专利名称：多级输出集中差速减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于减速器，尤其涉及一种多级输出集中差速减速机。
背景技术：
现在的行星差速器的内齿圈转动是通过和它形成一体的外齿圈与另一个行星差速器的外齿圈哨合传动形成多级差速输出。由于与内齿圈成一体的外齿圈尺寸受到内齿圈尺寸(即总体结构)的限制，导致多级内齿圈速度一致，无法满足速度变化的要求。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种多级输出集中差速减速机，克服由于外齿圈的尺寸限制导致“多级内齿圈速度一致”的结构设计，可以实现行星架的多级输出转速要求。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种多级输出集中差速减速机，包括多级行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架，其特征是所述各级行星减速机构上内齿圈的连接轴套为设有花键的花键轴套，所述花键轴套上键接有传递齿轮，所述传递齿轮与下一级传递齿轮啮合。有益效果通过改变花键轴套键接的传递齿轮的传动比，即可改变内齿圈的转速，从而实现行星差速器行星架的不同输出速度。
图I是本实用新型结构示意图；图2是原集中差速减速机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
详述如下详见附图，一种多级输出集中差速减速机，包括多级行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮I、行星轮2、内齿圈3及行星架4，所述各级行星减速机构上内齿圈的连接轴套为设有花键的花键轴套5，所述花键轴套上键接有传递齿轮6，所述传递齿轮与下一级传递齿轮啮合。工作过程内齿圈的转动是由花键轴套传递给与其键接的传递齿轮，传递齿轮再通过与另一级的传动齿轮啮合传递给另一级行星减速机构的内齿圈，从而使其转动。太阳轮是通过轴的带动而转动，内齿圈是通过传动齿轮带动转动，由于传动齿轮的传动比变化，可以改变内齿圈的转速，通过逐级传动齿轮的啮合即可实现和改变行星差速器行星架的不同输出速度。工作原理集中差速减速器主要由，它的三个行星轮载荷均匀分配，采用齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮与行星架同时浮动。差动行星齿轮传动具有两个自由度的行星齿轮传动，即它是具有三个可动外接构件(太阳轮，内齿圈和行星架)的行星轮系对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构建的运动后，其余构件的运动才能确定。即分别给太阳轮和内齿圈两个动力，使太阳轮和内齿圈转动，带动行星轮围绕太阳轮转动，从而使行星架转动。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案 的范围内。
权利要求1.ー种多级输出集中差速減速机，包括多级行星減速机构，所述行星減速机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架，其特征是所述各级行星減速机构上内齿圈的连接轴套为设有花键的花键轴套，所述花键轴套上键接有传递齿轮，所述传递齿轮与下ー级传递齿轮ロ凶合。
专利摘要本实用新型涉及一种多级输出集中差速减速机，包括多级行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架，其特征是所述各级行星减速机构上内齿圈的连接轴套为设有花键的花键轴套，所述花键轴套上键接有传递齿轮，所述传递齿轮与下一级传递齿轮啮合。有益效果通过改变花键轴套键接的传递齿轮的传动比，即可改变内齿圈的转速，从而实现行星差速器行星架的不同输出速度。
文档编号F16H48/11GK202371106SQ20112053337
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者孙骜, 王智军 申请人:天津君晟成套设备有限公司