专利名称：一种内齿圈的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮领域，特别是涉及一种用于机器人关节中的高精度内齿圈。
背景技术：
高精度内齿圈是机器人关节中 的重要部件，是实现机械手稳定运行的关键之一，常用的加工工艺是采用线切割或者拉削加工的方法，但由于齿圈内有上百个齿，对分度精度要求高，往往出现齿距不均匀、粗糙度差，传动性能差等问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的技术缺陷而设计的一种高精度内齿圈，这种内齿圈采用导轨磨床加工高精度齿条。切成单个的齿条拼接成型，利用高强度金属胶粘接入齿圈后进行跑合，实现自定位。本实用新型在机械手关节上使用后，传动可靠，回转误差优于原有线切割工艺加工的，且噪声明显降低，运转平稳，使机械手整体运转效果得以提升。本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现—种内齿圈，包括外部的轮圈和位于轮圈内圆周表面的轮齿齿圈，所述轮齿齿圈是由复数个单个轮齿依次粘在轮圈内圆周表面形成所述每个轮齿上打上三个定位销。所述每个轮齿上的三个定位销不在一条直线。由于采用了如上技术方案，本实用新型具有如下特点本实用新型在机械手关节上使用后，传动可靠，回转误差优于原有线切割工艺加工的，且噪声明显降低，运转平稳，使机械手整体运转效果得以提升。
图I为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型单个轮齿截面示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图I所示，本实用新型包括位于外部的轮圈I和和固定在轮圈I内圆周表面的轮齿齿圈2。本实用新型的轮齿齿圈2由单个的轮齿21依次排列固定在轮圈I内圆周表面形成。轮齿21的截面形状如图2所示。本实用新型的制作工艺如下先采用导轨磨床加工高精度齿条，符合加工精度要求后，用线切割成单个轮齿21。再在轮圈I内圆周表面涂抹少量高强度金属胶后，将单个轮齿21依次装入，轮齿21间留有少量间隙。后与对应齿形的齿轮啮合低速跑合几分钟后，在各轮齿21间隙内打入金属胶，继续跑合十分钟。待金属胶完全固化后，在每个轮齿21上选择三个位置打入定位销，以保证轮齿齿圈2在承受较大载荷时不发生移位，三个定位销的位置最好不在一条直线。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求1.一种内齿圈，包括外部的轮圈和位于轮圈内圆周表面的轮齿齿圈，其特征在于，所述轮齿齿圈是由复数个单个轮齿依次粘在轮圈内圆周表面形成。
2.如权利要求I所述的一种内齿圈，其特征在于，所述每个轮齿上打上三个定位销。
3.如权利要求2所述的一种内齿圈，其特征在于，所述每个轮齿上的三个定位销不在一条直线。
专利摘要本实用新型公开了一种内齿圈，包括外部的轮圈和位于轮圈内圆周表面的轮齿齿圈，所述轮齿齿圈是由复数个单个轮齿依次粘在轮圈内圆周表面形成。具体加工工艺为先加工出高精度齿条，然后将高精度齿条切割成单个轮齿，再用高强度金属胶粘接入轮圈内表面后与对应齿形的齿轮啮合低速跑合数分钟；再在各齿间隙打入金属胶，继续跑合十分钟。使各个齿实现自定位，达到较高分度精度。本实用新型在机械手关节上使用后，传动可靠，回转误差优于原有线切割工艺加工的，且噪声明显降低，运转平稳，机械手整体运转效果得以提升。
文档编号F16H55/17GK202597639SQ20122023767
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者胡建东, 潘培道, 赵永芹, 陈平 申请人:池州市邦鼐机电科技有限公司