流体通路连接装置的制作方法

专利名称：流体通路连接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种流体通路连接装置，尤其涉及在附设有第一联接器的底座构件上 设置对附设有第二联接器的可动构件进行定位的机构和进行夹持的机构、且利用供给至夹 持机构的流体压力使第一联接器与第二联接器自动连接、分离的流体通路连接装置。
背景技术：
例如，在机械加工的技术领域中，多数情况下在工件工作架(日文^ 一々/O ^ 卜)上安装有多个液压夹持装置，并在用这些夹持装置固定工件的状态下，利用加工中心 对工件进行机械加工。液压夹持装置多是由液压力或弹簧的弹性力驱动进行夹持，并利用 液压力来松开(unclamp)。设置有将设有上述液压夹持装置的工件工作架相对于底座构 件进行定位的机构及进行固定的夹持机构；连接、分离对工件工作架供排液压的流路的流 体通路连接装置。在专利文献1中，公开了如下装置在可与加工中心的工作台拆装的工件工作架 和工作台上设置将工件工作架相对于工作台定位并固定的定位固定机构和连接流体通路 的流体通路连接装置。上述流体通路连接装置具有工作台侧的阴联接器和工作架侧的阳联 接器，阴阳联接器具有通过弹簧来关闭阀的阀机构，工作架侧阳联接器在封入流体压力的 状态下与阴联接器分离。在专利文献2所记载的流体用连结器中，大致对称的一对联接器分别具有设于联 接器前端部的包括钢球的单向阀和将上述单向阀向阀关闭侧施力的弹簧，若使两联接器抵 接，则两钢球彼此向相反侧后退移动而成为阀打开状态，使流体通路处于流通状态。专利文献1 日本专利特开2003-117748号公报专利文献2 日本专利特开2003-4191号公报发明的公开发明所要解决的技术问题在对汽车零部件等对称的两个种类的工件以规定个数按顺序进行机械加工这样 的情况下，很多情况下，希望能根据工件片的种类来改变工件工作架上的液压夹持装置的 配置位置。此时，可考虑将装设有需改变配置位置的夹持装置的夹持单元设置在工件工作 架上，还设置将夹持单元定位固定于工件工作台的机构和用于对夹持装置供给液压的流体 通路连接装置，通过对这种夹持单元移位来改变夹持装置的配置位置。当改变工件工作台上的夹持单元的配置位置时，通过手动来改变夹持单元的位 置，并在利用定位固定机构将夹持单元定位后固定，藉此来连接流体通路连接装置。此时， 当流体通路连接装置的阴阳联接器的可动连接构件从夹持单元的定位固定之前开始就成 为突出状态的情况下，在移位夹持装置时可能会使夹持单元等与上述可动连接构件碰撞而 破损。而且，在采用专利文献1、2所记载这样的流体通路连接装置的情况下，当连接阴 阳联接器时，必须克服阴阳联接器内部的阀机构的对阀构件施力的弹簧的弹性力和封入夹持装置侧且作用于阀构件的流体压力来将阴阳联接器向接近方向强力按压，在该连接作业 中会非常花费劳动力和时间。此时，由于利用夹持单元的自重和手动的按压力来连接阴阳 联接器，因此，容易受到夹持单元自重的影响，很难提高设计的自由度。若对使用后的夹持单元移位时，在阴阳联接器未完全分离的状态下解除夹持单元 的定位或解除固定元件的固定，则在阴阳联接器分离时可能会对阴阳联接器的一方或两方 造成损伤。本发明的目的在于提供一种不会损伤阴阳联接器的、可将阴阳联接器可靠且光滑 地连接的、可自动地连接阴阳联接器的流体通路连接装置。解决技术问题所采用的技术方案本发明的流体通路连接装置具有第一联接器，该第一联接器附设于静止侧的底 座构件；以及第二联接器，该第二联接器可与上述第一联接器连接且附设于可动构件，可通 过第一联接器和第二联接器来连接、分离流体通路，其特征在于，包括定位机构，该定位机 构将可动构件相对于底座构件定位以使上述第一联接器与第二联接器可连接；以及夹持机 构，该夹持机构为将可动构件固定于上述底座构件而用弹性构件或封入压缩气体的弹性力 来驱动夹持且用流体压力汽缸的流体压力来解除夹持，上述第一联接器包括连接构件，该 连接构件可向轴心方向移动地设置且以与第二联接器卡合的状态来连接流体通路；弹簧， 该弹簧将上述连接构件向突出方向弹性施力；以及流体压力工作室，该流体压力工作室作 用有将连接构件向退入方向驱动的流体压力，在上述底座构件上设置连通上述流体压力汽 缸的松开流体室与上述流体压力工作室的流体通路。当将上述第一联接器与第二联接器连接时，利用定位机构将可动构件相对于底座 构件定位，并利用夹持机构将可动构件固定于底座构件。夹持机构通过弹性构件或封入压 缩气体的弹性力来驱动夹持，而通过流体压力汽缸的流体压力来解除夹持。附设于上述底 座构件的第一联接器包括连接构件，该连接构件可向轴心方向移动地设置且以与第二联 接器卡合的状态来连接流体通路；以及流体压力工作室，该流体压力工作室作用有将连接 构件向退入方向驱动的流体压力。由于设置了连通流体压力汽缸的松开流体室与上述流体压力工作室的流体通路， 因此，若在解除夹持机构的夹持时对上述流体通路供给液压，则最初连接构件后退移动而 使第一联接器与第二联接器分离，此后，在流体压力充分上升之后，解除夹持机构的夹持。若在将上述夹持机构设置成夹持状态时抽去流体通路的流体压力，则由于夹持机 构的弹性力很大，而使夹持机构最初处于夹持状态，此后，在流体压力工作室的流体压力充 分降低之后，连接构件通过弹簧的弹性力向突出方向移动从而使阴阳联接器成为连接状 态。发明效果根据本发明的流体通路连接装置，由于附设于底座构件的第一联接器包括连接 构件，该连接构件沿轴心方向可移动地设置且以与第二联接器卡合的状态来连接流体通 路；弹簧，该弹簧将上述连接构件向突出方向弹性施力；以及流体压力工作室，该流体压力 工作室作用有将连接构件向退入方向驱动的流体压力，上述流体通路连接装置设置有连通 夹持机构的流体压力汽缸的松开流体室与上述流体压力工作室的流体通路，因此，若在解 除夹持机构的夹持时对流体通路供给流体压力，则最初上述连接构件后退移动，第一联接
4器和第二联接器自动分离，此后，在流体压力充分上升之后，使夹持机构处于松开状态。因 此，能自动且可靠、光滑地将第一联接器与第二联接器分离，并能可靠地防止在松开时第一 联接器和第二联接器的损伤。此外，当为了将夹持机构设置成夹持状态而抽出流体通路的液压时，由于夹持机 构的弹性力为很大，因此，最初夹持机构处于夹持状态，此后，连接构件利用弹簧的弹性力 自动向突出方向移动从而使第一联接器与第二联接器成为连接状态。因此，能自动且可靠、 光滑地将第一联接器与第二联接器连接，并能可靠地防止在夹持时第一联接器的损伤。而且，由于设置了定位机构，因此，在将可动构件相对于底座构件正确地定位之后 连接第一联接器与第二联接器，因而能提高第一联接器和第二联接器的耐久性。此外，由于 设置了将可动构件固定于底座构件的夹持机构，因此，还能自动进行可动构件相对于底座 构件的夹持、松开。除了本发明的上述结构，还可以采用如下所述的各种结构(1)当上述夹持机构为松开状态时，流体压力被填充至第一联接器的流体压力工 作室从而使连接构件维持在退入位置。根据上述结构，能实现防止连接构件的损伤。(2)为了将上述夹持机构从松开状态切换至夹持状态，在抽去松开流体室的流体 压力时，在用上述弹性构件或封入压缩气体的弹性力切换至夹持状态之后，流体压力工作 室的流体压力降低，连接构件向突出方向移动从而第一联接器与第二联接器连接。根据上 述结构，由于在成为夹持状态之后使第一联接器与第二联接器处于连接状态，因此，能实现 防止在夹持时连接套筒的损伤。(3)为了将上述夹持机构从夹持状态切换至松开状态，在对松开流体室供给流体 压力时，在利用上述流体压力工作室的流体压力使连接构件切换至退入位置之后，使上述 夹持机构处于松开状态。根据上述结构，能实现防止在松开时连接构件的损伤。(4)对上述连接构件弹性施力的弹簧是所产生的弹性力比驱动夹持用的弹性构件 或封入压缩气体的弹性力弱的弹簧。根据这种结构，当将夹持机构切换至松开状态时，最初 从较低的流体压力阶段开始将连接构件移动至退入位置从而使第一联接器与第二联接器 分离，之后使夹持机构处于松开状态。能实现防止在松开时的第一联接器和第二联接器的 损伤。(5)在上述可动构件上设置流体压力式夹持装置和落座检测用的空气喷嘴，作为 上述被连接、分离的流体通路，设置用于上述流体压力式夹持装置的双系统的流体压力通 路和用于空气喷嘴的单系统的空气通路。根据这种结构，通过设置三组流体通路连接装置， 能连接、分离双系统的液压通路与单系统的空气通路。


图1是本发明实施例的工件工作架的俯视图。图2是图1的工件工作架的主视图。图3是夹持单元和流体通路连接装置的局部切开纵剖主视图。图4是夹持单元(夹持状态)的俯视图。图5是夹持单元(松开状态)的俯视图。图6是夹持单元和流体通路连接装置的局部切开纵剖主视图。
图7是流体通路连接装置(松开状态、联接器分离状态)的纵剖视图。图8是流体通路连接装置(夹持状态、联接器分离状态)的纵剖视图。图9是流体通路连接装置(夹持状态、联接器连接状态)的纵剖视图。图10是实施例2的流体通路连接装置的与图7相当的图。图11是实施例3的联接器机构(联接器分离状态)的纵剖视图。图12是实施例3的联接器机构(联接器连接状态)的纵剖视图。(符号说明)1工作架主体(底座构件)3夹持单元5a空气喷嘴20 底板30流体通路连接装置40定位机构60、60A夹持机构61液压汽缸61a松开液室64碟形弹簧(驱动夹持用弹簧)65 流路80、80B联接器机构81、82B阳联接器82、81B阴联接器84、111连接套筒85 弹簧89、119液压工作室90 流路
具体实施例方式以下，根据实施例对用于实施本发明“流体通路连接装置”的最佳实施方式进行说 明。实施例1如图1 图5所示，工件工作架WP是用于在用多个夹持装置4和夹持单元3的夹 持装置4A对工件片W进行固定的状态下投入加工中心以供进行工件片W的切削加工的装置。工件工作架WP包括工作架主体1 ；两个夹持件安装部2，这两个夹持件安装部2 设于图1中的工作架主体1的左侧部分；一个夹持单元3，该夹持单元3安装于一个夹持件 安装部2 ；两个夹持装置4，这两个夹持装置4固定设于图1中的工作架主体1的右侧部分； 以及两个工件支承部5，这两个工件支承部5与两个夹持装置4对应。图1、图2虽图示了第一工件片W，但在安设与第一工件片W不同的第二工件片以 代替第一工件片W的情况下，将夹持单元3安装于图1中左上的夹持件安装部2。
如图1、图2所示，夹持装置4具有夹持件主体10 ；垫块(spacer block) 11 ；固定 于输出轴12上端的夹持臂13 ；以及安装于上述夹持臂13前端部的螺栓构件14。夹持件主 体10隔着垫块11固定于工作架主体1。夹持件主体1是具有液压汽缸和回旋机构等的众 所周知的扭转型夹持装置，其中，上述液压汽缸包括驱动输出轴12向下方进行夹持的夹持 液室和驱动输出轴12向上方进行松开的松开液室，上述回旋机构在输出轴12从夹持位置 向松开位置移动时使输出轴12例如向顺时针方向回旋90°。在工件支承部5的中心部设有用于对工件片W落座进行检测的空气喷嘴。用于向 夹持装置4的液压汽缸供排液压的流路和向空气喷嘴供给加压空气的空气通路形成在工 作架主体1的内部，并适当与外部的液压供给源和空气供给源连接。上述夹持装置4是一 个例子，可以应用可固定工件片W的各种夹持装置以代替这种夹持装置4。如图1 图6所示，夹持单元3包括厚板状的底板20 ；固定于上述底板20的上 表面的夹持装置4A和工件支承部5A ；以及包括上述夹持件安装部2且设置于工作架主体 1和底板20的流体通路连接装置30。在上述工件支承部5A的中心部设有用于对工件片W 落座进行检测的空气喷嘴5a。另外，底板20相当于“可动构件”，工作架主体1相当于“底 座构件”。夹持装置4A具有夹持件主体10A ；固定于输出轴12A上端的夹持臂13A ；以及安 装于上述夹持臂13A前端部的螺栓构件14A。夹持件主体10A固定于底板20。夹持件主体 10A是具有液压汽缸和回旋机构等的众所周知的扭转型夹持装置，其中，上述液压汽缸包括 驱动输出轴12A向下方进行夹持的夹持液室和驱动输出轴12A向上方进行松开的松开液 室，上述回旋机构在输出轴12A从夹持位置(参照图4)向松开位置(参照图5)移动时使 输出轴12A例如向顺时针方向回旋90°。不过，上述液压夹持装置4A是一个例子，可以应 用可固定工件片W的各种液压夹持装置以代替这种液压夹持装置4A。如图1 图9所示，上述流体通路连接装置30包括一对定位机构40，这一对定 位机构40将底板20相对于工作架主体1定位；一对夹持机构60，这一对夹持机构60将底 板20可解除固定地固定于工作架主体1 ；以及三个联接器机构80。接着，对上述定位机构40进行说明。如图1 图9所示，一对定位机构40配置在三个联接器机构80两侧，由于这些定 位机构40为相同结构，因此，对一个定位机构40进行说明。如图7 图9所示，定位机构40包括支承台41，该支承台41安装于工作架主体 1 ；以及定位环(日文口*一卜U )42，该定位环固定于底板20的下表面。支承台41 具有筒状部43，该筒状部43与工作架主体1的安装孔嵌合；圆板部44，该圆板部44与筒 状部43的上端相连且与工作架主体1的上表面抵接来固定；锥形筒部45，该锥形筒部45从 上述圆板部44的中心部分向上方延伸；锥形内周面46，该锥形内周面46形成于定位环42 的中心孔的内周面；环状的下端基准面47，该环状的下端基准面47形成于定位环42的下 端；以及Z方向基准面48，该Z方向基准面48形成于圆板部44的上表面、并挡住下端基准 面47。锥形筒部45的外周面形成为越朝上方越小径化的锥形外周面，锥形内周面46形 成为可与锥形筒部45的锥形外周面以紧贴状外嵌。在下端基准面47与Z方向基准面48 紧贴的状态下，锥形内周面46与锥形筒部45的锥形外周面紧贴。另外，通过锥形筒部45向直径缩小方向的微小弹性变形而使锥形内周面46与锥形筒部45的锥形外周面紧贴。藉 此，可在水平方向和铅垂方向上将定位环42相对于支承台41高精度地定位。接着，对夹持机构60进行说明。如图7 图9所示，夹持机构60具有形成于支承台41内侧的液压汽缸61 ；上述 液压汽缸的活塞构件62 ；以及球形锁定(ball lock)机构63。活塞构件62安装于汽缸孔，在环状的弹簧收容室内将层叠好的多个碟形弹簧64 以压缩状态安装从而驱动活塞构件62向下方进行夹持。在活塞构件62的下表面侧形成有 松开液室61a，用于对上述松开液室61a供排液压的流路65形成于工作架主体1，上述流路 65与未图示的液压供给源连接。球形锁定机构63具有多个钢球67，这些钢球67在径向上可动地安装于从锥形 筒部45上端向上方延伸的圆筒部66的多个保持孔中；多个凹部68，这些凹部68形成于活 塞构件62的靠活塞杆62a上端的部分的外周部；以及环状卡定部69，该环状卡定部69由 形成于定位环42的中心孔上部的内周部的锥面构成。上述凹部68具有用于对钢球67向 径向外侧驱动的倾斜凹部；以及与上述倾斜凹部下端相连且用于使钢球67向径向内侧局 部退让的退让凹部。图7所示的夹持机构60表示松开状态，此时，各钢球67局部退让至退让凹部，而 不朝圆筒部66的外周面外突出。在上述松开状态下，能使底板20向上方移动。图8、图9 所示的夹持机构60表示夹持状态，此时，各钢球67被倾斜凹部向径向外侧驱动从而推压至 环状卡定部69来进行夹持。另外，也可以形成与各钢球67相对应的凹槽以代替环状卡定 部69。为了将附着于下端基准面47、Z方向基准面48、锥形内周面46、锥形筒部45的锥 形外周面上的切屑等吹走(air flow)，形成有多个空气喷嘴70和多个空气喷嘴71，可从空 气通路70a向多个空气喷嘴70供给加压空气。可通过空气通路71a和止回阀72向多个空 气喷嘴71供给加压空气。接着，对联接器机构80进行说明。如图7 图9所示，三个联接器机构80中的两个联接器机构80是连接、分离对夹 持装置4A的夹持液室和松开液室进行供排的两个系统的液压通路的机构。剩下的一个联 接器机构80是连接、分离向工件支承部5A的空气喷嘴5a供给加压空气的空气通路的机 构。由于三个联接器机构80为相同结构，因此，对一个联接器机构80进行说明。如图7 图9所示，联接器机构80具有设于工作架主体1的阳联接器81 ；以及 设于底板20的阴联接器82。另外，上述阳联接器81相当于“第一联接器”，阴联接器82相 当于“第二联接器”。阳联接器81包括壳体83，该壳体通过螺合固定于工作架主体1的安装孔；连接 套筒84，该连接套筒84可在轴心方向升降地安装于上述壳体83 ；两个压缩弹簧85，这两个 压缩弹簧85将上述连接套筒84向上方弹性施力；可动阀构件86，该可动阀构件86可升降 地安装于连接套筒84上半部的内部；导向构件87，该导向构件87固定于连接套筒84的内 部从而对可动阀构件86进行导向；以及压缩弹簧88，该压缩弹簧88将可动阀构件86向上 方弹性施力。另外，上述连接套筒84相当于“连接构件”。连接套筒84的下部形成为直径稍大的活塞部84a，在上述活塞部84a形成有承受
8，上述液压工作室89通过流路90与流路65连接。如图7所示， 在液压工作室89作用有液压的状态下，连接套筒84下降而成为图示的状态，若抽去液压工 作室89的液压，则连接套筒84因弹簧85的作用力而上升从而成为如图8所示的突出状态。 在工作架主体1上形成有流体通路91 (流路或空气通路)，上述流体通路91与阳联接器81 的内部通路连接，底板20上形成有流体通路91a。另外，连接套筒84的上端部形成有插入 连接于阴联接器82的连接筒部84b。此外，在可动阀构件86的檐部的外周部形成有多个用 于使流体通过的狭缝。如图7 图9所示，阴联接器82包括壳体100，该壳体100通过螺合固定于底板 20的安装孔；筒构件101，该筒构件101内嵌于上述壳体100来进行固定；可动筒102，该可 动筒102可升降地安装于上述筒构件101的内部；固定阀构件103，该固定阀构件103固定 于筒构件101 ；以及压缩弹簧104，该压缩弹簧104安装于固定阀构件103与可动筒102之 间来将可动筒102向下方弹性施力。当在联接器机构80为分离状态时，如图7所示，可动 筒102下降至下方界限位置从而通过固定阀构件103和设于可动筒102的密封构件105来 关闭流体通路。如图9所示，若阳联接器81的连接套筒84处于上升位置(突出状态)且连接套 筒84的连接筒部84b被插入阴联接器82，则可动筒102上升以使阴联接器82的阀部打开 且使阳联接器81的阀部打开，从而连接阳联接器81内的流体通路与阴联接器82内的流体 通路。对以上所说明的流体通路连接装置30的作用、效果进行说明。当在固定第一工件片W时，以将夹持单元3安装于图1所示位置的状态使用。以 在第一工件片W的切削加工结束之后，为了固定第二工件片而将夹持单元3安装于用点划 线所图示的左上位置的情况为例进行说明。最初，如图9所示，一对夹持机构60因碟形弹 簧64的弹性力而处于夹持状态，松开液室61a的液压被抽去。首先一开始，抽去供给至流体通路91的流体，设置成即使将三个联接器机构80分 离，也不会使流体泄漏。接着，为了将夹持机构60从夹持状态(参照图9)设置成松开状态 (参照图7)，若操作液压供给源对流路65供给液压，则液压被供给至松开液室61a与液压 工作室89，利用液压工作室89的液压使连接套筒84切换至退入位置，此后便处于松开状 态。当处于这种松开状态时，通过使活塞构件62上升、使钢球67局部退让至凹部68 从而朝圆筒部66的外周面内侧引入、在活塞构件62前端按压底板20的凹孔20a的壁面， 藉此来将锥形筒部45的锥形外周面与锥形内周面46的紧密接触分离(参照图7)。此外，由于对连接套筒84弹性施力的弹簧85是远比驱动夹持用的碟形弹簧64 弱的弹簧，因此，在流路65的液压上升时的途中时刻，切换至连接套筒84下降的退入位置 (参照图8)，此后，夹持机构60处于松开状态(参照图7)。在夹持机构60处于松开状态期 间，液压被填充至阳联接器81的液压工作室89从而使连接套筒84维持在退入位置。接着，使夹持单元3向图1的左上的夹持件安装部2移动，但在上述夹持件安装部 2上也对流路65、液室61a和液压工作室89供给液压。因此，夹持机构80的活塞构件62处 于上升的松开位置，连接套筒84处于退入位置。因此，使夹持单元3从夹持件安装部2上 方下降，如图7所示地进行设置。接着，若为了将夹持机构60从松开状态切换至夹持状态
9而抽去流路65中的液压，则如图8所示，松开液室61a的液压被抽去，利用较强的碟形弹簧 64的弹性力使活塞构件62下降而处于夹持状态。此时，夹持机构60急速成为夹持状态，但由于在流路65和液压工作室89中出现 了因活塞构件62的下降动作而产生的残压，因此，连接套筒84如图8所示保持在退入位 置，之后，当流路65和液压工作室89中的液压充分降低时，连接套筒84通过弹簧85的弹 性力上升，使连接套筒84的连接筒部84b突入阴联接器82，打开阳联接器81的阀和阴联接 器82的阀，从而使图中的阳联接器81与阴联接器82处于连接状态。由于在利用定位机构40将夹持单元3的底板20在水平方向和铅垂方向上正确地 定位于工作架主体1的状态下，通过夹持机构60设置成夹持状态，并在此状态下将流体通 路连接装置30的阴阳联接器81、82连接，因此，即使弹簧85不是强力弹簧，也可将连接套 筒84流畅地插入阴联接器82，不仅可实现阴阳联接器81、82的小型化，还能不费力地以正 规的状态连接阴阳联接器81、82，并能提高阴阳联接器81、82的耐久性。当将夹持机构60设置成夹持状态时，由于阴阳联接器81、82在最初切换至夹持状 态之后处于连接状态，因此能实现防止阴阳联接器81、82损伤，并能提高耐久性。当将夹持 机构60设置成松开状态时，由于在最初将阳联接器81的连接套筒84切换至退入位置而将 阴阳联接器81、82设置成分离状态之后，将夹持机构60设置成松开状态，因此能实现防止 阴阳联接器81、82损伤，并能提高耐久性。由于阴阳联接器81、82是在抽去它们内部和流体通路91的流体的压力的状态下 连接、分离的结构，因此，能实现阴阳联接器81、82内部的弹簧组件的小型化、即实现阴阳 联接器81、82的小型化，并能实现阴阳联接器81、82流畅的连接、分离。实施例2在本实施例中，对与实施例1相同的结构要素标注相同符号并省略其说明，而对 不同的结构加以说明。如图10所示，这种流体通路连接装置30A的夹持机构60A利用封入 环状的气体封入室64A的封入压缩氮气(例如，气体压力大约为7 IOMPa)的弹性力将活 塞构件62A向下方施力而构成。为了对上述气体封入室64A填充压缩氮气，在活塞构件62A 的活塞杆部形成有气体通路74、75，在该气体通路74的上端部分安装有压缩氮气填充用充 气阀(charge valve) 76。被封入至气体封入室64A的压缩氮气通过密封构件64a、64b密 封。在上述夹持机构60A中，由于省略了层叠好的碟形弹簧，因此使结构简化。这种流体通 路连接装置30A能实现与上述实施例1的流体通路连接装置30相同的作用和效果。实施例3在本实施例中，对与实施例1相同的结构要素标注相同符号并省略其说明，而对 不同的结构加以说明。如图11、图12所示，在这种流体通路连接装置30B的联接器机构80B 中，阴联接器81B附设于工作架主体1，阳联接器82B附设于底板20。另外，阴联接器81B 相当于“第一联接器”，阳联接器82B相当于“第二联接器”。上述阴联接器81B包括诸如以下部分壳体110 ；连接套筒111 (相当于“连接构 件”)，该连接套筒111可升降地安装在上述壳体Iio内；阀构件112，该阀构件112无法相 对移动地安装于连接套筒111的上半部内部；可动筒构件114，该可动筒构件114可升降地 安装于上述阀构件112与连接套筒111之间来将密封构件113支承于上端部；弹簧115，该 弹簧115将可动筒构件114相对于阀构件112向上方施力；弹簧承接环116 ；止动环117，止动环117挡住上述弹簧承接环116 ；弹簧118，该弹簧将连接套筒111相对于壳体110向上 方施力；以及环状的液压工作室119，该液压工作室119使液压作用在连接套筒111的活塞 部111a的环状上表面。液压工作室119与对上述液压汽缸61的松开液室61a供排液压的 流路65连通连接。阳联接器82B包括诸如以下部分壳体120 ；可动阀构件121，该可动阀构件121可 升降地安装于上述壳体120内部；弹簧承接兼导向构件122，该弹簧承接兼导向构件122安 装于壳体120上部的内部；以及弹簧123，该弹簧123安装于上述弹簧承接兼导向构件122 与可动阀构件121之间来将可动阀构件121向阀关闭侧施力。在上述壳体120的前端部分 形成有可与阴联接器81B的连接套筒111的上端部内嵌的连接筒部120a。若抽去上述夹持机构的液压汽缸的松开液室的液压，则由于流路65的液压降低 且液压工作室119的液压降低，因此，如图12所示，连接套筒111上升从而使阴联接器81B 与阳联接器82B连接。这种流体通路连接装置30B能实现与上述实施例1的流体通路连接 装置30相同的作用和效果。接着，对局部改变上述实施例1、实施例2、实施例3的例子进行说明。(1)作为夹持单元3所装设的夹持装置，还可以采用除了上述夹持装置4A之外的 各种形式、结构的液压驱动型夹持装置或空气驱动型夹持装置。流体通路连接装置30不限 定于连接三系统的流体通路，也可以是连接单系统的流体通路，还可以是连接三系统以上 的流体通路。(2)在上述实施例的流体通路连接装置30、30A、30B中，虽将定位机构40与夹持机 构60、60A —体构成，但也可以将它们分体构成。不限定于设置两组定位机构40，也可以设 置一组或三组以上的定位机构。同样，不限定于设置两组夹持机构60、60A，也可以设置一组 或三组以上的夹持机构。(3)在上述实施例中，以在底板20上装设有液压夹持装置4A和带落座检测用的空 气喷嘴的工件支承部5A的结构为例进行了说明，但在底板20上装设的部件不限定于夹持 装置和工件支承部，也可以是需要液压或加压空气等加压流体的各种装置或设备。(4)上述阴阳联接器81、81B、82、82B的结构只表示了一个例子，但也可以采用具 有相同功能的各种结构的联接器。(5)除此之外，只要是本领域技术人员，就能对上述实施例附加各种变化的形态加 以实施，本发明还包含这种变更形态。工业上的可利用性本发明可以在对加工中心的工件工作架供排液压的流路进行连接、分离的流体通 路连接装置中加以利用。
权利要求
一种流体通路连接装置，具有第一联接器，该第一联接器附设于静止侧的底座构件；以及第二联接器，该第二联接器能与所述第一联接器连接且附设于可动构件，能通过第一联接器和第二联接器来连接、分离流体通路，其特征在于，包括定位机构，该定位机构将可动构件相对于底座构件定位以使所述第一联接器与第二联接器能连接；以及夹持机构，该夹持机构为将可动构件固定于所述底座构件而用弹性构件或封入压缩气体的弹性力来驱动夹持且用流体压力汽缸的流体压力来解除夹持，所述第一联接器包括连接构件，该连接构件能向轴心方向移动地设置且以与第二联接器卡合的状态来连接流体通路；弹簧，该弹簧将所述连接构件向突出方向弹性施力；以及流体压力工作室，该流体压力工作室内存在着将连接构件向退入方向驱动的流体压力，在所述底座构件上设置连通所述流体压力汽缸的松开流体室与所述流体压力工作室的流体通路。
2.如权利要求1所述的流体通路连接装置，其特征在于，当所述夹持机构为松开状态 时，流体压力被填充至第一联接器的流体压力工作室，从而使连接构件维持在退入位置。
3.如权利要求1或2所述的流体通路连接装置，其特征在于，为了将所述夹持机构从松 开状态切换至夹持状态，在抽去松开流体室的流体压力时，在用所述弹性构件或封入压缩 气体的弹性力切换至夹持状态之后，流体压力工作室的流体压力降低，连接构件向突出方 向移动，从而第一联接器与第二联接器连接。
4.如权利要求1或2所述的流体通路连接装置，其特征在于，为了将所述夹持机构从夹 持状态切换至松开状态，在对松开流体室供给流体压力时，在利用所述流体压力工作室的 流体压力使连接构件切换至退入位置之后，使所述夹持机构处于松开状态。
5.如权利要求1所述的流体通路连接装置，其特征在于，对所述连接构件弹性施力的 弹簧是所产生的弹性力比驱动夹持用的弹性构件或封入压缩气体的弹性力弱的弹簧。
6.如权利要求1所述的流体通路连接装置，其特征在于，在所述可动构件上设置流体压力式夹持装置和落座检测用的空气喷嘴，作为所述被连接、分离的流体通路，设置用于所述流体压力式夹持装置的双系统的流 体压力通路和用于空气喷嘴的单系统的空气通路。
全文摘要
一种流体通路连接装置(30)，具有附设于静止侧的底座构件的阳联接器(81)和附设于可动构件(20)的阴联接器(83)，并包括定位机构(40)，该定位机构(40)将可动构件相对于底座构件定位以使阴阳联接器(81、82)可连接；以及夹持机构(60)，该夹持机构(60)为将可动构件固定于底座构件而用弹簧(64)的弹性力来驱动夹持且用液压汽缸的液压来解除夹持，阳联接器(81)具有用液压驱动后退且用弹簧驱动突出的连接套筒(84)，并设置连通连接套筒(84)的液压工作室(89)与液压汽缸的松开液室(61a)的流路(90)。
文档编号F16L37/56GK101952634SQ20098010459
公开日2011年1月19日 申请日期2009年2月2日 优先权日2008年2月18日
发明者黑田一徹 申请人:帕斯卡工程株式会社