专利名称：一种流体通路切换的集中控制装置的制作方法
技术领域：
一种流体通路切换的集中控制装置技术领域[0001]本实用新型涉及气体控制装置，特别涉及一种流体通路切换的集中控制装置。
技术背景[0002]在流体控制技术中，如果要实现，如流体源A向储存设备B输送流体、再由储存设备B向执行设备C输送流体，或流体源A经节流件向储存设备C直接输送流体的“三角形” 通路切换，一般需要采用2-3种(个)阀组组合控制；在自动控制中会选用电磁阀组合控制， 当流体通路在15mm，20mm甚至更大时，多使用3个以上先导式电磁阀之类组合控制；在有泄漏率要求的应用回路中，先导式电磁阀会因逆向受压产生泄漏而不能满足要求；即使如此， 在系统调试时还不能实现集中操作控制。发明内容[0003]本实用新型的目的是提供一种满足流体通道在15mm，20mm甚至更大时，要求“A -B、B—C或A—C (含节流)”的“三角形”通路切换且无泄漏的集中控制装置以弥补现有技术之不足。[0004]本实用新型采用的技术方案是一种流体通路切换的集中控制装置，其特征在于 阀体1内设置有四个流道A、B、C、D和一个节流道E，流道A、B、C相通，流道D与节流口 E 相通，节流口 E后有节流阀5 ；流道C和节流口 E之间有引导管a，流道A和流道D之间有引导管b ；流道A内设置有球阀3，流道C内设置有球阀4，流道D内设置有球阀2 ；球阀2，3， 4分别通过从动轮轴9a，9b, 9c受从动齿轮8a，8b, 8c控制；从动齿轮8a，8b, 8c为不完全主动齿轮6的行星齿轮，并受其驱动；不完全齿轮的主动轮轴7上有永磁体11，阀体1上相对应位置设置有四个磁电传感器12。[0005]所述的一种流体通路切换的集中控制装置，其特征在于主动轮轴7上设置有反向超越离合器，反向超越离合器包括主动轮盘15和从动轮盘16，主动轮盘15端面齿与从动轮盘16端面齿配合。[0006]本实用新型的有益效果在于本实用新型通过对阀组的集成式设计，采用了并联式不完全齿轮间歇传动机构传动与磁电传感的阀位检测相结合的方式对气路的切换进行控制，使流体回路上的球阀组能按流体回路切换要求“开/关”，实现流体回路的流体流向切换，便于系统自动控制；本实用新型采用反向超越离合器驱作为传动连接，通过手柄逆电机转向回转主动轮轴，能使转轴脱离机电减速器减小转动力矩转动，便于对球阀组进行手动集中操作。本实用新型使用简单方便，便于系统自动控制，也便于系统调试时的手动操作；本实用新型采用球阀作为回路控制开关，对有泄漏率要求的控制回路具有更显著的效^ ο
[0007]图1为本实用新型实施例的整体结构前视示意图。[0008]图2为本实用新型实施例的整体结构后视示意图。[0009]图3为本实用新型实施例的集成阀组及传动示意图。[0010]图4为本实用新型实施例的集成阀组流体通路示意图。[0011]图5为本实用新型实施例的并联式不完全齿轮间歇机构示意图。[0012]图6为本实用新型实施例的超越离合器传动结构示意图。[0013]下面通过实施例，并结合附图对本实用新型作进一步描述。
具体实施方式
[0014]实施例本实用新型包括集成切换阀组、并联式不完全齿轮间歇传动机构以及反向超越离合器驱动结构；集成切换阀组为阀体、三个两位两通球阀2、3、4、一个节流阀5以及管路连接件组成的整体结构；并联式不完全齿轮间歇驱动机构包括一个不完全齿轮主动轮6、三个成90°分布的并联全齿从动轮8a，8b，8c ；反向超越离合器驱动结构包括两个端面齿形为“”形的主动轮盘15和从动轮盘16，由一个带减速器驱动的小型交流电机13驱动，反向超越离合器的主动轮盘15安装在电机13减速器输出轴上，从动轮盘16与间歇驱动机构主动轮轴7连接。[0015]两位两通球阀2、3、4的阀芯由球体上的键槽与不完全齿轮间歇传动机构的从动轮8a，8b，8c配合转动，节流阀5手动调节控制；在阀体1内部通过开锉环形沟槽、钻削孔洞，在球阀密封堵塞的前部车削环形槽并与密封堵塞内孔通道相连通，这些沟槽与孔洞构成了控制回路要求的通道。在阀座体外焊接有两根流体引导管a、b以弥补阀座体内部与球阀密封堵塞通道连接之不足，也可以采取其他连接通道形式。[0016]间歇机构的不完全主动齿轮6是实有齿数为19齿的42齿假想齿不完全齿轮，从动轮8a，8b，8c为42齿全齿轮，传动比1:1 ；三个从动轮8a，8b，8c每隔90° —个与不完全主动齿轮6啮合，成“并联”形式连接；主动轮轴7前端为六角型手柄连接头，主动轮轴7后端连接超越离合器从动轮盘16 ；间歇传动机构主动轮轴7的前端部位安装有一个带隔磁套的永磁体，在阀座体上与永磁体同一水平面部位的圆周每90°位置，设置有四个磁电传感器11并与阀组要求的转动位置对应以反馈阀组的回转位置。[0017]主动轮盘15滑动配合在电机减速器的输出轴上，其背面安装有轴向压缩弹簧14 使主动轮盘15齿面与从动轮盘16齿面贴合；主动轮盘15和从动轮盘16齿形沿圆周展开面为“ C、”形，主、从动轮盘16轮齿相对反向啮合；当电机带动主动轮盘15顺向转动时，主动轮盘15和从动轮盘16形齿的直角短边啮合，从动轮盘16能被主动轮盘15带动；当手动逆向转动从动轮轴7时， 主动轮盘15和从动轮盘16 “h”形齿的斜边贴合转动，产生轴向推力压缩主动轮盘15后端面的弹簧14，主动轮盘15沿电机减速器输出轴轴向滑动退让，实现传动分离。[0018]初始状态。[0019]不完全齿轮间歇机构的不完全主动齿轮6与从动轮8a，8b, 8c处于非啮合状态，从动轮轴9a、9b、9c连接的球阀2、3、4成关闭状态，气路A、B、C接口两两均不连通。[0020]接通接口 A、C (经节流)的控制操作。[0021]令电机13顺时针转动，于是超越离合器主动轮盘15和从动轮盘16端面成传动啮合状态，不完全主动齿轮6顺时针方向回转，带动从动轮8a回转，于是从动轮轴9a带动球阀芯2同步回转，此时安装在主动轮轴7上的永磁体11在到达90°位置时，触发第一只磁电传感器12，触发信号被系统检测到，控制电机停转，球阀2的阀芯停转在90°位置上，球阀2进入“打开”状态。于是气流流经接口 A—引导管b—接口 D—球阀2的阀芯一节流口 E—引导管a，将接口 A—C接通。[0022]接通接口 A、B的控制操作。[0023]系统启动机电继续顺时针转动，经从动轮8a、从动轮轴9a继续驱动球阀2的阀芯转动，同时从动轮8b被转动，从动轮轴9b使球阀3的阀芯同步回转；当主动轮轴7转动至第二个90°时安装在主动轮轴7的永磁体11也到达第二个90°位置，触发第二只磁电传感器12，触发信号被系统检测到，控制电机断电，不完全主动齿轮6停转；于是球阀2的阀芯回复到“关闭”位置，接口 A—C通路被关断，终止前一通路连接；与此同时球阀芯3被带动到“打开”位置，接口 A—B成接通，气路被切换到新通路。[0024]接通接口 B、C的控制操作。[0025]系统再次启动电机13带动不完全主动齿轮6顺时针转动，从动轮Sb、从动轮轴 9b、球阀3的阀芯继续随之转动，与此同时，从动轮8c、从动轮轴9c、球阀4的阀芯同步转动，；当主动轮轴7转动第三个90°时安装在主动轮轴7的永磁体11也到达第三个90°位置，触发第三只磁电传感器12，触发信号被系统检测到，控制电机断电，主动轮6停转；于是球阀3的阀芯被转动到“关闭”位置，接口 A—B通路关断，终止前一通路连接；接口 B—C成接通状态。球阀4的阀芯转动到“打开”位置，接口 B—C通路接通，气路被切换到新通路。[0026]系统再令机电13顺时针转动，使主动轮6顺时针继续转过第四个90°，此间从动轮8c、从动轴9 c带动球阀4的阀芯到达“关闭”位置，关断接口 B—C通路，阀组回到初始位置。[0027]手动操作方式。[0028]手动操作动力源自不完全齿轮间歇机构主动轮轴7前端的手柄连接头，当手柄逆时针转动主动轴7，带动反向超越离合器从动轮盘16逆时针转动，轮盘16与15端齿的“t^ ”形斜边齿面贴合产生轴向力，推动主动轮盘15压缩弹簧轴13轴向移动打滑，不完全齿轮间歇机构II的主动轮6便脱离电机减速器，带动从动轮8a、8b、8c回转，从而可按如上自动控制所述反顺序得到A、B、C接口间的通断控制。手动操作时阀组工作位置由安装在主动轮 6前端面上的指示盘上的指示标志识别。
权利要求1.一种流体通路切换的集中控制装置，其特征在于阀体(1)内设置有四个流道(A)、 (B)、(C)、(D)和一个节流道(E)，流道(A)、(B)、(C)相通，流道(D)与节流口 (E)相通，节流口 (E)后有节流阀(5)；流道(C)和节流口(E)之间有引导管(a)，流道(A)和流道(D)之间有引导管(b);流道(A)内设置有球阀(3)，流道(C)内设置有球阀(4)，流道(D)内设置有球阀(2);球阀(2)，(3)，(4)分别通过从动轮轴(9a)，(9b)，(9c)受从动齿轮(8a)，(8b), (8c) 控制；传动齿轮(8a)，(8b)，(8c)为不完全主动齿轮(6)的行星齿轮，并受其驱动；不完全齿轮的主动轮轴(7)上有永磁体(11)，阀体(1)上相对应位置设置有四个磁电传感器(12)。
2.如权利要求1所述的一种流体通路切换的集中控制装置，其特征在于主动轮轴(7) 上设置有反向超越离合器，反向超越离合器包括主动轮盘(15)和从动轮盘(16)，主动轮盘 (15)端面齿与从动轮盘(16)端面齿配合。
专利摘要本实用新型涉及一种流体通路切换的集中控制装置，其特征在于阀体内设置有流道和节流道，流道内设置有球阀，球阀分别通过从动轮轴受从动齿轮控制；传动齿轮被不完全主动齿轮其驱动；不完全齿轮的主动轮轴上有永磁体，阀体上有磁电传感器。本实用新型的有益效果在于本实用新型通过对阀组的集成式设计，采用了并联式不完全齿轮间歇传动机构传动与磁带传感的阀位检测相结合的方式对气路的切换进行控制。本实用新型可以通过手柄对球阀组进行手动集中操作。本实用新型使用简单方便，便于系统自动控制，也便于系统调试时的手动操作；本实用新型采用球阀作为回路控制开关，对有泄漏率要求的控制回路具有更显著的效果。
文档编号F16K31/00GK202252139SQ201120355360
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者孙毓湖, 孙鸿, 胡晓宾 申请人:宜宾机电一体化研究所