a、 24b;和配置在这些电磁铁24a、 24b的外周面侧的圆弧状的可动部件23a、 23b;可动部件23a、 23b可在相对于电磁铁24a、 24b接近或离开的、旋转 轴4的径向上移动，并且通过弹簧部件22a、 22b被向从电磁铁24a、 24b 离开的方向弹性施力。另外，圆弧状的可动部件23a、 23b在电磁铁24a、 24b的外周侧，以隔着该电磁铁24a、 24b而相对于旋转轴4对称地配置的 方式设置有多个。
在旋转轴4上，以与各电磁铁24a、 24b对应的方式，与旋转轴4同心 地分别安装有作为制动部件的圆筒体21a、 21b。上述电磁铁24a、 24b以及 可动部件23a、 23b配置在上述圆筒体21a、 21b的内侧，上述可动部件23a、 23b被支持为与上述圆筒体21a、 21b的内周面相对。
圆筒体21a、 21b与旋转轴4 一体旋转。可动部件23a、 23b通过弹簧部 件22a、 22b的施加力，经由制动靴19a、 19b与圆筒体21a、 21b的内周面 压接，并通过其摩擦力对旋转轴4施加制动。
在解除对旋转轴4的制动时，在电磁铁24a、 24b的线圈25a、 25b中流 过电流，使电磁铁24a、 24b产生电磁力，通过该电磁力抵抗弹簧部件22a、 22b地吸引可动部件23a、 23b，将其从圆筒体21a、 21b拉开。由此能够解 除旋转轴4的制动。并且，通过切断对线圈25a、 25b的通电，使电磁铁24a、 24b的电磁力消失，通过弹簧部件22a、 22b的施加力使可动部件23a、 23b 向从电磁铁24a、 24b离开的方向移动，而使其与圆筒体21a、 21b压接，由 此能够对旋转轴4施加制动。
在该带制动器的马达1中，电磁制动器机构20a、 20b在旋转轴4的轴 向上并列配置，因此，当在各线圈25a、 25b中流过同方向的电流时，旋转 轴4被较强地磁化。因此，在本实施方式中，对各线圈25a、 25b流动相互 反向的电流。由此能够得到与第1实施方式时相同的效果，能够降低漏磁
通引起的影响。
并且，与第2实施方式时同样，通过在线圈25a、 25b中流过相互反向 的电流，且控制为该电流的大小不同，由此能够进一步减小漏磁通大小。
在上述各实施方式中，说明了电磁制动器机构的数量为两个的情况， 但电磁制动器机构的数量也可以是3个以上的多个。
图6表示具有3个电磁制动器机构8a、 8b、 8c的第4实施方式的带制 动器的马达l，图7表示具有4个电磁制动器机构8a、 8b、 8c、 8d的第5 实施方式的带制动器的马达l。另外，任意的电磁制动器机构8a、 8b、 8c、 8d都为与第1实施方式时相同的盘式制动器构造，并配置为沿旋转轴4的 轴向并列。
在这些的马达l中，将在线圈lla、 llb、 llc、 lld中流动的电流的方 向控制成，在其相邻的线圈彼此中为相互反向。即，在图6的马达1的情 况下，在3个线圈lla、 llb、 llc中的中间线圈llb中流动的电流的方向， 与在其两侧的两个线圈lla、 llc中流动的电流的方向相反。并且，在图7 的马达1的情况下，在从旋转轴4的端部开始数的第1个和第3个线圈lla、 llc中流动的电流的方向，与在第2个和第4个线圈llb、 lld中流动的电 流的方向相反。
这样，当电流的流向在每个线圈lla、 llb、 llc、 lld中相反时，与全 部为相同方向的情况相比，能够大幅度降低旋转轴4整体的磁化，并能够 减小旋转轴4的磁化引起的漏磁通对马达1的各部分的影响。
并且，在线圈的数量为偶数时，电流向一个方向流动的线圈数量与电 流向相反方向流动的线圈数量相同，在线圈的数量为奇数时，电流向一个 方向流动的线圈数量与电流向相反方向流动的线圈数量之差为1，因此旋转 轴4内部的各方向的磁场大小大致相同。因此，能够有效降低旋转轴4整 体的磁化。并且，通过使在线圈lla、 llb、 llc、 lld中流动的电流方向， 在相邻的线圈彼此中交替地为反向，由此能够较平均地抵消旋转轴4的磁 化状态，并能够确实地缓和漏磁通对马达1内部或周边的影响。
并且，也可以像第2实施方式那样，可分别改变在各线圈lla、 llb、 llc、 lld中流动的电流的大小，在该情况下也能够进一步减小漏磁通。
另外，在线圈数量为3个以上的多个时，在该多个线圈中的至少1个 以上的线圈与剩余的线圈之间、使电流的流向相反即可，不一定需要交替
地改变电流的流向。
在图6以及图7所示的第4以及第5实施方式的带制动器的马达1中， 为使用圆板体14a 14d作为制动部件的盘式制动器构造，但也可以是像第 3实施方式那样使用圆筒状的制动部件的鼓式制动器构造。
并且，在本发明中，如果对旋转轴4设置的电磁制动器机构的数量为 两个以上的多个，则其数量没有限定，可以设置任意的数量。
而且，在电磁制动器机构的数量为3个以上的多个时，在该多个电磁 制动器机构的各线圈中的至少1个以上的线圈与剩余的线圈之间、使电流 的流向相反即可，不一定需要对相邻的电磁制动器的线圈交替地改变电流 的流向。
以上所述的本发明的带制动器的马达1例如可以用作为电梯的巻扬机。 图8表示将本发明的带制动器的马达1用作为电梯的巻扬机31的例子。
艮P，在本发明的带制动器的马达1的旋转轴4上安装绳轮30而作为巻 扬机31，并将该巻扬机31设置在升降路32上部的例如机械室中。然后， 将绳索33巻绕在绳轮30上，经由该绳索33在升降路32内吊起轿箱34和 配重35，通过马达1的驱动使绳轮30旋转，使轿箱34在升降路32内升降。 而且，通过马达l的电磁制动器机构的动作，控制轿箱34的升降动作的停 止和开始。
对马达1的旋转轴4实施磁化降低的对策，可将漏磁通对编码器、轴 承或转子的影响抑制为较小，由此在用作为电梯的巻扬机31时，难以产生 故障，并且能够顺畅地驱动轿箱34，能够提供具有高可靠性和更好的乘坐 感的电梯。
工业实用性
在多级式制动器构造的带制动器的马达中，能够不需要花费成本的机 械上的变更，以简单的方法，确实地降低在电磁制动器机构的线圈中流过 电流时的向马达内部或周边的漏磁通，而提高马达的可靠性。并且，通过 将该马达用作为电梯的巻扬机，能够提供被圆滑地驱动且乘坐感好的电梯。
权利要求
1.一种带制动器的马达，其特征在于，具有旋转轴；和设置在该旋转轴外周部的两个电磁制动器机构，上述各电磁制动器机构具有制动部件，分别设置在上述旋转轴上，与该旋转轴一体旋转；可动部件，可在接近或离开该制动部件的方向上移动；以及电磁铁，具有绕上述旋转轴周向的线圈，通过向该线圈通电来产生电磁力，而使上述可动部件移动，在上述各电磁铁的线圈中流动在每个该电磁铁为相互反向的电流。
2. —种带制动器的马达，其特征在于，具有旋转轴；设置在该旋转 轴外周部的两个电磁制动器机构；和驱动这些电磁制动器机构的电源电路,上述各电磁制动器机构具有制动部件，分别设置在上述旋转轴上， 与该旋转轴一体旋转；可动部件，可在接近或离开该制动部件的方向上移 动；以及电磁铁，具有围绕上述旋转轴周向的线圈，通过向该线圈通电来 产生电磁力，而使上述可动部件移动，上述电源电路具有控制单元，该控制单元使上述各电磁铁的线圈中流 动在每个该电磁铁为相互反向的电流。
3. 如权利要求1或2所述的带制动器的马达，其特征在于， 上述两个电磁制动器机构在上述旋转轴的轴向上并列配置。
4. 如权利要求1或2所述的带制动器的马达，其特征在于， 在上述各电磁铁的线圈中相互反向地流动电流时，使该双方电流的绝对值具有差。
5. 如权利要求1或2所述的带制动器的马达，其特征在于， 设置在上述旋转轴上而与该旋转轴一体旋转的各制动部件为圆板体。
6. 如权利要求1或2所述的带制动器的马达，其特征在于， 设置在上述旋转轴上而与该旋转轴一体旋转的各制动部件为圆筒体。
7. —种带制动器的马达，其特征在于，具有旋转轴；和设置在该旋 转轴外周部的多个电磁制动器机构，上述各电磁制动器机构具有制动部件，分别设置在上述旋转轴上， 与该旋转轴一体旋转；可动部件，可在接近或离开该制动部件的方向上移 动；以及电磁铁，具有围绕上述旋转轴周向的线圈，通过向该线圈通电来 产生电磁力，而使上述可动部件移动，在上述多个电磁铁的线圈中流动的电流为，在该多个线圈中的至少1 个以上的线圈、与剩余的线圈之间，流向相互为反向。
8. —种带制动器的马达，其特征在于，具有旋转轴；设置在该旋转 轴外周部的多个电磁制动器机构；和驱动这些电磁制动器机构的电源电路，上述各电磁制动器机构具有制动部件，分别设置在上述旋转轴上， 与该旋转轴一体旋转；可动部件，可在接近或离开该制动部件的方向上移 动；以及电磁铁，具有围绕上述旋转轴周向的线圈，通过向该线圈通电来 产生电磁力，而使上述可动部件移动，上述电源电路具有控制单元，该控制单元使上述多个电磁铁的线圈中 流动的电流为，在该多个线圈中的至少1个以上的线圈、与剩余的线圈之 间，流向相互为反向。
9. 如权利要求7或8所述的带制动器的马达，其特征在于， 上述多个电磁制动器机构在上述旋转轴的轴向上并列配置。
10. 如权利要求7或8所述的带制动器的马达，其特征在于， 上述多个电磁铁的线圈中，在电流流向相同方向的线圈、与电流流向不同方向的线圈的数量相同或相差1个。
11. 如权利要求9所述的带制动器的马达，其特征在于， 在上述多个电磁铁的线圈中流动的电流的方向，分别在相互相邻配置的每个电磁铁的线圈中不同。
12. 如权利要求7或8所述的带制动器的马达，其特征在于， 在上述各电磁铁的线圈中流动电流时，向不同方向流动的电流间的绝对值具有差。
13. 如权利要求7或8所述的带制动器的马达，其特征在于， 设置在上述旋转轴上而与该旋转轴一体旋转的各制动部件为圆板体。
14. 如权利要求7或8所述的带制动器的马达，其特征在于， 设置在上述旋转轴上而与该旋转轴一体旋转的各制动部件为圆筒体。
15. —种电梯驱动系统，其特征在于，将权利要求1~14中任一项所述 的带制动器的马达用作为驱动电梯轿箱的巻扬机。
全文摘要
本发明为一种带制动器的马达，具有设置在旋转轴(4)外周部的两个电磁制动器机构(8a、8b)，各电磁制动器机构(8a、8b)具有与旋转轴(4)一体旋转的圆板体(14a、14b)；可接近或离开圆板体(14a、14b)的可动部件(13a、13b)；和电磁铁(12a、12b)，具有线圈(11a、11b)，并具有通过向线圈(11a、11b)通电来产生电磁力而使可动部件(13a、13b)移动；在每个电磁铁(12a、12b)中流动的相互反向的电流，而驱动电磁铁(12a、12b)，通过该马达，不需要花费成本的机械变更，能以简单方法，确实地降低在电磁制动器机构(8a、8b)的线圈(11a、11b)中流动电流时的向马达内部或周边的漏磁通，并提高马达的可靠性。
文档编号F16D65/22GK101356113SQ20078000122
公开日2009年1月28日 申请日期2007年1月19日 优先权日2006年1月19日
发明者伊东弘晃, 川崎干 申请人:东芝电梯株式会社