专利名称：减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动装置，特别涉及一种减速传动装置。
背景技术：
随着房地产、铁路、公路、桥梁和隧道等建筑行业的高速发展，工程机械装备在工 程领域迅速发展，人们对工程机械传动机构及系统提出了结构紧凑、回转误差小、振动噪音 小、能耗低、可靠性高、精度高、寿命长、功率大和免维护等高性能要求。现有技术中，虽然圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器、谐波减速器和摆 线针轮行星减速器在轨道车辆、工程机械、机器人和航天等工程领域传动系统中得到广泛 应用，但圆柱齿轮减速器体积大、结构笨重和传动比小；蜗轮减速器和锥齿轮减速器效率 低、制造成本高和装配条件苛刻；谐波减速器柔轮扭转刚度低、转矩小和可靠性低；摆线针 轮行星减速器体积大、成本高。且上述各类减速器均未很好的解决工程车辆减速器在传动 过程中因减速器制造装配误差大、静动平衡等级偏低所造成传动机构及系统非稳态波动等 问题。特别是工程车辆在恶劣工况和极端环境下，减速器传动机构及系统非稳态的磨损、振 动和噪声加剧，会导致齿轮卡死和零部件失效等严重问题。因此需要对现有技术中的减速器进行改进，使其具备结构紧凑、回转误差小、振动 噪音小、能耗低、可靠性高、精度高、寿命长和功率大等优点，且能很好的解决减速器在传动 过程中因减速器制造装配误差大、静动平衡等级低所造成的传动机构及系统非稳态波动等 问题，特别是工程车辆在恶劣工况和极端环境下，降低减速器在非稳态下的磨损、振动和噪 声，以及零部件失效等严重问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种减速器，其能自适应补偿制造、装配误差和非 正常磨损；且过滤掉加工、安装误差以及恶劣工况等所产生的波动；并能提高承载能力和 效率，减少减速器在极端工况下非线性耦合问题；使其能被广泛的应用于工程机械，满足工 程机械对减速器的高性能要求。本发明减速器，包括动力输入齿轮轴、一级行星齿轮传动组件、轴线同动力输入 齿轮轴轴线平行偏离的偏心轴、二级双联行星齿轮传动组件、动力输出齿轮轴和减速器壳 体；
所述一级行星齿轮传动组件包括一级行星齿轮、行星架和一级太阳轮；所述一级行 星齿轮同动力输入齿轮轴啮合，所述一级太阳轮固定设置于减速器壳体，所述行星架同偏 心轴传动配合；
所述二级双联行星齿轮传动组件包括二级双联行星齿轮、二级太阳轮、双联齿连接座 和过渡齿座；所述二级双联行星齿轮以可转动的方式同轴外套于偏心轴，所述二级双联行 星齿轮的一联齿轮同二级太阳轮啮合，所述二级太阳轮固定设置于减速器壳体，所述二级 双联行星齿轮的二联齿轮同双联齿连接座的一联齿轮啮合，所述双联齿连接座的二联齿轮同过渡齿座啮合；
所述过渡齿座同动力输出齿轮轴传动配合，所述动力输出齿轮轴设置于减速器壳体并 与其转动配合。进一步，所述二级双联行星齿轮的一联齿轮同二级太阳轮之间为少齿差啮合；
进一步，所述二级双联行星齿轮的二联齿轮同双联齿连接座的一联齿轮之间为少齿差 啮合；
进一步，所述双联齿连接座二联齿轮和过渡齿座为弧形鼓齿啮合，所述弧形鼓齿的齿 顶与齿根沿齿轮轴向为弧形，齿轮齿向中间凸起为鼓形；
进一步，所述动力输入齿轮轴齿轮、一级行星齿轮、一级太阳轮、二级双联行星齿轮、二 级太阳轮、双联齿连接座和过渡齿座均为变齿厚齿轮，且齿顶齿根修缘至K型公差带；
进一步，所述动力输入齿轮轴一端通过滚动轴承I设置于减速器壳体，另一端通过滚 动轴承II设置于行星架；
进一步，所述一级行星齿轮通过行星轴设置于行星架上，所述一级行星齿轮和行星轴 之间通过滚针轴承转动配合；
进一步，所述二级双联行星齿轮通过滚动轴承外套于偏心轴中部，所述偏心轴一端与 行星架通过花键传动配合，另一端通过向心球面滚子轴承设置于动力输出齿轮轴端部，所 述动力输出齿轮轴通过向心球面滚子轴承设置于减速器壳体，所述动力输出齿轮轴同过渡 齿座通过花键传动配合；
进一步，所述动力输入齿轮轴齿轮、一级双联行星齿轮和一级太阳轮为圆柱斜齿轮，二 级双联行星齿轮和二级太阳轮为圆柱直齿轮；
进一步，所述一级太阳轮和二级太阳轮外圆均设有小模数齿轮，所述一级太阳轮和二 级太阳轮的小模数齿轮固定嵌合于减速器壳体。本发明的有益效果本发明减速器，采用行星齿轮传动机构，结构紧凑，浮动式行 星齿轮传动机构能自适应补偿制造、装配误差和非正常磨损，传动误差小，精度高；本减速 器其少齿差传动方式在传动过程中啮合齿数较多，承载能力强，传动平稳，可减少减速器在 极端工况下非线性耦合问题，传动噪声低，传动效率高；本减速器的弧形鼓齿在传动过程中 可过滤掉加工、安装误差以及恶劣工况等所产生的波动，降低磨损，使传动更平稳，噪声更 低，使用寿命更长。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。附图为本减速器总装结构示意图。
具体实施例方式附图为本减速器总装结构示意图。如图所示，本发明减速器，包括动力输入齿轮轴1、一级行星齿轮传动组件、轴线同 动力输入齿轮轴轴线平行偏离的偏心轴2、二级双联行星齿轮传动组件、动力输出齿轮轴3 和减速器壳体4 ；
所述一级行星齿轮传动组件包括一级行星齿轮5、行星架6和一级太阳轮7 ；所述一级行星齿轮5同动力输入齿轮轴1啮合，所述一级太阳轮7固定设置于减速器壳体4，所述 行星架6同偏心轴2传动配合；
所述二级双联行星齿轮传动组件包括二级双联行星齿轮8、二级太阳轮9、双联齿连 接座10和过渡齿座11 ；所述二级双联行星齿轮8以可转动的方式同轴外套于偏心轴2，所 述二级双联行星齿轮8的一联齿轮8a同二级太阳轮9啮合，所述二级太阳轮9固定设置于 减速器壳体4，所述二级双联行星齿轮8的二联齿轮8b同双联齿连接座10的一联齿轮IOa 啮合，所述双联齿连接座10的二联齿轮IOb同过渡齿座11啮合；
所述过渡齿座11同动力输出齿轮轴3传动配合，所述动力输出齿轮轴3设置于减速器 壳体4并与其转动配合。本发明减速器，采用行星齿轮传动机构，结构紧凑，浮动式行星齿轮传动机构能自 适应补偿制造、装配误差和非正常磨损，传动误差小，精度高。本实施例中所述二级双联行星齿轮8的一联齿轮8a同二级太阳轮9之间为少齿 差啮合；所述二级双联行星齿轮8的二联齿轮8b同双联齿连接座10的一联齿轮IOa之间 为少齿差啮合。本减速器其少齿差传动方式在传动过程中啮合齿数较多，承载能力强，传动 平稳，可减少减速器在极端工况下非线性耦合问题，传动噪声低，传动效率高。 本实施 例中所述双联齿连接座的二联齿轮IOb和过渡齿座11为弧形鼓齿啮合，所述弧形鼓齿的 齿顶与齿根沿齿轮轴向为弧形，齿轮齿向中间凸起为鼓形。弧形鼓齿具有多个自由度，其弹 性变形量可以补偿减速器在恶劣工况和极端环境下引起的位移偏差，可过滤掉加工、安装 误差以及恶劣工况等所产生的波动，降低磨损，使传动更平稳，噪声更低，使用寿命更长。本实施例中所述动力输入齿轮轴1齿轮、一级行星齿轮5、一级太阳轮7、二级双 联行星齿轮8、二级太阳轮9、双联齿连接座10和过渡齿座11均为变齿厚齿轮，且齿顶齿根 修缘至K型公差带，使本减速器传动误差小，噪声低，传动效率高。本实施例中所述动力输入齿轮轴1 一端通过滚动轴承I 12设置于减速器壳体 4，另一端通过滚动轴承II 13设置于行星架6 ；可减小与浮动式行星架6间的摩擦阻力，降 低传动噪声，提高传动效率高。本实施例中所述一级行星齿轮5通过行星轴14设置于行星架6上，所述一级行 星齿轮5和行星轴14之间通过滚针轴承15转动配合，一级行星齿轮5和行星轴14间摩擦 阻力较小，传动效率较高。本实施例中所述二级双联行星齿轮8通过滚动轴承III 16外套于偏心轴2中部， 所述偏心轴2 —端与行星架6通过花键传动配合，另一端通过向心球面滚子轴承I 17设置 于动力输出齿轮轴3端部，所述动力输出齿轮轴3通过向心球面滚子轴承II 18设置于减速 器壳体4，所述动力输出齿轮轴3同过渡齿座11通过花键传动配合；花键连接装配简单，传 动可靠，向心球面滚子轴承可以在较小范围内补偿减速器在恶劣工况和极端环境下引起的 角、轴向和径向位移偏差，过滤掉非线性的危害性波动。本实施例中所述动力输入齿轮轴1齿轮、一级双联行星齿轮5和一级太阳轮7为 圆柱斜齿轮，二级双联行星齿轮8和二级太阳轮9为圆柱直齿轮，装配简单，制造方便。本实施例中所述一级太阳轮7和二级太阳轮9外圆均设有小模数齿轮，所述一级 太阳轮7和二级太阳轮9的小模数齿轮固定嵌合于减速器壳体4，固定可靠，周向承受力矩 大。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本 发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种减速器，其特征在于包括动力输入齿轮轴、一级行星齿轮传动组件、轴线同动 力输入齿轮轴轴线平行偏离的偏心轴、二级双联行星齿轮传动组件、动力输出齿轮轴和减 速器壳体；所述一级行星齿轮传动组件包括一级行星齿轮、行星架和一级太阳轮；所述一级行 星齿轮同动力输入齿轮轴啮合，所述一级太阳轮固定设置于减速器壳体，所述行星架同偏 心轴传动配合；所述二级双联行星齿轮传动组件包括二级双联行星齿轮、二级太阳轮、双联齿连接座 和过渡齿座；所述二级双联行星齿轮以可转动的方式同轴外套于偏心轴，所述二级双联行 星齿轮的一联齿轮同二级太阳轮啮合，所述二级太阳轮固定设置于减速器壳体，所述二级 双联行星齿轮的二联齿轮同双联齿连接座的一联齿轮啮合，所述双联齿连接座的二联齿轮 同过渡齿座啮合；所述过渡齿座同动力输出齿轮轴传动配合，所述动力输出齿轮轴设置于减速器壳体并 与其转动配合。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于所述二级双联行星齿轮的一联齿轮同 二级太阳轮之间为少齿差啮合。
3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于所述二级双联行星齿轮的二联齿轮同 双联齿连接座的一联齿轮之间为少齿差啮合。
4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于所述双联齿连接座二联齿轮和过渡齿 座为弧形鼓齿啮合，所述弧形鼓齿的齿顶与齿根沿齿轮轴向为弧形，齿轮齿向中间凸起为 鼓形。
5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于所述动力输入齿轮轴齿轮、一级行星齿 轮、一级太阳轮、二级双联行星齿轮、二级太阳轮、双联齿连接座和过渡齿座均为变齿厚齿 轮，且齿顶齿根修缘至K型公差带。
6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于所述动力输入齿轮轴一端通过滚动轴 承I设置于减速器壳体，另一端通过滚动轴承II设置于行星架。
7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于所述一级行星齿轮通过行星轴设置于 行星架上，所述一级行星齿轮和行星轴之间通过滚针轴承转动配合。
8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于所述二级双联行星齿轮通过滚动轴承 外套于偏心轴中部，所述偏心轴一端与行星架通过花键传动配合，另一端通过向心球面滚 子轴承设置于动力输出齿轮轴端部，所述动力输出齿轮轴通过向心球面滚子轴承设置于减 速器壳体，所述动力输出齿轮轴同过渡齿座通过花键传动配合。
9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于所述动力输入齿轮轴齿轮、一级双联行 星齿轮和一级太阳轮为圆柱斜齿轮，二级双联行星齿轮和二级太阳轮为圆柱直齿轮。
10.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于所述一级太阳轮和二级太阳轮外圆均 设有小模数齿轮，所述一级太阳轮和二级太阳轮的小模数齿轮固定嵌合于减速器壳体。
全文摘要
本发明公开了一种减速器，包括动力输入齿轮轴、一级行星齿轮传动组件、轴线同动力输入齿轮轴轴线平行偏离的偏心轴、二级双联行星齿轮传动组件、动力输出齿轮轴和减速器壳体；本发明减速器，采用行星齿轮传动机构，结构紧凑，浮动式行星齿轮传动机构能自适应补偿制造、装配误差和非正常磨损，传动误差小，精度高；本减速器其少齿差传动方式在传动过程中啮合齿数较多，承载能力强，传动平稳，可减少减速器在极端工况下非线性耦合问题，传动噪声低，传动效率高；本减速器的弧形鼓齿在传动过程中可过滤掉加工、安装误差以及恶劣工况等所产生的波动，降低磨损，使传动更平稳，噪声更低，使用寿命更长。
文档编号F16H1/32GK102062176SQ20101055722
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者何履胜, 温智灵, 罗绍华 申请人:重庆航天职业技术学院