专利名称：行星齿轮减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速机，特别涉及一种安装于步进电机或伺服电机的行星齿轮减速机。
背景技术：
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为3. 4. 5. 6. 8. 10，减速机级数一般不超过3。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97% -98% )、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。其中，精密行星减速机因搭配伺服电机，所以背隙等级(弧分) 相当重要。US7^4090提供了ー种高精度行星齿轮减速机，其包括ー个机売，里面含润滑油的形腔和一个内齿轮；输出轴与行星齿轮支架为一体，通过滚动轴承安装在所说的机壳形腔里。行星齿轮支架为圆柱体，圆柱体内有ー个同心圆形腔，圆柱体上有多个缺ロ，使圆柱体的外侧与形腔内部连通；多个行星齿轮通过齿轮轴分别安装在这些缺口中间，使行星齿轮能够穿过缺ロ分別与机壳内齿轮和输入轴的太阳齿轮啮合。行星齿轮内孔与支撑轴之间有间隙，多个精密滚针安装在间隙内，形成滚动轴承。在行星齿轮的一个端面刻有圆弧状槽痕，槽痕的沟槽将行星齿轮内孔与支撑轴之间的间隙与机壳形腔连通，润滑油可以通过沟槽流入间隙；润滑多个滚针，使行星齿轮以极小的摩擦阻カ绕齿轮轴旋转。该行星减速机的特点是结构紧凑，运转精度高。但是，从该行星齿轮的制造原理上分析，为了达到行星齿轮减速机运转精度，必须将行星齿轮精度做成极高的精度等级，这使行星齿轮减速机的制造 エ艺复杂化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供ー种新型结构的行星齿轮减速机，可在较低的行星齿轮加工精度下仍然保持行星齿轮减速机高精度运转，并且结构紧凑。本发明所述行星齿轮减速机，包括齿轮传动部分和外壳部分；所述外壳部分包括尾端壳体和行星内齿轮壳体；所述齿轮传动部分包括若干个行星齿轮组、太阳齿轮轴及行星轮支架轴体，太阳齿轮轴由动カ驱动装置驱动，行星齿轮组同时和太阳齿轮轴及行星内齿轮壳体上的内齿轮啮合，带动行星轮支架轴体转动，传递动カ给输出端；其中所述每个行星齿轮组为并行安装在行星齿轮轴两端的两个行星齿轮，两个行星齿轮的相对端面分別装设可在一定范围内轴向移动的轴向滑动轴承，两个行星齿轮的外端面分别装设齿轮挡圏，以限制行星齿轮轴向窜动；所述行星齿轮轴安装在行星轮支架轴体上，并且行星齿轮轴与行星轮支架轴体之间装设滚针轴承，使行星齿轮轴可以和行星齿轮支架轴体之间做相对转动。因本发明采用一体化的行星齿轮支架轴体，作为改迸，可在支撑行星轮支架轴体转动的滚动轴承及支撑太阳轮轴转动的滚动轴承处分别设置轴承挡圈，对相应的滚动轴承轴向移动进行限位。作为进一歩改进，可在支撑行星轮支架轴体转动的滚动轴承的外端面安装调整垫圏，以对齿轮传动部分轴向间隙进行调整。作为另ー改进，在支撑太阳轮轴转动的滚动轴承的外端面安装轴密封圏，同时在支撑行星轮支架轴体转动的滚动轴承处安装密封圏，并在输出端伸出外壳部分处设置密封挡圈，使外壳部分形成密封内腔，将润滑油储存于内腔中，对齿轮传动部分进行润滑。本发明采用并排双行星齿轮构成行星齿轮组，可以有效提高齿轮啮合的特性，可以实现齿轮啮合的侧隙补偿，提高传动精度。另ー方面，行星齿轮的旋转轴承安装在行星轮支架轴体的相应孔内，避免了制造高精度等级行星齿轮的加工エ艺，可以有效地降低制造成本，又可以实现运用本发明制造的行星齿轮减速机具有高精特性。
图1为本发明总体结构示意图；图2为图1中A-A向视图。图中1-密封挡圈；2-滚动轴承I ；3-轴承挡圈I ；4-左齿轮挡圈；5_左行星齿轮；6-左轴向滑动轴承；7-行星齿轮轴；8-滚针轴承；9-右轴向滑动轴承；10-右行星齿轮；11-右齿轮挡圈；12-0型密封圈；13-调整垫圈；14-内六角螺钉；15-箍环；16-尾端壳体；17-轴密封圈；18-滚动轴承II ；19-轴承挡圈II ；20-滚动轴承III ；21-太阳齿轮轴； 22-行星轮支架轴体；23-行星内齿轮壳体
具体实施例方式现结合附图对本发明做进ー步说明如图1、图2所示，本发明包括齿轮传动部分和外壳部分。其中所述外壳部分包括尾端壳体16和行星内齿轮壳体23 ；所述齿轮传动部分包括太阳齿轮轴21、行星轮支架轴体22及三个行星齿轮組，行星齿轮组同时和太阳齿轮轴21及行星内齿轮壳体23上的内齿轮啮合，带动行星轮支架轴体22转动。如图1所示，每个行星齿轮组为并行安装在行星齿轮轴7两端的左行星齿轮5和右行星齿轮10，左行星齿轮5与右行星齿轮10的相对端面分別装设左轴向滑动轴承6和右轴向滑动轴承9，左行星齿轮5与右行星齿轮10的外端面分別装设左齿轮挡圈4和右齿轮挡圈11，以限制行星齿轮轴向窜动；行星齿轮轴7安装在行星轮支架轴体22的相应孔ロ 内，且行星齿轮轴7与行星轮支架轴体22之间装设滚针轴承8，使行星齿轮轴7可以和行星齿轮支架轴体22之间做相对转动。再进ー步详细说明，如图1、图2所示，本发明所述齿轮传动部分的右端通过内六角螺钉14压紧箍环15，将发动机紧固至减速机太阳齿轮轴21上；带动太阳齿轮轴21转动， 动カ传递至三个行星齿轮組，每个行星齿轮组包括由左行星齿轮5和右行星齿轮10，并通过行星齿轮轴7连接在行星轮支架轴体22上，同时左轴向滑动轴承6和右轴向滑动轴承9 能够在一定范围内做轴向移动，左齿轮挡圈4和右齿轮挡圈11限制行星齿轮轴向窜动，滚针轴承8使行星齿轮轴7可以和行星轮支架轴体22之间做相对运动；行星齿轮同时和太阳齿轮轴21以及行星内齿轮壳体23上的内齿轮啮合，最终带动行星轮支架轴体22转动，传递动カ给输出端。 如图1所示，其外壳部分主要由尾端壳体16和行星内齿轮壳体23两部分組成；滚动轴承Π18支撑太阳轮轴，同时能够使太阳轮轴和外壳做相对转动；滚动轴承12和滚动轴承III20共同支撑行星轮支架轴体22，并使其能够做绕轴转动；轴承挡圈13、轴承挡圈 1119分别对各相应轴承的轴向移动进行限位；调整垫圈13对齿轮传动部分轴向间隙进行调整；轴密封圈17、0型密封圈12和密封挡圈1将润滑油储存于内腔中，对齿轮传动进行润滑。
权利要求
1.一种行星齿轮减速机，包括齿轮传动部分和外壳部分；所述外壳部分包括尾端壳体和行星内齿轮壳体；所述齿轮传动部分包括若干个行星齿轮组、太阳齿轮轴及行星轮支架轴体，太阳齿轮轴由动カ驱动装置驱动，行星齿轮组同时和太阳齿轮轴及行星内齿轮壳体上的内齿轮啮合，带动行星轮支架轴体转动，传递动カ给输出端；其特征在于所述每个行星齿轮组为并行安装在行星齿轮轴两端的两个行星齿轮，两个行星齿轮的相对端面分別装设可在一定范围内轴向移动的轴向滑动轴承，两个行星齿轮的外端面分別装设齿轮挡圈， 以限制行星齿轮轴向窜动；所述行星齿轮轴安装在行星轮支架轴体上，并且行星齿轮轴与行星轮支架轴体之间装设滚针轴承，使行星齿轮轴可以和行星齿轮支架轴体之间做相对转动。
2.根据权利要求1的所述的行星齿轮减速机，其特征在于在支撑行星轮支架轴体转动的滚动轴承及支撑太阳轮轴转动的滚动轴承处分别设置轴承挡圈，对相应的滚动轴承轴向移动进行限位。
3.根据权利要求2的所述的行星齿轮减速机，其特征在于在支撑行星轮支架轴体转动的滚动轴承的外端面安装调整垫圏。
4.根据权利要求1、2或3的所述的行星齿轮减速机，其特征在于在支撑太阳轮轴转动的滚动轴承的外端面安装轴密封圏，同时在支撑行星轮支架轴体转动的滚动轴承处安装密封圏，并在输出端伸出外壳部分处设置密封挡圈，使外壳部分形成密封内腔，将润滑油储存于内腔中，对齿轮传动部分进行润滑。
全文摘要
本发明提供一种新型结构的行星齿轮减速机，可在较低的行星齿轮加工精度下仍然保持行星齿轮减速机高精度运转，并且结构紧凑。其包括齿轮传动部分和外壳部分；所述外壳部分包括尾端壳体和行星内齿轮壳体；所述齿轮传动部分包括若干个行星齿轮组、太阳齿轮轴及行星轮支架轴体，所述每个行星齿轮组为并行安装在行星齿轮轴两端的两个行星齿轮，行星齿轮轴安装在行星轮支架轴体上，且行星齿轮轴与行星轮支架轴体之间装设滚针轴承，使行星齿轮轴可以和行星齿轮支架轴体之间做相对转动。本发明可以有效地降低行星齿轮减速机制造成本，又可以实现高精特性。
文档编号F16H1/32GK102588517SQ201110007628
公开日2012年7月18日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者赵强 申请人:侯军明, 赵强