一种摆齿减速器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种摆齿减速器，包含箱体、输入部件，还包含设置在箱体内的：中间轴，中间轴与输入部件相互传动；偏心轴承，偏心轴承套置在中间轴上；外齿轮，外齿轮安装在偏心轴承上，该外齿轮绕着中间轴作偏心摆动并推动内齿轮转动；内齿轮比外齿轮多一个齿，当外齿轮完成一个摆齿周期时，该内齿轮旋转一个齿；输出轴，输出轴与内齿轮固定相连。该摆齿减速器抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。
【专利说明】一种摆齿减速器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种减速器，具体涉及一种摆齿减速器。
【背景技术】
[0002]减速器安装在原动机与工作机(执行机构)之间，用来匹配转速和传递转矩，在现代机械中应用极为广泛，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。本发明是一种低速减速器，可用于低速大扭矩，大速比的机械或阀门启闭之用。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种摆齿减速器，抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。
[0004]为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
一种摆齿减速器，包含箱体、输入部件，其特点是，该减速器还包含设置在箱体内的: 中间轴，所述的中间轴与输入部件相互传动；
偏心轴承，所述的偏心轴承套置在中间轴上；
外齿轮，所述的外齿轮安装在偏心轴承上，该外齿轮绕着中间轴作偏心摆动并推动内齿轮转动；
所述内齿轮比外齿轮多一个齿，当外齿轮完成一个摆齿周期时，该内齿轮旋转一个
齿；
输出轴，所述的输出轴与内齿轮固定相连。
[0005]该减速器还包含隔距套，所述的隔距套顶住偏心轴承。
[0006]该减速器还包含输出轴轴承，所述的输出轴轴承套设在输出轴上。
[0007]该减速器还包含端盖，所述的端盖安装在箱体的输出端并固定输出轴轴承。
[0008]所述的输入部件包含输入轴、一对圆锥齿轮及一对输入轴轴承；
所述的输入轴穿过箱体并通过一对输入轴轴承安装在箱体的两侧，该输入轴与中间轴相互垂直；
一对所述的圆锥齿轮分别安装在输入轴及中间轴上。
[0009]所述的输入部件包含输入轴及输入轴轴承；
所述的输入轴穿过箱体与中间轴相连，所述的输入轴轴承套设在输入轴上。
[0010]所述的输入部件包含手轮、输入轴及输入轴轴承；
所述的输入轴一端与中间轴相连，其另一端延伸设置在箱体外并与手轮连；所述的输入轴轴承套设在输入轴上。
[0011]本发明一种摆齿减速器与现有技术相比具有以下优点:
本发明抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明A-A方向的结构示意图；
图3为本发明实施例2的结构示意图；
图4为本发明实施例3的结构示意图；
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
[0014]实施例1:
如图1、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体I内的:中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时,该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6,所述的输出轴6通过圆柱头螺钉与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体I的输出端并固定输出轴轴承8。
[0015]所述的输入部件包含输入轴101、一对圆锥齿轮102及一对输入轴轴承103 ;所述的输入轴101穿过箱体I并通过一对输入轴轴承103安装在箱体I的两侧，该输入轴101与中间轴2相互垂直；一对所述的圆锥齿轮102分别安装在输入轴101及中间轴2上。
[0016]输入轴101转动，带动一对圆锥齿轮102旋转，使得中间轴2作圆周旋转运动，夕卜齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外齿轮4随着中间轴2和偏心轴承3旋转一周,外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿；为了清晰的表达输出轴与输入轴速比之间的关系，本实施例中，内齿轮米用30个齿的齿轮,输入轴101与中间轴2转动30周，外齿轮也偏心摆动30周，因为外齿轮正好完成一个摆齿周期，内齿轮旋转一个齿，故而内齿轮也就旋转了 30个齿，即内齿轮旋转一周，从而输出轴与输入轴速比为1:30。
[0017]实施例2:
如图3、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体I内的:中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时,该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6，所述的输出轴6与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体I的输出端并固定输出轴轴承8。
[0018]所述的输入部件包含输入轴201及输入轴轴承202 ;所述的输入轴穿过箱体I与中间轴2相连，所述的输入轴轴承202套设在输入轴201上。
[0019]输入轴201转动，带动中间轴2旋转，使得中间轴2作圆周旋转运动，外齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外齿轮4随着中间轴2和偏心轴承旋转一周，外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿；为了清晰的表达输出轴与输入轴速比之间的关系，本实施例中，内齿轮采用30个齿的齿轮，输入轴与中间轴转动30周，外齿轮也偏心摆动30周，因为外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿，故而内齿轮5也就旋转了 30个齿，即内齿轮旋转一周，从而输出轴6与输入轴201速比为1:30。
[0020]实施例3:
如图4、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体I内的:中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时,该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6，所述的输出轴6与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体I的输出端并固定输出轴轴承8。
[0021]所述的输入部件包含手轮301、输入轴302及输入轴轴承303 ;所述的输入轴302一端与中间轴2相连，其另一端延伸设置在箱体I外并与手轮301相连；所述的输入轴轴承303套设在输入轴302上。
[0022]手轮301带动输入轴302转动，使得中间轴2作圆周旋转运动，外齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外齿轮4随着中间轴2和偏心轴承旋转一周，夕卜齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿；为了清晰的表达输出轴与输入轴速比之间的关系，本实施例中，内齿轮采用30个齿的齿轮，输入轴与中间轴转动30周，外齿轮也偏心摆动30周，因为外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿，故而内齿轮5也就旋转了 30个齿，即内齿轮旋转一周，从而输出轴6与输入轴302速比为I:30o
[0023]综上所述，本发明提供了一种摆齿减速器，抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。
[0024]尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种摆齿减速器，包含箱体(I)、输入部件，其特征在于，该减速器还包含设置在箱体(I)内的: 中间轴(2)，所述的中间轴(2)与输入部件相互传动； 偏心轴承(3 )，所述的偏心轴承(3 )套置在中间轴(2 )上； 外齿轮(4)，所述的外齿轮(4)安装在偏心轴承(3 )上，该外齿轮(4)绕着中间轴(2 )作偏心摆动并推动内齿轮(5)转动； 所述内齿轮(5)比外齿轮(4)多一个齿，当外齿轮(4)完成一个摆齿周期时,该内齿轮(5)旋转一个齿； 输出轴(6),所述的输出轴(6)与内齿轮(5)固定相连。
2.根据权利要求1所述的摆齿减速器，其特征在于，还包含隔距套(7)，所述的隔距套(7)顶住偏心轴承(3)。
3.根据权利要求2所述的摆齿减速器，其特征在于，还包含输出轴轴承(8)，所述的输出轴轴承(8 )套设在输出轴(6 )上。
4.根据权利要求3所述的摆齿减速器，其特征在于，还包含端盖(9)，所述的端盖(9)安装在箱体(I)的输出端并固定输出轴轴承(8)。
5.根据权利要求1所述的摆齿减速器，其特征在于，所述的输入部件包含输入轴(101)、一对圆锥齿轮(102)及一对输入轴轴承(103)； 所述的输入轴(101)穿过箱体(I)并通过一对输入轴轴承(103)安装在箱体(I)的两侧，该输入轴(101)与中间轴(2 )相互垂直； 一对所述的圆锥齿轮(102 )分别安装在输入轴(101)及中间轴(2 )上。
6.根据权利要求1所述的摆齿减速器，其特征在于，所述的输入部件包含输入轴(201)及输入轴轴承(202)； 所述的输入轴(201)穿过箱体(I)与中间轴(2 )相连，所述的输入轴轴承(202 )套设在输入轴(201)上。
7.根据权利要求1所述的摆齿减速器，其特征在于，所述的输入部件包含手轮(301)、输入轴(302 )及输入轴轴承(303 ); 所述的输入轴(302)—端与中间轴(2)相连，其另一端延伸设置在箱体(I)外并与手轮(301)相连；所述的输入轴轴承(303)套设在输入轴(302)上。
【文档编号】F16H57/023GK103671739SQ201210319570
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月3日 优先权日:2012年9月3日
【发明者】闫新芳, 马申军 申请人:上海浦东汉威阀门有限公司