专利名称：作业车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种作业车，具有制动机构，该制动机构通过限制向行驶装置传递行驶驱动力的传动箱的传动轴的旋转来对所述行驶装置施加制动力。
背景技术：
专利文献1公开了具有上述结构的作业车，其制动机构(文献中为刹车制动器) 包括设置在传动箱(文献中为变速箱)的传动轴(文献中为副变速轴)轴端的多个制动片、对该制动片施加外部压力的凸轮盘、使该凸轮盘旋转的操作臂等。在所述凸轮盘的外表面上形成有在凸轮盘的旋转方向上深度不同的卡合孔，在该卡合孔与制动箱之间设置有滚珠。在该专利文献1公开的制动机构中，由凸轮盘与滚珠构成凸轮机构，通过操纵操作臂而使凸轮盘旋转，在凸轮机构的作用下，凸轮盘朝制动片方向位移，使多个制动片彼此接触，从而对传动轴施加制动力，其结果是，对行驶装置施加制动力。专利文献1 (日本)特开2009-79740号公报在专利文献1公开的刹车制动器中，由于从凸轮盘对配置在传动轴轴端的制动片施加沿传动轴轴心方向的压力，因此必须确保传动箱具有收容由该凸轮盘与滚珠构成的凸轮机构的空间，刹车制动器相对于传动箱的突出与该空间的尺寸对应的量。以联合收割机为例，通过配置在驾驶部的踏板或操纵杆等对刹车制动器进行制动操作，因此，能够将刹车制动器配置在传动箱中靠近驾驶部的部位，实现连杆或连线等操作系统的小型化、简单化。
实用新型内容然而，在刹车制动器从传动箱突出的结构中，在像小型联合收割机那样传动箱与驾驶部的距离较短的情况下，由于该刹车制动器朝驾驶部侧突出，导致驾驶部的空间变小， 存在需要改善的方面。本实用新型的目的在于提供一种作业车，其能够使设置有对行驶装置施加制动力的制动机构的传动箱小型化。本实用新型第一实施方式的作业车具有制动机构，该制动机构通过限制向行驶装置传递行驶驱动力的传动箱的传动轴的旋转来对所述行驶装置施加制动力，所述作业车的特征在于，所述制动机构包括多个制动片，其通过互相压接来对所述传动轴施加制动力； 动作部件，其通过朝按压方向的动作而使多个所述制动片互相压接。该作业车中，所述动作部件形成为环状，包围将所述传动轴旋转自如地支承于所述传动箱的轴承，所述按压方向被设定为从所述传动轴的中央侧朝向该传动轴的外端侧的方向。该作业车还包括凸轮机构，其通过所述动作部件以所述传动轴的轴心为中心的旋转而使该动作部件朝所述按压方向动作；操作轴，其使所述动作部件以所述轴心为中心旋转。该作业车中，在通过所述行驶装置来行驶的行驶机体上，设置有驾驶部，所述制动机构配置在所述传动箱中与驾驶部相对的外表面上。该作业车还包括离合器套筒，其沿所述轴心移动自如，能够在将行驶驱动力从所述传动轴传递至左右的所述行驶装置的向左右传动系统传递驱动力的连接状态和将驱动力切断的断开状态之间切换；多个摩擦片，其配置在所述传动轴上，通过该离合器套筒朝离合器断开方向的动作而互相压接，以对与其相对应的左右的所述行驶装置施加制动力；所述轴承相对于该左右的摩擦片配置在所述传动轴的外端侧，在所述传动箱中，沿所述轴心依次支承设置有支承多个所述摩擦片的第一部件、支承所述轴承的第二部件。该作业车中，所述制动机构相对于所述轴承配置在所述传动轴的外端侧，在所述传动箱中，沿所述轴心依次支承设置有所述第一部件、所述第二部件、支承多个所述制动片的第三部件。该作业车中，所述制动片设置在所述传动轴的端部。该作业车中，所述传动轴为侧离合器轴。该作业车中，在所述离合器套筒的外周面上，相对于所述摩擦片位于所述传动轴中央侧的位置，设置有按压所述摩擦片的按压部件。该作业车中，在所述离合器套筒内侧、且在所述传动轴的周围，设置有对所述离合器套筒的内端侧施加作用力的离合器弹簧，通过所述离合器弹簧的作用力使所述离合器套筒处于向所述传动系统传递驱动力的连接状态。该作业车中，在所述第二部件的外端侧形成有环状槽，所述动作部件以及所述凸轮机构嵌入所述环状槽的状态被支承，在所述制动片的外周侧，所述操作轴穿过所述第三部件，其内端部嵌入所述环状槽，所述操作轴的内端部与所述动作部件发生干涉。该作业车中，在所述操作轴的内端部，形成有操作面，并且，在所述动作部件的外周部，形成有与所述操作面抵接的抵接面，通过使来自所述操作面的操作力传递至所述抵接面而使所述动作部件旋转。该作业车中，在所述第一部件、所述第二部件以及所述第三部件上，设置有沿所述轴心贯穿的通孔，通过使螺栓嵌入所述通孔而将所述第一部件、所述第二部件以及所述第三部件相连结。该作业车中，所述制动片设置在所述传动轴的端部。该作业车中，所述制动片设置在所述传动轴的驾驶部侧的端部。该作业车中，所述传动轴为侧离合器轴。本实用新型另一实施方式的作业车具有将行驶驱动力传递至左右的行驶装置的传动箱、对行驶速度进行无级变速的无级变速装置、对所述行驶装置施加制动力的刹车制动器、通过控制所述无级变速装置来对行驶速度进行变速的变速操作装置、通过所述刹车制动器来对所述行驶装置施加制动力的制动操作装置，所述作业车的特征在于，包括将所述制动操作装置的操作力传递至所述刹车制动器的刹车操作机构、使所述变速操作装置从变速区域返回中立位置的中立复位机构，所述刹车操作机构包括动作臂，其通过所述制动操作装置的操作力而以轴心为中心朝制动方向旋转；制动操作部件，其连结于所述动作臂的一端侧，以随该动作臂朝制动方向的旋转来对所述刹车制动器施加牵引操作力，所述中立复位机构包括中立操作部件，其连结于所述动作臂的另一端侧，随所述动作臂朝制动方向的旋转而对所述变速操作装置施加牵引操作力，即朝向中立方向的恢复力。该作业车中，所述无级变速装置构成为通过将所述变速操作装置从所述中立位置操作至前进侧变速区域，使行驶机体的前进速度增大，通过将所述变速操作装置从所述中立位置操作至后退侧变速区域，使行驶机体的后退速度增大，所述中立操作部件包括第一中立操作部件，其位于前进侧变速区域，对所述变速操作装置施加朝向中立方向的恢复力； 第二中立操作部件，其位于后退侧变速区域，对所述变速操作装置施加朝向中立方向的恢复力。该作业车中，所述刹车制动器配置在所述传动箱中与驾驶部相对的侧面上，在所述驾驶部上设置有锁定机构，当所述制动操作装置被操作至使所述刹车制动器进入制动状态的制动位置时，所述锁定机构使所述制动操作装置保持于该制动位置。该作业车中，在所述动作臂的前端部设置有卡合销，在所述中立操作部件的下端设有长孔，所述卡合销插入所述长孔。该作业车中，当操作所述制动操作装置以施加制动力时，所述中立复位机构在所述刹车制动器进入制动状态之前使所述变速操作装置返回中立位置。该作业车中，所述传动箱包括向左右的所述行驶装置传递行驶驱动力的传动轴； 左右的离合器机构，能够自如地在将来自该传动轴的驱动力传递至左右的行驶装置的连接状态与将传动断开的断开状态之间切换；所述刹车制动器配置在所述传动轴的轴端，以通过限制所述传动轴的旋转来对所述行驶装置施加制动力，在所述驾驶部上设置有离合器操作装置，其能够自如地操作至使左右的所述离合器机构同时进入断开状态的断开位置；限制机构，在将所述制动操作装置操作至制动位置的状态下，其限制将所述离合器操作装置操作至断开位置的操作。该作业车中，在将所述离合器操作装置操作至断开位置的状态下，将所述制动操作装置操作至制动位置时，所述限制机构限制将所述制动操作装置操作至制动位置的操作。该作业车中，所述限制机构包括位于所述离合器操作装置下方、朝向前后方向的轴部、中间位置摆动自如地支承于所述轴部的限制部件，所述限制部件的一端侧为对所述离合器操作装置施加作用力的操作端，另一端侧为对所述制动操作装置施加作用力的制动端。根据本实用新型的结构，通过动作部件沿按压方向即从传动轴的中央侧朝向外端侧的方向的动作而使多个制动片互相压接，从而通过制动片来限制传动轴的旋转，以对行驶装置施加制动力。并且，动作部件以传动轴的轴心为中心而形成为环状，配置在包围旋转自如地支承传动轴的轴承的位置，该动作部件能够在轴承外周的空间内朝传动轴的中央侧移动，通过如上所述配置动作部件，能够减少制动机构沿轴心方向朝轴端侧的突出量。其结果是，能够使设置有对行驶装置施加制动力的制动机构的传动箱小型化。根据本实用新型的结构，通过操纵操作轴而使动作部件旋转，凸轮机构随该旋转而使动作部件沿传动轴的轴心方向动作，从而实现制动。并且，由于动作部件的直径大于轴承的直径，因此，与动作部件直径较小的情况相比，即使动作部件以轴心为中心旋转的旋转角较小，动作部件的外周部分也会沿传动轴的轴心方向发生较大位移。由于如上所述动作部件的外周部分沿传动轴的轴心发生较大位移，因此，例如，当凸轮机构具有凸轮面时，能够使凸轮面的倾斜平缓，使凸轮机构的动作顺畅。根据本实用新型的结构，能够抑制制动机构相对于传动箱的外表面的突出量，因此不会使驾驶部的空间变小。根据本实用新型的结构，在传动箱上，先配置第一部件，再配置第二部件，最后配置第三部件，通过第一部件而将多个摩擦片配置在传动箱上，通过第二部件而将轴承配置在传动箱上，通过第三部件而将多个制动片配置在传动箱上，因此使传动箱整体的组装简单化。
[0037]图1是联合收割机前部的侧视图。[0038]图2是联合收割机前部的俯视图。[0039]图3是表示传动箱的传动系统的图。[0040]图4是传动箱下部的正视纵剖视图。[0041]图5是表示刹车制动器结构的剖视图。[0042]图6是表示刹车制动器的动作部件的形状的剖视图。[0043]图7是表示刹车制动器的操作机构的侧视图。[0044]图8是表示刹车制动器的操作机构的俯视图。[0045]图9是表示锁定状态下的刹车制动器的操作机构的侧视图。[0046]附图标记说明[0047]1行驶装置[0048]2行驶机体[0049]10驾驶部[0050]20传动箱[0051]20B1第一部件[0052]20B2第二部件[0053]20B3第三部件[0054]27传动轴(侧离合器轴)[0055]28离合器套筒[0056]35摩擦片[0057]38轴承[0058]41制动片[0059]42动作部件[0060]43操作轴[0061]44凸轮机构[0062]X轴心
具体实施方式下面，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。[0064]〔联合收割机的整体结构〕如图1、图2所示，作为作业车的一例，半喂入式(自脱型)联合收割机具有以下结构，行驶机体2通过左右一对的履带行驶装置1来进行行驶，在该行驶机体2的前端升降自如地设置有收割部3，并且，在行驶机体2的前部设置有供驾驶员搭乘的驾驶部10，在行驶机体2上设置有输入来自收割部3的割取谷杆的脱粒装置4、存储由该脱粒装置4筛选的谷粒的谷粒仓(未图示)。该联合收割机进行收割作业时，在驱动收割部3与脱粒装置4的状态下，使行驶机体2前进，从而通过收割部3切断谷杆的茎根并收割谷杆，并将收割的谷杆送入脱粒装置4 进行脱粒处理，从经脱粒处理而得到的处理物中筛选出谷粒并存储至谷粒仓。在驾驶部10上设置有供驾驶员搭乘的平台11、供驾驶员乘坐的驾驶座席12，并且，在驾驶座席12的前方位置，设置有供驾驶员操纵的操纵杆13，在驾驶座席12的侧部位置，设置有作为变速操作装置的主变速操纵杆14、副变速操纵杆15，在平台11上设置有作为制动操作装置的刹车制动器踏板16、作为离合器操作装置的离合器踏板17。操纵杆13在非操作状态下保持中立姿态并能够以该中立姿态为基准朝左右方向与前后方向自如地摆动。并且，通过朝左右方向操作操纵杆13，能够使行驶机体2转弯、旋转，通过朝前后方向操作操纵杆13，能够使收割部3升降。操纵主变速操纵杆14来对无级变速装置21进行变速操作，以对行驶速度进行无级变速，主变速操纵杆14能够自如地在使行驶机体2停止的中立位置N、从该中立位置N形成至前方侧的前进变速区域F、从中立位置N形成至后方侧的后退变速区域R之间操作。操纵副变速操纵杆15来对副变速装置 22 (参照图3、图4)进行变速操作。能够自如地将刹车制动器踏板16从图7所示的非操作位置踩踏至超过制动位置 (未图示)的区域，通过将刹车制动器踏板16操作至制动位置，能够使配置在传动箱20内的刹车制动器40 (参照图4、图幻进入制动状态，从而对左右的履带行驶装置1施加制动力。能够自如地将离合器踏板17从图7所示的非操作位置踩踏至超过断开位置(未图示) 的区域，通过将离合器踏板17操作至断开位置，能够使安装在传动箱20内的左右的离合器机构25C(参照图3、图3)同时进入断开状态，从而使行驶机体2暂时停止。S卩，通过踩踏操作该离合器踏板17，能够维持收割部3或脱粒装置4的驱动状态，仅切断传递至履带行驶装置1的动力。因此，当行驶机体2进入田地等时，通过踩踏操作离合器踏板17，仅切断传递至履带行驶装置1的动力而使行驶机体2停止，在该停止状态下，继续进行收割部3的谷杆割取作业，因此能够收获倒伏的谷杆等而供给至脱粒装置4，不会造成浪费。在驾驶座席12的下部位置设置有发动机5，在行驶机体2前部左右方向上的中央位置设置有向左右的履带行驶装置1传递驱动力的传动箱20 (变速箱)。在传动箱20的上部连结有静液压式无级变速装置21，在该无级变速装置21中形成有传递发动机5的驱动力的带式传动系统，将该无级变速装置21的驱动力传递至传动箱20。如图2、图3所示，形成有将发动机5的驱动力传递至脱粒装置4的带式传动系统，以及将来自传动箱20的驱动力传递至收割部3的带式传动系统。如图3所示，无级变速装置21包括由来自发动机5的驱动力旋转驱动的轮轴活塞(7 * * ~ > /，> - ~ )式可变容量型液压泵21P、轮轴活塞式液压马达21M，该液压泵21P与液压马达21M经由液压回路而相连接。在该无级变速装置21中设置有可动斜盘(未图示)，可通过操作如图7、图8所示的调节臂21A来调节该可动斜盘的角度，在传递来自发动机5的驱动力的状态下，通过主变速操纵杆14来操纵调节臂21A，进而操纵液压泵 21P的可动斜盘，根据该可动斜盘的倾斜角度来调节供给至液压马达21M的动作油的流动方向与油量，从而对液压马达21M的旋转方向与旋转速度进行无级控制。由此，能够实现行驶机体2前进与后退的切换，并且，在前进与后退中均能够实现行驶速度的无级变速。〔传动箱〕如图3及图4所示，在传动箱20中设置有通过操作所述副变速操纵杆15来实现变速操作的副变速装置22、通过朝左右方向操作所述操纵杆13来实现操作的左右的侧离合器制动器25、刹车制动器40，在该传动箱20的下端设置有向所述履带行驶装置1传递动力的输出轴31。在该输出轴31的外端设置有链轮32，履带行驶装置1的履带缠绕在该链轮32上。具体地说，在传动箱20中设置有副变速轴23，其输入有来自设置在无级变速装置21中的液压马达21M的输出轴的驱动力；与该副变速轴23保持平行姿态的第一中间轴 24 ；在该副变速轴23与第一中间轴M之间设置有多个齿轮。由该副变速轴23、第一中间轴 24以及多个齿轮构成副变速装置22。在该副变速装置22中，通过副变速操纵杆15来操纵配置在副变速轴23上的套筒，以选择将动力从副变速轴23传递至第一中间轴M的齿轮， 从而实现三挡变速。副变速轴23的端部朝传动箱20的左侧突出，在该副变速轴23的突出部上设置有输出带轮7，从而构成了将动力从该输出带轮7传递至收割部3的带传动系统。由于具有该带传动系统，因此能够将速度与行驶机体2的行驶速度同步的驱动力传递至收割部3。在传动箱20上支承设置有与传递来自第一中间轴M的驱动力的中心齿轮沈一体旋转的传动轴，即侧离合器轴27。在该侧离合器轴27的隔着中心齿轮沈的位置，滑动自如地支承设置有左右一对的离合器套筒观。侧离合器制动器25包括通过该左右的离合器套筒观的动作而在断开状态(切断状态)与连接状态(传动状态)之间切换的左右的离合器机构25C、通过左右的离合器套筒观的动作来控制制动力的左右的制动器机构25B。在左右的离合器套筒观上设置有输出齿轮^G，在传动箱20中以与侧离合器轴 27平行的姿态设置有第二中间轴四，将来自输出齿轮^G的驱动力传递至输出轴31的中间齿轮机构30横跨第二中间轴四与输出轴31。根据该结构，通过左右的离合器套筒观的动作，能够使左右的离合器机构25C断开或连接(切断或传动)，从而能够使传递至左右的履带行驶装置1的动力可以断续。这样，在使离合器机构25C断开的状态下，通过离合器套筒观的进一步动作，能够对履带行驶装置1施加来自制动器机构25B的制动力。离合器机构25C为齿式离合器(””，^子)，包括形成于离合器套筒观的内端侧(传动箱20的中央侧)的齿部、形成于中心齿轮沈的两侧部的齿部。在侧离合器轴27的外端部上设置有对离合器套筒观的内端侧施加朝向中心齿轮沈方向的作用力的离合器弹簧34。根据该结构，在中心齿轮沈的齿部与离合器套筒观的齿部啮合的状态下，离合器机构25C处于连接状态(传动状态)，中心齿轮沈的驱动力经由中间齿轮机构30等而传递至履带行驶装置1。该离合器机构25C的连接状态靠离合器弹簧34的作用力来维持。 相反，通过使离合器套筒观克服离合器弹簧34的作用力而朝自中心齿轮沈分离的方向移动，能够使中心齿轮26的齿部与离合器套筒观的齿部分离，从而使离合器机构25C处于断开状态(切断状态)，切断向履带行驶装置1的驱动力的传递。制动器机构25B包括多个摩擦片35和使多个摩擦片35互相压接的按压部件36， 其中，多个摩擦片35位于离合器套筒观的外端侧(传动箱20的外壁侧)，支承于离合器套筒观的摩擦片35与支承于传动箱20的摩擦片35交替配置。而且，在通过离合器弹簧34 的作用力而使离合器套筒观朝中心齿轮沈方向移动的状态(离合器机构25C处于连接状态)下，多个摩擦片35未发生压接而处于非制动状态。相反，当离合器套筒2克服离合器弹簧34的作用力而发生移动时，离合器机构25C达到断开状态后，多个摩擦片35处于压接状态，从而对履带行驶装置1施加制动力。通过配置在传动箱20内的左右的移位器37来操纵左右的离合器套筒观，通过配置在传动箱20的外表面的左右的液压缸(未图示)的动作来独立操纵该左右的移位器37。 即，包括与操纵杆13朝左右方向的操作连动的控制阀(未图示)构成将来自该控制阀的动作油供给至液压缸的油路系统(未图示)，以从由发动机5驱动的液压泵(未图示)向控制阀供给动作油。根据该结构，例如，从中立姿态朝左侧操作操纵杆13时，操作初期，通过离合器套筒观的动作而使左侧的离合器机构25C断开，从而实现以左侧的地面为中心的半径较大的转弯(緩旋回)。在该状态下，如果进一步朝左侧操作操纵杆13，则通过离合器套筒观的进一步动作而使左侧的制动器机构25B的制动力作用于左侧的履带，从而实现以左侧的履带的接地面为中心的原地转弯(信地旋回)。朝右侧操作操纵杆13时，动作方向相反，但能够实现同样的转弯。〔传动箱/刹车制动器〕如图3 图6所示，侧离合器轴27 (传动轴的一例)的两端通过由球轴承构成的轴承38而旋转自如地支承于传动箱20，在该侧离合器轴27的右端侧，与该侧离合器轴27 的轴心X同轴地设置有刹车制动器40。该刹车制动器40通过限制侧离合器轴27的旋转来对履带行驶装置1施加制动力。该刹车制动器40具有多个制动片41以及环状的动作部件 42，其中，多个制动片41位于侧离合器轴27的右侧的轴端，支撑于侧离合器轴27的制动片 41与支承于传动箱20的制动片41交替配置，并且，动作部件42能够自如地在从侧离合器轴27的中央侧(与传动箱20的中央侧一致)向侧离合器轴27的外端侧的按压方向上动作，以使多个制动片41互相压接。动作部件42在嵌入以轴心X为中心而形成于传动箱20 (后述第二部件20B2)的环状槽的状态下，能够以轴心X为中心自如地旋转。并且，操作轴43旋转自如地支承于传动箱20 (后述第三部件SOB； )，以使该动作部件42以轴心X为中心进行旋转，在传动箱20 中设置有当动作部件42以侧离合器轴27的轴心X为中心进行旋转时使动作部件42沿按压方向动作的凸轮机构44。该动作部件42与凸轮机构44构成了刹车制动器40的制动机构。如图6所示，在操作轴43的内端部形成有呈一部分被切除的形状的操作面43A，在动作部件42的外周形成有与操作面43A抵接的凹状的抵接面42A。根据该结构，当操作轴 43旋转动作时，来自操作面43A的操作力传递至动作部件42的抵接面42A，使动作部件42 以轴心X为中心进行旋转。在操作轴43的外端连结有从操作轴43朝后下方延伸的操作臂45，在该操作臂45的先端与所述刹车制动器踏板16之间设置有操作机构(随后，对操作机构进行详细说明)。并且，在传动箱20的右侧设置有刹车制动器40，在靠近该刹车制动器40右侧的位置，设置有驾驶部10，因此能够使将刹车制动器踏板16的操作力传递至刹车制动器40的操作机构小型化。在该联合收割机中，右侧的履带与刹车制动器40的外表面互相靠近，使刹车制动器40小型化，抑制突出量，确保履带与刹车制动器40之间的间隔，实现联合收割机整体的小型化。凸轮机构44包括旋转自如地卡合支承并保持于传动箱20 (后述第二部件20B2) 的多个滚珠44A、形成于动作部件42上的凸轮槽44B。将操作臂45的操作端朝上方拉起后， 操作轴43旋转，这种情况下，通过来自该操作轴43的操作力而使动作部件42以轴心X为中心进行旋转。凸轮槽44B形成为在该旋转方向的下游侧变浅的形状，以在动作部件42旋转时将其沿按压方向挤出。本实用新型的刹车制动器40在设置方面的特征在于，动作部件42包围设置有刹车制动器40侧的轴承38，S卩，从与轴心X正交的方向看，配置在与轴承38及动作部件42重合的位置。这样，能够使刹车制动器40在轴心X方向上小型化，减小该刹车制动器40朝驾驶部10方向的突出量。配置在侧离合器轴27两端部上的摩擦片35中支承于传动箱20的摩擦片35支承在与传动箱20的主体相连结的第一部件20B1上。并且，在该第一部件20B1的外侧设置有支承轴承38的第二部件20B2。特别是，在传动箱20右侧的位于第二部件20B2外侧的位置，设置有第三部件 20B3，刹车制动器40的制动片41与操作轴43支承于该第三部件20B3，在该第三部件20B3 与第二部件20B2之间设置有动作部件42，操作轴43支承于第三部件20B3上部的前侧。在设置有刹车制动器40的部位，第一部件20B1、第二部件20B2、第三部件20B3沿轴心X重合并通过多个螺栓48而相连结。在相反侧部位，第一部件20B1、第二部件20B2沿轴心X重合并通过多个螺栓48而相连结。这样，在侧离合器轴27的端部，支承摩擦片35的第一部件20B1、支承轴承38的第二部件20B2配置在传动箱20主体的两侧部，组装侧离合器制动器25的制动器机构25B 时，将多个摩擦片35配置在离合器套筒观与第一部件20B1之间，能够一边目测确认该状态，一边将侧离合器制动器25的制动器机构25B安装在传动箱20的主体上。同样，在安装轴承38时，使轴承38支承于第二部件20B2后，能够一边目测确认轴承38的状态，一边连结第二部件20B2与第一部件20B1。而且，由于具有支承刹车制动器40的制动片41以及操作轴43的第三部件20B3， 组装该刹车制动器40时，能够使凸轮机构44与动作部件42以嵌入方式支承于第二部件 20B2的外表面侧。并且，由于使支承制动片41的第三部件20B3与第二部件20B2重合，因此能够目测确认其位置关系以及第一部件20B1、第二部件20B2内部的状态来进行组装，通过螺栓48进行连结固定。并且，由于能够容易地分解第一部件20B1、第二部件20B2、第三部件20B3，因此易于维护。〔刹车制动器等的操作机构〕该联合收割机包括通过将刹车制动器踏板16踩踏至制动位置而使刹车制动器40进入制动状态的机械式刹车操作机构、踩踏刹车制动器踏板16时使主变速操纵杆14返回中立位置N的机械式中立复位机构。如图7 图9所示，在连结于平台11下表面侧的托架上，设置有以横向姿态的支承轴心Y为中心旋转自如的支轴51。在该支轴51上连结有刹车制动器踏板16的踏板臂 16A，在该踏板臂16A中支轴51的后侧连结有用于施加使刹车制动器踏板16返回非操作位置的作用力的复位弹簧52的一端。并且，前后向姿态(长度方向为前后方向)的动作臂53 的中央部与支轴51相连结，该动作臂53的后端部53R(动作臂53的一端侧)通过连杆状的制动操作部件M而与刹车制动器40的操作臂45连动连结。该支轴51、动作臂53、制动操作部件M构成了刹车操作机构。在平台11的前部设置有锁定机构，将刹车制动器踏板16踩踏至超过制动位置的区域后，该锁定机构使刹车制动器踏板16保持该踩踏状态。锁定机构包括以横向姿态的轴体阳为中心摆动自如被支承的锁定板56、与锁定板56相连结的锁定操作臂57、对锁定板56施加朝向锁定解除方向的作用力的解除弹簧58。在锁定板56上形成有卡合凹部 56A，在位于踏板臂16A上部的侧面上，突出设置有相对于该卡合凹部56A拆装自如的锁定销16P。如上所述，锁定机构包括具有卡合凹部56A的锁定板56、锁定操作臂57、锁定销 16P。根据该结构，当驾驶员踩踏刹车制动器踏板16时，踏板臂16A、支轴51、动作臂53 以支承轴心Y为中心朝制动方向(图7、图9中的逆时针方向)一体地旋转，通过来自制动操作部件M的牵引操作力来操作刹车制动器40的操作臂45，从而进入制动状态。并且，踩踏刹车制动器踏板16后，对锁定操作臂57进行牵引操作，对刹车制动器踏板16的踩踏操作解除后，锁定销16P卡合于锁定板56的卡合凹部56A，从而，如图9所示，阻止了刹车制动器踏板16返回非操作位置，使刹车制动器40保持对左右的履带行驶装置1施加制动力的状态。刹车制动器40的制动状态解除后，通过锁定操作臂57的操作而使卡合凹部56A从锁定销16P脱离，通过复位弹簧52的作用力而使刹车制动器踏板16返回非操作位置，从而使制动力解除。在传动箱20的上部立设有支承位于驾驶座席12侧向的侧板的支承架，摆动轴60 连结于安装在该支承架上的托架。主变速操纵杆14的基端部连结于以横向姿态的摆动轴 60为中心进行摆动的摆动板61，该摆动板61与无级变速装置21的调节臂2IA通过调速连杆62而连动连结。并且，在动作臂53的前端部53F(动作臂53的另一端侧)上设置有水平姿态的卡合销63，在该卡合销63与摆动板61的后部侧之间设置有第一中立操作部件64A， 在卡合销63与摆动板61的前部侧之间设置有第二中立操作部件64B。第一中立操作部件64A与第二中立操作部件64B构成了中立操作部件64的一例， 当动作臂53朝制动方向旋转时，该中立操作部件64对主变速操纵杆14施加牵引操作力， 从而对主变速操纵杆14施加朝向中立方向的恢复力，并且，在第一中立操作部件64A与第二中立操作部件64B的下端，形成有使卡合销63穿过的长孔64H。该动作臂53与中立操作部件64 (第一中立操作部件64A/第二中立操作部件64B)构成了中立复位机构。未踩踏操作刹车制动器40时，通过复位弹簧52的作用力而使动作臂53的前端部 53F保持抬起的状态，操作主变速操纵杆14来进行变速操作时，第一中立操作部件64A与第二中立操作部件64B的长孔64H的端部不会抵接于卡合销63，能够自如地通过主变速操纵杆14进行变速操作。与此相对，踩踏操作刹车制动器踏板16后，由于动作臂53以支承轴心Y为中心朝制动方向旋转，因此动作臂53的前端部53F朝下方移动，卡合销63也朝下侧移动。由此， 在主变速操纵杆14处于前进变速区域F或后退变速区域R的状态下，卡合销63抵接于第一中立操作部件64A与第二中立操作部件64B的任一长孔64H的下边缘，从而使主变速操纵杆14朝中立位置N的方向摆动而返回中立位置N。在该中立复位机构中，在踩踏操作刹车制动器踏板16的情况下，优选将主变速操纵杆14返回中立位置N的时机设定在刹车制动器40进入制动状态的时机之前。在离合器踏板17的下侧连结有推杆66、操作板67，在操作板67的下侧设置有离合器阀68。从正面看，操作板67形成为呈L字状弯折的形状，在位于上端侧的一个面上连结有推杆66，在位于下侧的另一个面的下侧设置有上述离合器阀68、限制机构。将离合器踏板17踩踏操作至断开位置(未图示)的状态下，该限制机构阻止将刹车制动器踏板16 踩踏操作至制动侧的操作。在离合器阀68的上表面上，操作片68A朝上方突出，将该操作片68A按压至下方的情况下，同时向使左右的移位器37动作的左右的液压缸供给动作油。由此，将离合器踏板17踩踏操作至断开位置的情况下，使左右的离合器套筒观动作而使左右的离合器机构 25C处于断开状态。限制机构包括前后朝向姿态的轴部69、中间位置摆动自如地支承于该轴部69的限制部件70。限制部件70为弯曲的棒状部件，一端侧形成有操作端70A，另一端侧形成有限制端70B，未踩踏操作离合器踏板17的状态下，如图8所示，操作端70A与限制端70B大致处于同一水平线上。并且，该限制部件70的操作端70A配置在操作板67的下侧，限制端 70B配置在刹车制动器踏板16的踏板臂16A的下侧。根据该配置，踩踏操作离合器踏板17 的情况下，操作板67的下表面抵接于操作端70A，并对操作端70A施加下压力，因此，限制部件70以轴部69为中心进行摆动，限制端70B朝上方移动。将限制端70B位于下方侧的位置称为非限制位置，将限制端70B位于上方侧的位置称为限制位置。限制部件70的限制端70B与踏板臂16A具有以下位置关系，即，以踩踏操作刹车制动器踏板16时踏板臂16A(与制动操作装置相连结的部件的一例)动作的区域作为动作路径，当限制部件70的限制端70B位于非限制位置时，踏板臂16A从动作路径朝下侧分离，当限制端70B位于限制位置时，踏板臂16A进入动作路径。并且，在踏板臂16A的下端部分，形成有与限制端70B抵接的抵接片16B，该抵接片16B与限制位置的限制端70B相接触。另外，限制部件70也可自如地在与刹车制动器踏板16直接接触而限制其动作的限制位置和不与刹车制动器踏板16接触的非限制位置之间切换。根据该限制机构的结构，如果先踩踏操作刹车制动器踏板16，后踩踏操作离合器踏板17，则限制部件70的限制端70B与踏板臂16A的抵接片16B接触，从而限制了对离合器踏板17的踩踏操作，左右的离合器机构25C未进入断开状态。相反，如果先踩踏操作离合器踏板17，后踩踏操作刹车制动器踏板16，则限制部件70的限制端70B与踏板臂16A的抵接片16B接触，从而限制了刹车制动器踏板16的踩踏操作，刹车制动器40未进入制动状态。特别是，限制部件70能够在将刹车制动器踏板16的操作力传递至离合器踏板17的同时，相反地将离合器踏板17的操作力传递至刹车制动器踏板16。因此，例如，用左脚踩踏操作刹车制动器踏板16的状态下再用右脚踩踏操作离合器踏板17时，或者，用右脚踩踏操作离合器踏板17的状态下再用左脚踩踏操作刹车制动器踏板16时，由于其中一个踏板的操作力沿使另一个踏板抬起的方向传递，从踏板传递给驾驶员左右脚的感觉，能够使驾驶员察觉到进行了不适当的操作。〔刹车制动器等的动作方式〕根据该结构，踩踏操作刹车制动器踏板16的情况下，通过其操作力而使动作臂53 朝制动方向一体地旋转。因此，动作臂53的后端部53R抬起，制动操作部件M的牵引操作力传递至刹车制动器40的操作臂45。通过该牵引操作力而使操作轴43旋转，使动作部件 42以轴心X为中心进行旋转，凸轮机构44使动作部件42朝按压方向动作。其结果是，多个制动片41处于压接状态，从而使来自该刹车制动器40的制动力作用于左右的履带行驶装置1。由此，踩踏操作刹车制动器踏板16的状态下，通过锁定板56来锁定刹车制动器踏板 16，从而使刹车制动器踏板16保持在踩踏位置，维持制动状态。并且，踩踏操作刹车制动器踏板16时，在主变速操纵杆14处于前进变速区域F或后退变速区域R中任一变速区域的情况下，随动作臂53的前端部53F的下降，来自第一中立操作部件64A或第二中立操作部件64B中任一操作部件的牵引操作力作用于主变速操纵杆14的摆动板61，从而使摆动板61以摆动轴60为中心进行摆动，使主变速操纵杆14返回中立位置N，使行驶机体2停止。并且，在进行收割作业时，踩踏操作离合器踏板17后，在收割部3与脱粒装置4运转的状态下，行驶机体2停止，从而实现谷杆收割无浪费，由此，即使踩踏操作离合器踏板 17的状态下，再踩踏操作刹车制动器踏板16时，该刹车制动器踏板16的操作被限制，从而能够解决使刹车制动器40进入制动状态的问题。另外，由于刹车时发动机5处于停止状态，未对使移位器37动作的液压缸供给动作油，通过离合器弹簧34的作用力而使离合器套筒观到达中央侧的移动端，从而使左右的离合器机构25C进入连接状态。由此，能够使刹车制动器40的制动力作用于左右的履带行驶装置1。〔刹车制动器等的操作机构的其他实施方式〕(1)在传动箱20中设置有齿轮式前进后退切换机构，无级变速装置仅对行驶速度进行无级变速，主变速操纵杆14在中立位置N与变速区域之间被操作。在该结构中，也可仅配置单一中立操作部件64，以在踩踏操作刹车制动器踏板16的情况下，使位于变速区域的主变速操纵杆14返回中立位置N。并且，由于中立操作部件64用于施加牵引操作力，因此也可由连线构成。同样，制动操作部件M也可由能够施加牵引操作力的连线构成。(2)在该实施方式中，踩踏操作刹车制动器踏板16的情况下，通过手动操作使锁定操作臂57切换至锁定状态，以保持刹车制动器踏板16的踩踏操作状态，但也可使刹车制动器踏板16具有在踩踏操作时自动切换至锁定状态的锁定机构。在该结构中，通过手动操作等来解除锁定状态。(3)并且，也可使限制部件70具有例如在踩踏操作离合器踏板17时朝横向突出的结构，以在踩踏操作离合器踏板17的状态下，可靠地限制刹车制动器踏板16的踩踏操作。 在上述沿水平方向进退的限制部件70中，由于来自刹车制动器踏板16的操作力作用于与进退方向正交的方向，因此刹车制动器踏板16的操作力不会传递至离合器踏板17，从而能够可靠地进行限制。〔实施方式的作用/效果〕在刹车制动器40中，由于动作部件42配置在包围轴承38的位置，因此，与例如将动作部件42配置在制动片41外侧相比，能够降低动作部件42朝外侧的突出量。由此，即使将传动箱20与驾驶部10邻接配置，也仍然能够抑制刹车制动器40朝驾驶部10方向突出的问题，进而抑制刹车制动器40与履带接触的问题。并且，由于动作部件42的直径大于轴承38的直径，因此，当使动作部件42以轴心 X为中心进行旋转时，仅使动作部件42以轴心X为中心旋转较小的旋转角，便能够使动作部件42的外周部分移动必要的距离，从而能够使凸轮机构44的凸轮槽44B的倾斜变缓，动作顺畅。组装传动箱20的左右的侧离合器制动器25时，在第一部件20B1与第二部件20B2 重合状态下，能够目测确认多个摩擦片35的配置。而且，组装刹车制动器40时，在第一部件20B1与第二部件20B2重合的状态下，进一步使其与第三部件20B3重合，从而能够一边观察制动片41及操作轴43 —边进行组装。并且，由于第一部件20B1、第二部件20B2、第三部件20B3容易分解，因此易于维护。踩踏操作刹车制动器踏板16后，通过其操作力而使动作臂53的后端部53R的上升，使制动操作部件讨抬起，通过牵引操作力来操作刹车制动器40，因此能够使用直径较小的连杆或连线作为制动操作部件54，以实现小型化、轻量化。并且，将主变速操纵杆14 操作至前进变速区域F或后退变速区域R中任一变速区域后，踩踏操作刹车制动器踏板16 时，通过动作臂53的前端部53F的下降而使第一中立操作部件64A或第二中立操作部件 64B中任一操作部件的牵引操作力作用于摆动板61，使主变速操纵杆14返回中立位置N。 在通过牵引操作力而使主变速操纵杆14返回中立位置N的结构，能够使用直径较小的连杆或连线作为中立操作部件64，以实现小型化、轻量化。并且，为了避免对谷杆收割造成浪费，踏入操作离合器踏板17的状态下，即使再踩踏操作刹车制动器踏板16，也能够通过限制部件70来限制刹车制动器40朝制动位置的操作，不仅能够使驾驶员察觉到对刹车制动器踏板16进行了误操作，而且能够解决使刹车制动器40保持刹车状态而造成浪费的问题。〔其他实施方式〕除了上述实施方式以外，本实用新型还包括以下实施方式。(a)除侧离合器轴27以外，刹车制动器40还可配置在例如上述实施方式中副变速轴23(传动轴的一例)或第一中间轴M(传动轴的一例)的轴端。如上所述，将刹车制动器40配置在轴端的情况下，将动作部件42配置在包围支承该轴的轴承的位置，从而能够使该刹车制动器40的整体小型化。(b)作为配置刹车制动器40的传动轴，可以是仅设置有左右的离合器机构25C的轴或仅设置有左右的制动器机构25B的轴。如上所述，在将刹车制动器40配置在轴端的情况下，与将动作部件42配置在包围支承该轴的轴承的位置相比，能够使该刹车制动器40的整体小型化。。(c)凸轮机构44并不限于使用滚珠，也可使动作部件42或传动箱20中任一方的面或双方的面形成为倾斜面。通过该结构，能够减少构成凸轮机构44的部件的数量。并且， 也可在传动箱20上形成凸轮槽44B，以使作为凸轮机构44的滚珠44A与动作部件42 —体地移动。工业实用性本实用新型能够适用于所有具有刹车制动器的车辆。
1权利要求1.一种作业车，具有制动机构，该制动机构通过限制向行驶装置(1)传递行驶驱动力的传动箱00)的传动轴(XT)的旋转来对所述行驶装置(1)施加制动力，所述作业车的特征在于，所述制动机构包括多个制动片(41)，其通过互相压接来对所述传动轴(XT)施加制动力；动作部件(42)，其通过朝按压方向的动作而使多个所述制动片互相压接。
2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述动作部件0 形成为环状，包围将所述传动轴(XT)旋转自如地支承于所述传动箱OO)的轴承(38)，所述按压方向被设定为从所述传动轴(XT)的中央侧朝向该传动轴(27)的外端侧的方向。
3.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，包括凸轮机构(44)，其通过所述动作部件0 以所述传动轴(XT)的轴心(X)为中心的旋转而使该动作部件G2)朝所述按压方向动作；操作轴(43)，其使所述动作部件02) 以所述轴心(X)为中心旋转。
4.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，在通过所述行驶装置(1)来行驶的行驶机体( 上，设置有驾驶部(10)，所述制动机构配置在所述传动箱OO)中与驾驶部(10)相对的外表面上。
5.根据权利要求3所述的作业车，其特征在于，包括离合器套筒(观)，其沿所述轴心(X)移动自如，能够在将行驶驱动力从所述传动轴(XT)传递至左右的所述行驶装置(1)的向左右传动系统传递驱动力的连接状态和将驱动力切断的断开状态之间切换；多个摩擦片(35)，其配置在所述传动轴(Xi)上，通过该离合器套筒08)朝离合器断开方向的动作而互相压接，以对与其相对应的左右的所述行驶装置(1)施加制动力；所述轴承(38)相对于该左右的摩擦片(3 配置在所述传动轴(XT)的外端侧， 在所述传动箱OO)中，沿所述轴心(X)依次支承设置有支承多个所述摩擦片(35)的第一部件Q0B1)、支承所述轴承(38)的第二部件Q0B2)。
6.根据权利要求5所述的作业车，其特征在于，所述制动机构相对于所述轴承(38)配置在所述传动轴(XT)的外端侧， 在所述传动箱OO)中，沿所述轴心(X)依次支承设置有所述第一部件(20B1)、所述第二部件(20B2)、支承多个所述制动片的第三部件Q0B3)。
7.根据权利要求3所述的作业车，其特征在于， 所述制动片Gl)设置在所述传动轴(XT)的端部。
8.根据权利要求3所述的作业车，其特征在于， 所述传动轴(XT)为侧离合器轴。
9.根据权利要求5或6所述的作业车，其特征在于，在所述离合器套筒08)的外周面上，相对于所述摩擦片(35)位于所述传动轴(XT)中央侧的位置，设置有按压所述摩擦片(3 的按压部件(36)。
10.根据权利要求5或6所述的作业车，其特征在于，在所述离合器套筒08)内侧、且在所述传动轴(XT)的周围，设置有对所述离合器套筒(28)的内端侧施加作用力的离合器弹簧(34)，通过所述离合器弹簧(34)的作用力使所述离合器套筒08)处于向所述传动系统传递驱动力的连接状态。
11.根据权利要求6所述的作业车，其特征在于，在所述第二部件OOB^的外端侧形成有环状槽，所述动作部件0 以及所述凸轮机构G4)嵌入所述环状槽的状态被支承，在所述制动片Gl)的外周侧，所述操作轴^幻穿过所述第三部件(20B3)，其内端部嵌入所述环状槽，所述操作轴G3)的内端部与所述动作部件G2)发生干涉。
12.根据权利要求11所述的作业车，其特征在于，在所述操作轴G3)的内端部，形成有操作面G3A)，并且，在所述动作部件02)的外周部，形成有与所述操作面(43A)抵接的抵接面G2A)，通过使来自所述操作面(43A)的操作力传递至所述抵接面(42A)而使所述动作部件 (42)旋转。
13.根据权利要求6、11以及12中任一项所述的作业车，其特征在于，在所述第一部件O0B1)、所述第二部件OOB^以及所述第三部件COB； )上，设置有沿所述轴心(X)贯穿的通孔，通过使螺栓G8)嵌入所述通孔而将所述第一部件(20B1)、所述第二部件OOB^以及所述第三部件COB； )相连结。
14.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于， 所述制动片Gl)设置在所述传动轴(XT)的端部。
15.根据权利要求14所述的作业车，其特征在于，所述制动片Gl)设置在所述传动轴(XT)的驾驶部(10)侧的端部。
16.根据权利要求12所述的作业车，其特征在于， 所述传动轴(XT)为侧离合器轴。
17.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于， 所述传动轴(XT)为侧离合器轴。
18.根据权利要求17所述的作业车，其特征在于，所述制动片Gl)设置在所述传动轴(XT)的驾驶部(10)侧的端部。
19.一种作业车，其具有将行驶驱动力传递至左右的行驶装置(1)的传动箱(20)、对行驶速度进行无级变速的无级变速装置、对所述行驶装置施加制动力的刹车制动器 (40)、通过控制所述无级变速装置来对行驶速度进行变速的变速操作装置(14)、通过所述刹车制动器GO)来对所述行驶装置(1)施加制动力的制动操作装置(16)，所述作业车的特征在于，包括将所述制动操作装置(16)的操作力传递至所述刹车制动器GO)的刹车操作机构、使所述变速操作装置(14)从变速区域返回中立位置的中立复位机构，所述刹车操作机构包括动作臂(53)，其通过所述制动操作装置(16)的操作力而以轴心(Y)为中心朝制动方向旋转；制动操作部件64)，其连结于所述动作臂(53)的一端侧， 以随该动作臂(53)朝制动方向的旋转来对所述刹车制动器GO)施加牵引操作力，所述中立复位机构包括中立操作部件(64)，其连结于所述动作臂(53)的另一端侧， 随所述动作臂(53)朝制动方向的旋转而对所述变速操作装置(14)施加牵引操作力，即朝向中立方向的恢复力。
20.根据权利要求19所述的作业车，其特征在于，所述无级变速装置构成为通过将所述变速操作装置(14)从所述中立位置操作至前进侧变速区域，使行驶机体的前进速度增大，通过将所述变速操作装置(14)从所述中立位置操作至后退侧变速区域，使行驶机体O)的后退速度增大，所述中立操作部件(64)包括第一中立操作部件(64A)，其位于前进侧变速区域，对所述变速操作装置(14)施加朝向中立方向的恢复力；第二中立操作部件(64B)，其位于后退侧变速区域，对所述变速操作装置(14)施加朝向中立方向的恢复力。
21.根据权利要求19或20所述的作业车，其特征在于，所述刹车制动器GO)配置在所述传动箱O0)中与驾驶部(10)相对的侧面上，在所述驾驶部(10)上设置有锁定机构，当所述制动操作装置(16)被操作至使所述刹车制动器 (40)进入制动状态的制动位置时，所述锁定机构使所述制动操作装置(16)保持于该制动位置。
22.根据权利要求19或20所述的作业车，其特征在于， 在所述动作臂(53)的前端部(53F)设置有卡合销(63)， 在所述中立操作部件(64、64A、64B)的下端设有长孔(64H)， 所述卡合销(6 插入所述长孔(64H)。
23.根据权利要求19或20所述的作业车，其特征在于，当操作所述制动操作装置(16)以施加制动力时，所述中立复位机构在所述刹车制动器GO)进入制动状态之前使所述变速操作装置(14)返回中立位置。
24.根据权利要求21所述的作业车，其特征在于，所述传动箱O0)包括向左右的所述行驶装置(1)传递行驶驱动力的传动轴(XT) ’左右的离合器机构05C)，能够自如地在将来自该传动轴(XT)的驱动力传递至左右的行驶装置(1)的连接状态与将传动断开的断开状态之间切换；所述刹车制动器GO)配置在所述传动轴(XT)的轴端，以通过限制所述传动轴(XT)的旋转来对所述行驶装置(1)施加制动力，在所述驾驶部(10)上设置有离合器操作装置(17)，其能够自如地操作至使左右的所述离合器机构(25C)同时进入断开状态的断开位置；限制机构，在将所述制动操作装置 (16)操作至制动位置的状态下，其限制将所述离合器操作装置(17)操作至断开位置的操作。
25.根据权利要求M所述的作业车，其特征在于，在将所述离合器操作装置(17)操作至断开位置的状态下，将所述制动操作装置(16) 操作至制动位置时，所述限制机构限制将所述制动操作装置(16)操作至制动位置的操作。
26.根据权利要求M或25所述的作业车，其特征在于，所述限制机构包括位于所述离合器操作装置(17)下方、朝向前后方向的轴部(69)、 中间位置摆动自如地支承于所述轴部(69)的限制部件(70)，所述限制部件(70)的一端侧为对所述离合器操作装置(17)施加作用力的操作端 (70A)，另一端侧为对所述制动操作装置(16)施加作用力的制动端(70B)。
专利摘要提供一种作业车，其能够使设置有对行驶装置施加制动力的制动机构的传动箱小型化。在传动箱(20)的侧离合器轴(27)的一个轴端上设置有制动片(41)、按压该制动片(41)的环状的动作部件(42)，该动作部件(42)对制动片(41)的按压方向被设定为从传动箱(20)的中央侧向侧离合器轴(27)的外端侧的方向，动作部件(42)包围支承侧离合器轴(27)的轴承(38)。
文档编号F16D65/092GK202269188SQ20112034723
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月16日 优先权日2010年9月16日
发明者森学, 法田诚二 申请人:株式会社久保田