专利名称：行星式减速齿轮机构的润滑结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行星式减速齿轮机构，特别涉及其润滑结构的创新型态设计。
背景技术：
有鉴于一般马达具较高转速，若直接运用于被动组件上会有转动过快、损坏被动组件强度与缩短使用寿命等问题，目前马达输出轴上均设置有减速机构以降低转速，而减速机构的种类繁多，除了传统通过大、小齿轮搭配的方式来达到减速的目的外，目前最常见的即为本实用新型所欲针对探讨改良的行星式齿轮减速机构。所述行星式齿轮减速机构的最大优点，在于能够改善传统齿轮减速机构体积大、 结构复杂、运转噪音与震动等问题，故更适合被广泛运用于各种不同标的物中；而行星式齿轮减速机的构成主要包括一具有内齿纹的壳体，以及内设于该壳体中的一行星齿轮组，该行星齿轮组具有输出轴，且是由复数个具有螺旋齿的行星齿轮所组成，各该行星齿轮与壳体所设内齿纹相啮合，且行星齿轮组内并设有用以连接马达的一太阳齿轮组，如此当马达转动时，可作动行星齿轮组的行星齿轮相对壳体转动，进而达到降低输出轴转速的目的。前述公知行星式齿轮减速机构虽可达到减速目的，但实际使用经验中却发现由于其行星齿轮是以周缘的螺旋齿与壳体咬合转动而受力产生轴向推力，促使行星齿轮端面与两侧壁面贴合进而产生摩擦与推挤作用，再加上为了能使行星齿轮精确地啮合转动，一般容置行星齿轮的空间在定位与尺寸上均相当精确，配合间隙相当微小，但如此却造成润滑油无法顺利进入行星齿轮内部轴孔中的问题，进而造成其润滑不足的现象，如此一来，不仅会造成其转动时产生过大震动与噪音，更可能因磨耗而导致行星齿轮啮合的误差，进而造成机件破坏，直接影响到齿轮减速机的使用寿命。针对前段所述问题，后续遂有相关业界提出一些专利技术以为因应，如中国台湾专利申请案号941307M的《齿轮减速机的行星齿轮润滑结构》发明专利案所揭示，该公知方案中主要是通过在各该行星齿轮两侧端面凹设至少一道油沟的技术，以使润滑油于行星齿轮转动时能够通过所述油沟的导引挤入轴孔中，达到其润滑目的；然而，此种作法虽可达到其润滑行星齿轮轴孔的目的，但由于其油沟是凹设于行星齿轮两侧端面部位，于制造上必须于行星齿轮制造成型后再通过二次加工方式才能成型，如此显然会造成业者制造成本的增加，故此部份显然仍有再加以改善突破的空间存在。因此，针对上述公知行星式齿轮减速机构的润滑结构所存在的问题，如何开发一种更具理想实用性的创新结构，实系相关业者须再努力研发突破的目标及方向。有鉴于此，发明人本于多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述目标， 详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本实用新型。
实用新型内容本实用新型的主要目的，在于提供一种行星式减速齿轮机构的润滑结构，其所欲解决的问题，为针对如何研发出一种更具理想实用性的新式行星式减速齿轮机构的润滑结构为目标加以改良突破；所述行星式减速齿轮机构包括外壳体以及组设于该外壳体内的行星齿轮组，该行星齿轮组包括具有输出轴的一中空托架以及平均组设于该中空托架内部的复数个行星齿轮，各行星齿轮中央组设有轴承，该轴承中央的轴孔枢组有转轴；该壳体内缘具有内齿纹以与各行星齿轮外周缘相啮合，又该中空托架的内部中央则设有藉以连接驱动马达的一太阳齿轮，该中空托架内部具有间隔环列且开口端穿出外部的数个装设槽，各装设槽均具有齿轮装设壁缘，所述齿轮装设壁缘具有轴定位孔以供转轴插组定位；本实用新型解决问题的技术特点，主要在于各装设槽的齿轮装设壁缘并凹设有长形延伸的导油沟槽，所述导油沟槽的延伸向外端穿出装设槽的开口端，导油沟槽的延伸向内端则至少须延伸连通至该齿轮装设壁缘的轴定位孔；藉此创新独特设计，本实用新型对照先前技术而言，行星式减速齿轮机构的润滑油在行星齿轮组转动时，能够同步通过齿轮装设壁缘所设导油沟槽导引至转轴与轴承轴孔之间，进而达到增进行星齿轮润滑效果、降低震动噪音、延长使用寿命且制造简单而能降低成本的功效与目的。本实用新型的另一目的，为藉由该装设槽一侧齿轮装设壁缘所设各导油沟槽的延伸向内端进一步穿越过轴定位孔延伸至齿轮装设壁缘中央区域，且该齿轮装设壁缘中央区域设有一内凹部与各导油沟槽延伸向内端相通的结构设计，以使润滑油能够被进一步导入至中空托架内部中央区域，令行星齿轮组获得更全面、更充分的润滑效果。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本实用新型的减速齿轮机构的外观示意图；图2为本实用新型的减速齿轮机构的组合立体图；图3为本实用新型的行星齿轮与中空托架组合关系示意图；图4为本实用新型的中空托架的平面剖视图；图5为本实用新型的导油沟槽穿越过轴定位孔延伸至内凹部的立体示意图；图6为本实用新型的导油沟槽穿越过轴定位孔延伸至内凹部的平面剖视图；图7为本实用新型的导油沟槽型态另一实施例图；图8为本实用新型的导油沟槽截面设为半圆形的平面图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-4所示，为本实用新型行星式减速齿轮机构的润滑结构的较佳实施例，此类实施例仅供说明之用，在专利申请上并不受此结构的限制。所述行星式减速齿轮机构包括一外壳体10以及组设于该外壳体10内的一行星齿轮组20，该行星齿轮组20包括具有输出轴21的一中空托架22以及平均分布组设于该中空托架22内部的复数个行星齿轮 23，各该行星齿轮23中央组设有轴承对，该轴承M中央的轴孔25枢组有转轴沈；该外壳体10内缘具有内齿纹藉以与各该行星齿轮23外周缘相啮合，该中空托架22的内部中央则设有藉以连接驱动马达的一太阳齿轮12，又该中空托架22内部具有间隔环列且开口端270 穿出外部的数个装设槽27，各该装设槽27均具有齿轮装设壁缘271，所述齿轮装设壁缘271 具有轴定位孔272以供该转轴沈插组定位；本实用新型的核心设计在于各该装设槽27的齿轮装设壁缘271并凹设有长形延伸的导油沟槽30，所述导油沟槽30的延伸向外端穿出该装设槽27的开口端270，导油沟槽30的延伸向内端则至少须延伸连通至该齿轮装设壁缘271的轴定位孔272 ；藉此，令行星式减速齿轮机构的润滑油能够在行星齿轮组20转动时，同步通过该齿轮装设壁缘271所设导油沟槽30导引至转轴沈与轴承M轴孔25之间，达到增进行星齿轮23润滑效果、降低震动噪音、延长使用寿命且制造简单而能降低成本的功效与目的。其中，如图5、6所示，为导油沟槽30另一实施例，该装设槽27的一侧齿轮装设壁缘271所设各导油沟槽30的延伸向内端，并进一步穿越过轴定位孔272延伸至该侧齿轮装设壁缘271中央区域，且该齿轮装设壁缘271中央区域设有一内凹部273与各该导油沟槽 30的延伸向内端相通，藉以令润滑油能够藉由导油沟槽30导引至中央区域，使得该行星齿轮23与太阳齿轮12啮合状态更为顺畅，并具有防止磨损，令行星齿轮组20获得更全面、更充分的润滑效果的特点。其中，导油沟槽30能够表现的具体型态可为多种，如图4、6所示导油沟槽30，则是设计成一种直线长形延伸路径型态，或如图7所示导油沟槽30为可设计成弧线长形延伸路径型态，亦或者为曲线延伸路径型态。其中，导油沟槽30的截面为半圆形、梯形、V形中的任一种型态，如图8所示为半圆形型态。藉由上述结构组成设计，本实用新型的核心设计，主要在于该装设槽27的齿轮装设壁缘271并凹设有长形延伸的导油沟槽30的技术特点，所述导油沟槽30的延伸向外端系穿出该装设槽27的开口端270，导油沟槽30的延伸向内端则至少须延伸连通至该齿轮装设壁缘271的轴定位孔272的颖异型态；藉此，令行星式减速齿轮机构的润滑油能够在行星齿轮组20转动时，同步通过该齿轮装设壁缘271所设导油沟槽30导引至转轴沈与轴承 24轴孔25之间，达到增进行星齿轮23润滑效果、降低震动噪音、延长使用寿命的特点；再者，于铣削该装设槽27时，即可藉由一组铣削刀具的型态规划设计一并铣削成形导油沟槽 30，无须历经两道加工程序，人力工时相对可明显减省，因此更可达到制造加工更简易而能降低产程成本的较佳产业经济效益。本实用新型所揭示的《行星式减速齿轮机构的润滑结构》，主要藉由该装设槽的齿轮装设壁缘凹设有长形延伸的导油沟槽的创新独特结构型态设计，由于所述导油沟槽的延伸向外端穿出该装设槽的开口端，且该导油沟槽的延伸向内端则至少须延伸连通至该齿轮装设壁缘的轴定位孔；藉此，所述行星式减速齿轮机构的润滑油能够在行星齿轮组转动时， 同步通过该齿轮装设壁缘所设导油沟槽导引至转轴与轴承轴孔之间，达到增进行星齿轮润滑效果、降低震动噪音、延长使用寿命的特点；再者，所述导油沟槽于铣削该装设槽时，即可一并铣削成形，因此更可达到制造加工更简易而能降低产程成本的较佳产业经济效益。本实用新型藉由装设槽所设各导油沟槽进一步穿越过轴定位孔延伸至该侧齿轮装设壁缘中央区域的结构设计，使润滑油能够藉由导油沟槽导引至中央区域，使得该行星齿轮与太阳齿轮啮合状态更为顺畅，并具有防止磨损，令行星齿轮组获得更全面、更充分的润滑效果的特点。上述实施例所揭示的内容仅为具体说明本实用新型，且文中虽通过特定的术语进行说明，当然不能以此限定本新型的专利范围；熟悉此项技术领域的人士当然可在了解本实用新型的精神与原则后对其进行变更与修改而达到等效目的，而此等变更与修改，皆应涵盖于所述权利要求所界定的范畴中。
权利要求1.一种行星式减速齿轮机构的润滑结构，所述行星式减速齿轮机构包括一外壳体以及组设于所述外壳体内的一行星齿轮组，所述行星齿轮组包括具有输出轴的一中空托架以及平均分布组设于所述中空托架内部的复数个行星齿轮，各所述行星齿轮中央组设有轴承， 所述轴承中央的轴孔枢组有转轴；所述外壳体内缘具有内齿纹藉以与各所述行星齿轮外周缘相啮合，所述中空托架的内部中央则设有藉以连接驱动马达的一太阳齿轮，所述中空托架内部具有间隔环列且开口端穿出外部的数个装设槽，各所述装设槽均具有齿轮装设壁缘，所述齿轮装设壁缘具有轴定位孔以供所述转轴插组定位；其特征在于各所述装设槽的齿轮装设壁缘并凹设有长形延伸的导油沟槽，所述导油沟槽的延伸向外端穿出所述装设槽的开口端，导油沟槽的延伸向内端则至少须延伸连通至所述齿轮装设壁缘的轴定位孔；藉此，行星式减速齿轮机构的润滑油能够在行星齿轮组转动时，同步通过所述齿轮装设壁缘所设导油沟槽导引至转轴与轴承轴孔之间。
2.根据权利要求1所述的行星式减速齿轮机构的润滑结构，其特征在于所述装设槽的一侧齿轮装设壁缘所设各导油沟槽的延伸向内端，并进一步穿越过轴定位孔延伸至该侧齿轮装设壁缘中央区域，且所述齿轮装设壁缘中央区域设有一内凹部与各所述导油沟槽的延伸向内端相通。
3.根据权利要求1或2所述的行星式减速齿轮机构的润滑结构，其特征在于其中所述导油沟槽的长形延伸路径型态为直线、弧线、曲线中的任一种型态。
4.根据权利要求1或2所述的行星式减速齿轮机构的润滑结构，其特征在于其中所述导油沟槽的截面为半圆形、梯形、V形中的任一种型态。
专利摘要本实用新型提供一种行星式减速齿轮机构的润滑结构，该减速齿轮机构包括外壳体和组设于该外壳体内的行星齿轮组，该行星齿轮组包括具有输出轴的一中空托架以及平均组设于该中空托架内部的复数个行星齿轮，各行星齿轮中央组设有轴承，该轴承中央的轴孔枢组有转轴；该中空托架内部所设装设槽具有齿轮装设壁缘，该齿轮装设壁缘具有轴定位孔以供转轴插组定位；各装设槽的齿轮装设壁缘并设有长形延伸的导油沟槽，该导油沟槽的延伸向外端穿出装设槽的开口端，导油沟槽的延伸向内端则至少须延伸连通至齿轮装设壁缘的轴定位孔；藉此设计，行星式减速齿轮机构的润滑油能够在行星齿轮组转动时，同步通过该齿轮装设壁缘所设导油沟槽导引至转轴与轴承轴孔之间。
文档编号F16H57/08GK202100692SQ201120052979
公开日2012年1月4日 申请日期2011年3月2日 优先权日2011年3月2日
发明者黄泽豪 申请人:丰泽精密有限公司