专利名称：平面凸轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能减速或增速的传动装置，尤其是一种平面凸轮减速器。
背景技术：
目前公知的减速器种类繁多，主要有齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、 液压马达减速器、少齿差活齿传动减速器、摆线针轮减速器、销齿传动减速器、谐波齿轮减 速器、低速大力矩电机及螺旋减速器等。由于齿轮减速器主要是由齿轮副及其支承轴与轴 承、箱盖与箱体所构成，而齿轮加工工艺复杂，且标准齿轮的最小齿数不能小于17，从而体 积较大，齿面接触疲劳强度尤其是齿根弯曲疲劳强度较低，摆线针轮减速器等的其它减速 器的结构、工艺复杂，效率低，成本高，维修不易，寿命较小。专利号为02219769. 9的新型凸轮减速器，因其单排凸轮对应单排滚子传动，仅在 理想情况下的重合度为1，当设计、制造、安装无可避免地产生误差时，就无法保证连续运 动；同时该发明的最少凸轮数为2，也是不可行的，这会导致凸轮的尺寸很大，凸轮顶部啮 合点处的从动轮工作阻力矩与凸轮驱动力矩之比，远远小于主、从动轴转速之比，从而失去 了减速增矩的作用。且上述两因素使凸轮轮廓曲面与滚子接触的抗接触强度远远小于齿轮 传动。发明内容为了克服现有技术的种种不足，本实用新型提供一种以两排凸轮取代单排的平面 凸轮减速器，该减速器结构简单、制造成本低、每排凸轮数远远少于齿轮的最小齿数，体积 较小、重量较轻、重合度大，承载能力大。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是一种平面凸轮减速器，在箱盖、 箱体内，由两排凸轮及其支承轴与轴承、两排滚套与轴销、具有中间盘和两个边盘的从动轮 及其支承轴与轴承顺序联接，以双排凸轮取代单排凸轮，以两排凸轮间固定的相位角取代 任意相位角，以最小凸轮数为4取代其最小数为2。设于同一根轴上的两排均布的凸轮之间 为交错排列，各相错一个相位角，其值为任一排相邻两凸轮间夹角的二分之一，每排凸轮数 相等皆为4个以上，且与轴制成一整体，或制成装配式；对应的两排滚套设于轴销上，两排 轴销分别均布于设在从动轴上的从动轮的两边盘与中间盘之间的周边上，两排轴销之间亦 交错排列，各相错一个相同的相位角，其值为任一排相邻的两轴销间夹角的二分之一。凸轮 轮廓曲线在垂直于其轴线的平面内呈对称弧形；从动轮由两个边盘和一个中间盘构成，其 轴线与凸轮轴线平行，沿边盘与中间盘的周边均布着一组轴销，其上设滚套或不设滚套，与 其相啮合的凸轮一一对应，其节圆上相邻轴销间节距等于凸轮节圆上相邻两凸轮间节距， 且每排轴销数大于对应的每排凸轮数。其传动布置形式为单级或多级同轴式或现有技术的 展开式。当电机经联轴器或带传动或链传动驱动输入轴高速转动时，凸轮拨动与其啮合的 滚套经轴销带动从动轮上的输出轴低速转动，以实现减速；反之，当从动轮为主动件并低速 转动时，其滚套拨动凸轮，使凸轮上的轴作高速转动，以实现增速。[0006]本实用新型的有益效果是，结构简单，工艺性好，成本低，维修方便，体积较小，单 级减速比较大，运转较平稳，且承载能力大，其接触疲劳与弯曲疲劳强度皆大于齿轮传动， 更远远大于销齿传动。可广泛用于各种减速传动，更适用于工程机械、石油开采机械的低速 重载场合，以及风力发电系统的增速器。
下面接合附图和实施例对本实用新型进一步说明图1是第一个实施例的同轴式两级平面凸轮减速器的构造图；图2是图1的局部放大视图；图3是图1中的凸轮和从动轮啮合传动的结构图；图4是第二个实施例的单级平面凸轮减速器的结构图；图5是第三个实施例的从动轮结构图。图1中1、凸轮，2、输入轴，3、输出轴，4、从动轮，5、中间轴，6、从动轮的边盘，7、从 动轮的中间盘，8、轴承，9、电机，10、箱体，11、箱盖，12、滚套，13、轴销。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型主要是在箱盖(11)、箱体(10)内，由两排凸轮⑴及其 支承轴(2)和(5)与轴承(8)、两排滚套(12)、轴销(13)、具有中间盘(7)和两边盘(6)的 从动轮(4)及其支承轴( 和(5)以及轴承(8)顺序联接，每排均布的凸轮数为4，每排相 邻的两凸轮间的夹角为90°，设于同一轴上并与轴制成一体的两排凸轮之间交错排列，各 相错一个相位角45° ；对应的两排滚套设于轴销上，两排轴销分别均布于设在从动轴上的 从动轮两边盘和中间盘之间的周边上，两排轴销间亦交错排列，各相错11.25°，一排内相 邻两轴销间夹角为22. 5°，凸轮轮廓曲线在垂直于其轴线平面内呈对称弧形，沿其节圆上 两相邻凸轮间的节距与对应的沿从动轮节圆上两相邻轴销间节距相等，且每排轴销数为对 应的每排凸轮数的4倍，其传动布置形式为两级同轴式。当电机(9)驱动输入轴高速回转 时，每排凸轮同步推动与其啮合的滚套经轴销、边盘和中间盘使中间轴作较低速回转，此时 设于中间轴上的凸轮又拨动低速级从动轮带动与其联接的输出轴( 作低速转动，实现减 速；反之，将电机与输出轴联接驱动其转动时，从动轮为主动，借助滚套与凸轮的啮合作用， 推动轴( 作更高速转动，以实现增速传动，此时轴O)为输出轴。在图4的第二个实施例中，设于输入轴(2)上且位于与该轴线垂直沿其相隔一段 距离的两平面内，分别均布着4个同等大小、同等数量的两排凸轮(1)，与输入轴平行的输 入轴C3)上设有从动轮G)，该轮设有两个边盘(6)和中间盘(7)，在边盘与中间盘之间沿 周边均布着平行于轴线的两排轴销(13)，两排滚套(12)设于其上，并与两排凸轮相对应， 一排内相邻的两凸轮沿其节圆的节距，以及一排内相邻的两排轴销沿从动轮节圆的节距 一一相等，两排凸轮相互交错排列，相错一个相位角45°，两排轴销之间亦相应交错排列， 相错一个相位角11.25°，且每排轴销数为对应的凸轮数的4倍。当驱动输入轴作较高速 旋转时，每排凸轮同步推动与其啮合的滚套经轴销、边盘、中间盘使从动轮带动输出轴低速 旋转，实现减速；反之，当驱动输出轴时，从动轮成为主动，借助滚套与凸轮的啮合作用，推 动凸轮轴回转，此时凸轮为从动，其输入轴成为输出轴作更高速旋转，以实现增速传动。[0016] 图5是第三个实施例中的从动轮，该例仅取消了滚套(12)，使轴销(13)直接与凸 轮(1)啮合，其余结构与第二个实施例完全相同。
权利要求1.平面凸轮减速器，在箱盖、箱体内，由两排凸轮及其支承轴与轴承、两排滚套、轴销、 具有中间盘和两个边盘的从动轮及其支承轴与轴承顺序联接，其特征是设于同一根轴上 的两排均布的凸轮之间为交错排列，各相错一个相位角，其值为任一排相邻两凸轮间夹角 之半，每排凸轮数相等皆为4个以上，且与轴制成一整体，或制成装配式；对应的两排滚套 设于轴销上，两排轴销分别均布于设在从动轴上的从动轮的两边盘与中间盘之间的周边 上，两排轴销之间亦交错排列，分别相错一个相同的相位角，其值为任一排相邻两轴销间夹 角之半。
2.根据权利要求1所述之平面凸轮减速器，其特征是从动轮轴线与凸轮轴线平行，两 排轴销数相等，且分别大于两排凸轮数，当凸轮主动时为减速传动，反之为增速传动。
3.根据权利要求1所述之平面凸轮减速器，其特征是凸轮轮廓曲线在垂直于其轴线 平面内呈对称弧形曲线。
4.根据权利要求1所述之平面凸轮减速器，其特征是均布于从动轮两边盘与中间盘 之间的周边上之轴销，其上设滚套或不设滚套。
5.根据权利要求1所述之平面凸轮减速器，其特征是传动布置形式为单级或多级同 轴式或展开式。
专利摘要一种用于减速也可用于增速的平面凸轮减速器。它是在箱盖、箱体内，由两排凸轮及其支承轴与轴承、两排滚套、轴销、具有中间盘和两个边盘的从动轮及其支承轴与轴承顺序联接，每排凸轮数相等皆为4个以上并均布，两排凸轮之间交错排列，各相错一个相位角，其值为任一排相邻两凸轮间夹角之半，它们设于同一根轴上，对应于凸轮并均布在从动轮边盘与中间盘周边的两排轴销之间亦交错排列，各相错一个相位角，其值亦为任一排相邻两轴销间夹角之半，各滚套一一设于其上，每排滚套数大于每排凸轮数，具有中间盘与两个边盘的从动轮设于一根轴上。
文档编号F16H25/04GK201827316SQ20102011490
公开日2011年5月11日 申请日期2010年1月22日 优先权日2009年11月15日
发明者王能员 申请人:王能员