专利名称：一种孔销式针摆行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通用的机构传动部件，特别是涉及一种机械传动的减速器结构。
背景技术：
现有技术《一种孔销式平动针轮摆线行星减速器》专利号
ZL200620162473.2，由偏心输入轴、柱销、平动盘、针齿、内摆线齿圈和输出轴组成，输入轴、柱销、平动盘和机座组成孔销式圆平动机构，针齿均布固定在平动盘上构成针轮，内摆线齿圈与输出轴固定联接，平动盘上开有沿圆周均布的销孔，柱销沿圆周均布固定在机架上；所述的针齿的齿廓为圆型；所述的内摆线齿圈的齿廓为内摆线曲线；所述的针轮上设有套筒。采用针轮与平动
盘合二为一的结构，与双曲柄环板式针摆行星传动相比，省去了环板，结构简单体积小，节省材料。与孔销式渐开线行星传动相比，避免了齿廓干涉问题，加工制造容易，装拆容易，成本降低。当内摆线齿圈与链轮或带轮固联在一起作输出元件时，可制成减速链轮或减速带轮。当输入轴转动时，驱动平动盘运动，由于受柱销的限制作圆平动，针齿与外摆线轮啮合，驱动其定轴转动，作为输出运动，由输出轴输出出去，实现定比传动。这种减速器存在的问题是柱销和针齿为悬臂梁结构，受力不好，弯曲强度低，转臂轴承受力大，承载能力降低，减速器传动功率降低。为了提高柱销和针齿的弯曲强度，必须增大柱销和针齿的直径，这样导致减速器的径向尺寸增大，另外也限制针齿的齿数，针齿的齿数不能太多，所以不适合制造大速比的减速器。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种改善针齿和转臂轴承的受力状况，提高它
们的承载能力；减小减速器尺寸、增大其速比和传动功率的针摆行星减速器。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的
一种孔销式针摆行星减速器，其特征在于，主要由输入轴1、偏心轴2、
转臂轴承3、平动盘4、前盖5、壳体6、内圈7、针齿8、外摆线轮9和输出 轴10组成
输入轴1与偏心轴2固定联结为一体，针齿8周向均布固定安装在平动盘 4上，构成针轮，并通过转臂轴承3套装在偏心轴2上；
内圈7的外圈为圆形，装入同内径圆形腔的壳体6中，内圈7的内圈周向 均匀分布与针齿8位置、数量相对应，直径大于针齿8直径的多个半圆孔，针 齿8的伸出端插入所述半圆孔内。
外摆线轮9的外摆线轮齿与针齿8相啮合，外摆线轮9与输出轴10固定 联结为一体。
所述针齿8与内圈7上半圆孔的直径差等于偏心轴2与输入轴1的偏心距 的2倍。
所述输入轴l、内圈7、外摆线轮9和输出轴10的轴线在同一条直线上。 采用本技术方案，内圈7组成孔销式圆平动机构，针齿8与内圈7上半圆 孔的直径差等于偏心轴2与输入轴1的偏心距的2倍。针齿4与外摆线轮9的 轮齿相互啮合。输入轴l、内圈7、外摆线轮9和输出轴10的轴线在同一条直 线上。针齿8与内圈7上周向均匀的半圆孔的分布圆相同，内圈7上半圆孔的 数量和位置与针齿8对应，工作时，输入轴1转动，带动偏心轴2转动，驱动 平动盘4，由于受内圈7上半圆孔对平动盘4针齿8的限制，平动盘4作圆平 动运动。针齿8固联在平动盘4上，亦作圆平动运动，实现针轮的圆平动运动。 针齿8与外摆线轮9啮合，驱动外摆线轮8定轴转动，并过与其固联的输出轴 IO将转动输出，实现减速。当摆线轮主动时，可实现增速。
本实用新型的有益效果是本实用新型通过引入内圈7，将针轮与柱销合 二为一，内圈7对针齿8有支撑作用，改善了针齿8和转臂轴承3的受力状况，减 小针齿8所受的弯矩，减小转臂轴承的受力，提高了针齿8的弯曲强度，从而提 高了减速器的承载能力。另外，省去了平动盘4上的柱销孔，且可减小针齿8直 径，使得结构紧凑，尺寸小，成本降低。
图1是本实用新型孔销式针摆行星减速器一种实施方式的主视剖视图； 图2是图1的A-A剖视图； 图3是图1的B-B剖视图；。
图中1.输入轴，2.偏心轴，3.转臂轴承，4.平动盘，5.前盖，6.壳体， 7.内圈，8.针齿，9.外摆线轮，IO.输出轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明
实施例如附图所示，本实施例由输入轴l、偏心轴2、转臂轴承3、平动
盘4、前盖5、壳体6、内圈7、针齿8、外摆线轮9和输出轴IO组成。输入轴 l与偏心轴2固定联结为一体，针齿8周向均布固定安装在平动盘4上，构成 针轮，并通过转臂轴承3套装在偏心轴2上。内圈7固定安装在壳体6的圆形 内腔中，内圈7的内圈上周向均匀分布有多个半圆孔。外摆线轮9与输出轴10 固定联结为一体。输入轴l、偏心轴2、由针齿8与平动盘4组成的针轮、内 圈7组成孔销式圆平动机构，针齿8与内圈7上半圆孔的直径差等于偏心轴2 与输入轴1的偏心距的2倍。针齿4与外摆线轮9的轮齿相互啮合。输入轴1、 内圈7、外摆线轮9和输出轴10的轴线在同一条直线上。针齿8与内圈7上周 向均匀的半圆孔的分布圆相同。当针齿8的齿数过多且分布较紧密时，可"抽 齿"，即内圈7上半圆孔的数量小于或等于针齿8的个数，当然内圈7的内圈 不能出现与针齿8的干涉现象，需去除"干涉部分"，有时从制造角度出发"抽 齿"，针齿8的个数也可少于内圈7上半圆孔的数量。工作时，输入轴1转动， 带动偏心轴2转动，驱动平动盘4，由于受内圈7上半圆孔对平动盘4针齿8 的限制，平动盘4作圆平动运动。针齿8固联在平动盘4上，亦作圆平动运动， 实现针轮的圆平动运动。针齿8与外摆线轮9啮合，驱动外摆线轮8定轴转动， 并过与其固联的输出轴IO将转动输出，实现减速。当摆线轮主动时，可实现 增速。
权利要求1、一种孔销式针摆行星减速器，其特征在于，主要由输入轴(1)、偏心轴(2)、转臂轴承(3)、平动盘(4)、前盖(5)、壳体(6)、内圈(7)、针齿(8)、外摆线轮(9)和输出轴(10)组成输入轴(1)与偏心轴(2)固定联结为一体，针齿(8)周向均布固定安装在平动盘(4)上，构成针轮，并通过转臂轴承(3)套装在偏心轴(2)上；内圈(7)的外圈为圆形，装入同内径圆形腔的壳体(6)中，内圈(7)的内圈周向均匀分布与针齿(8)位置、数量相对应，直径大于针齿(8)直径的多个半圆孔，针齿(8)的伸出端插入所述半圆孔内；外摆线轮(9)的外摆线轮齿与针齿(8)相啮合，外摆线轮(9)与输出轴(10)固定联结为一体。
2、 根据权利要求1所述的减速器，其特征是所述针齿(8)与内圈(7)上半圆孔的直径差等于偏心轴(2)与输入轴(1)的偏心距的2倍。
3、 根据权利要求1所述的减速器，其特征是所述输入轴(l)、内圈(7)、外摆线轮(9)和输出轴(10)的轴线在同一条直线上。
专利摘要本实用新型涉及一种通用的机构传动部件，特别是涉及一种机械传动的减速器结构。一种孔销式针摆行星减速器，输入轴(1)与偏心轴(2)固定联结为一体，针齿(8)周向均布固定安装在平动盘(4)上，构成针轮，并通过转臂轴承(3)套装在偏心轴(2)上；内圈(7)的外圈为圆形，装入同内径圆形腔的壳体(6)中，内圈(7)的内圈周向均匀分布与针齿(8)位置、数量相对应，直径大于针齿(8)直径的多个半圆孔，针齿(8)的伸出端插入所述半圆孔内，外摆线轮(9)的外摆线轮齿与针齿(8)相啮合，外摆线轮(9)与输出轴(10)固定联结为一体。本实用新型减小了针齿(8)所受的弯矩，提高了减速器的承载能力。可减小针齿(8)直径，使得结构紧凑，尺寸小成本降低。
文档编号F16H13/02GK201265632SQ200820059470
公开日2009年7月1日 申请日期2008年6月6日 优先权日2008年6月6日
发明者菁 林 申请人:上海师范大学