专利名称：摩擦传动式焊接小车行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接小车结构，尤其是驱动摩擦轮在导轨上行走的摩擦
传动式4于;^tM勾。
背景技术：
目前的焊接小车行走才几构多由行走齿轮和齿条导轨组成，利用齿轮齿条传动 原理完成焊接小车沿导轨的行走。对于齿M条传动行走方式，当焊接小车沿管 道侧壁从上向下行走时，由焊接小车重心产生的扭矩不断变化易导致齿轮齿条啮 合产生沖击力，造成焊接小车行走不平餘另外当焊接小车行进方向发生变化时， 齿M条啮合方向发生变化，由于齿隙的存在，也会出现齿M条传动不平稳现 象，最终影响焊接质量。对于大直径的M式传动枳购还存在着加工成本较高、 难度较大等问题。为此，需要重新设计一种摩,动式焊接小车的结构。 发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种由伺服电才;i4区动摩擦轮
在导轨平面上运行，通过锁紧螺栓A、 B和内螺紋圆柱件A、 B^f牛的调整带动固 连锁紧滚轮的连杆沿轨道径向移动，实现车体陉向的固定，并提供适当的摩擦轮 与导轨之间的摩擦力^i早接小车平稳运行的摩發降动式焊接小车行走装置。 为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的 一种摩發阵动式焊接小车行走装置，主要由行走机构(1 )和4iil锁紧机构(2) 组成，其中装有减速器的伺服电机(ll) 一端安装电机传动齿轮(12)，带有导 向轮(16)的摩擦轮(15)与摩擦轮轴(13)固连，摩擦轮轴(13)和轴承(18) 固定在车体(17)上，摩擦轮轴(13 )另 一端安装有摩^^轴传动齿轮(14 )，由 电M动齿轮(12)与其前后的摩擦轮轴传动齿轮(14)啮合进4亍动力传动，整 体构成行走机构；车体(14)四角部位， 一侧设置有两套由锁紧螺栓A (22)和 内螺紋圆柱件A (23)组成的套装件，另一侧i殳置有两套由锁紧螺才全B (24)和 内螺紋圓柱件B (25)组成的^^^/f牛，两#^别与两根安装有锁紧滚轮(21)的 连杆(26)连接，其中锁紧螺栓A (22) —端与车体(17)连接，其套装件内螺 紋圆柱件A (23)的另一端与连杆(26) —端铰接，使连杆具有绕内螺紋圆柱件 A (23 )轴向旋转及绕铰接点(27)转动的两个自由度，另一组锁紧螺栓B (24)一端与车体(17)连接，其套装件内螺紋圆柱件B (25)与连杆(26)另一端连 接，M构成Mil锁紧机构(2),锁紧滚轮(21)可沿径向锁紧在导轨(3)上， 并可通过拆卸连杆(26)与内螺紋圆柱件B的连接，使锁紧滚轮(21)脱离导轨 (3)的边^彖并可绕内螺紋圆柱件A (23)轴心向背离小车方向移动。 由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果
1、 本实用新型行走机构利用摩擦轮沿无齿条导4i4面行走，接触面积大，并 采用齿轮传动方式实现前后轮驱动，保证焊接小车行走平稳可靠。
2、 本实用新型锁紧机构通过锁紧螺栓、内螺紋圆柱件、连杆及锁紧滚轮实现 车体径向固定，这种锁紧机构结构简单、安^A拆卸方便，并可通过旋转锁紧螺 栓调节锁紧滚轮高度以适应各种管道直径，安全可靠。
3、 本实用新型结构简单、紧凑，工作可靠，造价低廉，使用维护和修理简易。
图1为本实用新型结构总体俯一见剖4见示意图 图2为本实用新型图1的A-A剖3见示意图具体实施方式
由图1和图2示出， 一种摩擦传动式焊接小车行走装置，主要由行走机构1 和4iit锁紧机构2组成，其中装有减速器的伺服电机ll一端安装电机传动齿轮 12，带有导向轮16的摩擦轮15与摩擦轮轴13固连，摩擦轮轴13通过轴承18 固定在车体17上，摩擦轮轴13—端安装有摩擦轮轴传动齿轮14，由电才Mt动齿 轮12与其前后的摩擦轮轴传动齿轮14啮合进行动力传动，M构成行走机构； 车体14四角部位， 一侧设置有两套由锁紧螺栓A22和内螺紋圆柱件A23组成的 套装件，另 一侧设置有两套由锁紧螺栓B24和内螺紋圆柱件B25组成的套装件， 两套分别与两根安装有锁紧滚轮21的连杆26连接，其中锁紧螺栓A22—端与车 体17连接，其套装件内螺紋圆柱件A23的另一端与连杆26—端铰接，使连杆具 有绕内螺紋圆柱件A23轴向旋转及绕铰接点27转动的两个自由度，另一组锁紧 螺j全B24 —端与车体17连接，其套装件内螺紋圆柱件B25与连杆26另 一端连接， M构成liii锁紧4^ 2,锁紧滚轮21可沿径向锁紧在导轨3上，并可通过拆卸 连杆26与内螺紋圆柱件B的连接，使锁紧滚轮21离开导轨3的边缘并可绕内螺 紋圆柱件A23轴心向背离小车方向移动。
另知，行走机构1在车体前后各装有一只摩擦轮15,摩擦轮15两侧固连有 导向轮16,实现了对车体侧向限位，保证了车体的定^lt度。两只摩擦轮15由 一个伺服电机11经减速器减ii^进行驱动，摩擦轮15与摩擦轮轴13固连，伺服电机11通过电机传动齿轮12和摩擦轮轴传动齿轮14的传动带动两个摩擦轮15 的同步运动，保证车体沿着导轨以预定的it^前进。
又知，斩道锁紧机构2的连杆26中间固连有一个锁紧滚轮21，用来卡住导 轨3的边缘，当旋转锁紧螺农B24时，内螺紋圆柱件B25带动连杆26及锁紧滚轮 21沿导轨径向移动，从而将焊接小车车体沿径向锁紧在导轨上。
拆卸时，连杆26首先绕铰接点27向下摆动，然后绕内螺紋圆柱件A23轴心 向背离小车方向旋转，使得焊接小车脱离导轨3。
权利要求1 、 一种摩發阵动式焊接小车行走装置，主要由行走机构(1)和4iif锁紧机构(2) 组成，其特征在于装有减速器的伺服电机(11 )一端安装电机传动齿轮(12)， 带有导向轮(16)的摩擦轮(15 )与摩擦轮轴(13 )固连，摩擦轮轴(13 ) 通过轴承(18)固定在车体(17)上，摩擦轮轴(13 ) —端安装有摩擦轮轴 传动齿轮(14),由电机传动齿轮(12)与其前后的摩擦轮轴传动齿轮(14) 啮合进行动力传动，整体构成行走机构；车体(14)四角部位， 一侧设置有 两套由锁紧螺栓A (22)和内螺紋圆柱件A (23 )组成的套装件，另一侧设置 有两套由锁紧螺栓B (24)和内螺紋圓柱件B (25)組成的套装件，两#^别 与两根安装有锁紧滚轮(21)的连杆(26)连接，其中锁紧螺栓A (22) —端 与车体(17)连接，其套装件内螺紋圆柱件A (23)的另一端与连杆(26) — 端铰接，使连杆具有绕内螺紋圆柱件A (23 )轴向旋转及绕铰接点(27)转动 的两个自由度，锁紧螺栓B (24) —端与车体(17)连接，其套装件内螺紋圆 柱件B (25)与连杆(26)另一端连接，#^构成轨道锁紧4几构(2),锁紧滚 轮(21)可沿径向锁紧在导轨(3)上，并可通过拆卸连杆(26)与内螺紋圆 柱件B的连接，使锁紧滚轮(21)脱离导轨(3 )的iii彖并可绕内螺紋圆柱件 A (23)轴向向外移动。
专利摘要一种摩擦传动式焊接小车行走装置，主要由行走机构(1)和轨道锁紧机构(2)组成，其中，伺服电机(11)通过电机传动齿轮(12)和摩擦轮轴传动齿轮(14)的啮合传动驱动前后摩擦轮(15)在导轨(3)平面上运行，利用锁紧螺栓B和内螺纹圆柱件B套件的调整带动固连锁紧滚轮(21)的连杆(26)沿轨道径向移动，从而实现车体(17)径向的固定，并提供适当的摩擦轮(15)与导轨(3)之间的摩擦力使焊接小车平稳运行。本实用新型结构简单、紧凑，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。
文档编号F16H1/20GK201154426SQ20082000437
公开日2008年11月26日 申请日期2008年2月1日 优先权日2008年2月1日
发明者张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 蒋力培, 龙 薛, 勇 邹 申请人:北京石油化工学院