专利名称：锁定装置和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种锁定装置和工程机械。
背景技术：
如图1所示，现有技术中的工程机械(例如起重机等)的支腿部采用手动式的锁定装置80进行锁定。例如，工程机械的支腿部70在全伸、半伸、全缩状态时，可以将锁定装置80手动地插入支腿部70的活动支腿上的锁孔，以实现活动支腿的锁定。但是，现有技术中的这种锁定方式，存在效率不高、操作繁琐的问题，每次操作都需要驾驶员手动操作完成。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种锁定装置和工程机械，以解决现有技术效率不高、操作繁琐的问题。为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种锁定装置，包括:锁销；电磁铁；壳体，锁销活动地设置在壳体内，电磁铁安装在壳体的第一端，锁销的第一端朝向壳体的第一端，锁销的第二端由壳体的开口处突出地设置地壳体的外部。进一步地，锁定装置还包括与锁销的第二端可枢转连接的滚动体。进一步地，锁定装置还包括设置在壳体的第二端的挡板，开口开设在挡板上，锁销的中部设置有限位突台，限位突台的径向尺寸大于开口的径向尺寸。进一步地，锁定装置还包括安装板，电磁铁通过安装板与壳体的第一端连接。进一步地，安装板上开设有供锁销的第一端通过的开口。根据本实用新型的第二个方面，提供了一种工程机械，包括控制单元、具有至少一节活动支腿的支腿部、以及安装在支腿部上的锁定装置，该锁定装置是上述的锁定装置，控制单元与锁定装置的电磁铁连接，用于控制电磁铁是否产生磁力。进一步地，控制单元包括:驱动部，与电磁铁电连接；和控制部，与驱动部通讯连接，用于控制驱动部向电磁铁提供电流。进一步地，控制部是遥控器。进一步地，工程机械还包括锁定位置检测单元，与控制单元电连接，用于在检测到支腿部运动到锁定位置时向控制单元发出锁定位置指示信号。进一步地，工程机械还包括与锁定装置的锁销的第二端可枢转连接的滚动体，支腿部包括一节活动支腿，活动支腿上设置有三个分别对应于支腿部的全缩、半伸和全伸三个工作状态的锁孔，滚动体的外径尺寸小于三个锁孔的尺寸。本实用新型中的电磁铁得电时，将锁销向上吸起，以实现解锁；当电磁铁失电时，锁销在其自身重力的作用下，向下运动，从而实现锁定，不但易于实现控制的自动化，而操作起来十分方便，不再需要人工进行繁琐的操作，提高了工作效率。此外，本实用新型具有结构简单、加工方便、操纵性强的特点。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1示意性示出了现有技术中的锁定装置与工程机械的支腿部的安装示意图；图2示意性示出了本实用新型中的锁定装置的示意图；图3示意性示出了采用了本实用新型中的锁定装置的工程机械的支腿部的一个局部不意图；以及图4示意性示出了采用了本实用新型中的锁定装置的工程机械的支腿部的另一个局部示意图。图中附图标记:10、锁销；11、限位突台；20、电磁铁；30、壳体；40、滚动体；50、挡板；60、安装板；70、支腿部；71、固定支腿；72、活动支腿；80、锁定装置；90、车架；91、垂直油缸；92、锁孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本实用新型的第一方面，提供了一种锁定装置，特别地，可用于对工程机械(例如起重机等)的支腿部进行锁定。如图2所示，该锁定装置包括:锁销10 ;电磁铁20 ;壳体30，锁销10活动地设置在壳体30内，电磁铁20安装在壳体30的第一端，锁销10的第一端朝向壳体30的第一端，锁销10的第二端由壳体30的开口处突出地设置地壳体30的外部。工作中支腿部需要解锁时，使电磁铁20得电，将锁销10向上吸起，以实现解锁；解锁后，使电磁铁20失电，锁销10在其自身重力的作用下向下运动，与支腿部的活动支腿上表面接触，当活动支腿伸缩至设定位置时，锁销10与活动支腿的锁孔对准，在锁销的自身重力下实现锁定。以起重机为例，可将锁销10安装到车架上，并在其支腿部的固定支腿上设置供锁销10的第二端进入的锁孔。同时，在活动支腿上对应于锁定位置的地方设置与固定支腿上的锁孔配合的锁孔。当活动支腿伸缩时，电磁铁处于失电状态，锁销10在自身重力的作用下通过固定支腿上的锁孔与活动支腿上表面接触，到锁定位置时，活动支腿上的锁孔与固定支腿上的锁孔对齐，锁销10在其自身重力的作用下插入活动支腿上的锁孔，以实现锁定的功能。当需要解除锁定时，使电磁铁20得电，于是，锁销10在电磁铁20的吸力的作用下，向上运动，并脱离活动支腿上的锁孔，从而实现解锁的功能。因此，利用电磁铁即可实现对支腿部等需要锁定的部件的锁定，且易于实现控制的自动化，操作起来十分方便，不再需要人工进行繁琐的操作，提高了工作效率。此外，本实用新型具有结构简单、加工方便、操纵性强的特点。优选地，锁定装置还包括与锁销10的第二端可枢转连接的滚动体40。滚动体40使锁销10与活动支腿上表面的滑动摩擦转为滚动摩擦。优选地，请参考图2，锁定装置还包括设置在壳体30的第二端的挡板50，开口开设在挡板50上。锁销10的中部设置有限位突台11，限位突台11的径向尺寸大于开口的径向尺寸。通过挡板50可实现对锁销10的限位，防止锁销10的运动超出预定的范围，从而提高了系统的可靠性。当然，也可以不使用挡板50，而直接利用开设在支腿部等部件上的锁孔来实现限位的功能。限位突台11受挡板50的作用而只能在预定的范围内运动。此外，限位突台11还可以用于防止锁销10在断电状态下的过动作，如掉入活动支腿的内腔中。优选地，请参考图2，锁定装置还包括安装板60，电磁铁20通过安装板60与壳体30的第一端连接。通过安装板60可以方便而可靠地将电磁铁20安装到壳体30上。优选地，安装板60上开设有供锁销10的第一端通过的开口。由于设置了该开口，因此，可以使安装在锁销10的第一端通过该开口与电磁铁20在吸合时相互接触，从而增大了吸合时的吸附力，以防止锁销10由于振动等原因而脱落下来，造成误锁定的问题。作为本实用新型的第二方面，请参考图3和图4，提供了一种工程机械，包括控制单元、具有至少一节活动支腿的支腿部70、以及安装在支腿部70上的锁定装置，该锁定装置是上述的锁定装置。控制单元与锁定装置的电磁铁20连接，用于控制电磁铁20是否产生磁力。例如，控制单元可控制是否向电磁铁20提供电流，当向电磁铁20提供电流后，电磁铁20得电，产生吸力；否则，电磁铁20失电，不产生吸力。工作时，当支腿部70运动到锁定位置时，通过对该锁定装置的操作，使其电磁铁20失电，从而使锁销10在其重力的作用下向下运动，并插入支腿部70上的锁孔内，实现锁定的功能。反之，当需要解锁时，可使电磁铁20得电，就可使锁销10向上运动，并离开支腿部70上的锁孔，从而实现解锁的功能。优选地，支腿部70包括固定支腿71和活动支腿72，该工程机械还包括车架90，固定支腿71与车架90连接，活动支腿72通过油缸等与固定支腿71可伸缩地连接，在活动支腿72的自由端设置有垂直油缸91，操作垂直油缸91可将车架90顶离地面。优选地，锁定装置80可安装在车架90的后侧、车架90的前侧或者车架90的下方等位置。优选地，工程机械还包括与锁定装置的锁销10的第二端可枢转连接的滚动体40，支腿部70包括一节活动支腿72，活动支腿72上设置有三个分别对应于支腿部70的全缩、半伸和全伸三个工作状态的锁孔92，滚动体40的外径尺寸小于三个锁孔92的尺寸。优选地，锁孔92可以是腰形孔，以适应滚动体40的形状。随着活动支腿72的运动，当锁孔92与固定支腿71上的锁孔对齐时，如果想实现锁定的功能，就可操作锁定装置80进入锁定状态，此时，锁定装置80的锁销10插入锁孔92内，以实现锁定。当需要解锁时，使锁销10向上运动，并脱离锁孔92，即可实现解锁。特别地，可以在活动支腿72上设置多个锁孔92，以分别对应于全缩、全伸和半伸等状态的锁定。优选地，控制单元包括:驱动部，与电磁铁20电连接；和控制部，与驱动部通讯连接，用于控制驱动部向电磁铁20提供电流。驱动部可用于产生用于驱动电磁铁20的电流，其可采用现有技术中的各种电磁铁驱动装置实现。优选地，控制部可以是遥控器，当然也可以是安装在工程机械的驾驶室内的操作部件。使用遥控器，可以方便地在工程机械的外部实现锁定与解锁的功能，操作起来十分方便。优选地，工程机械还包括锁定位置检测单元，与控制单元电连接，用于在检测到支腿部70运动到锁定位置时向控制单元发出锁定位置指示信号。例如，锁定位置检测单元可以是编码器、行程开关等。利用锁定位置检测单元，可以随时检测活动支腿72的运动位置，当活动支腿72上的锁孔92运动到与固定支腿71上的锁孔或锁定装置对齐的位置时，锁定位置检测单元向控制单元发出锁定位置指示信号，于是，操作人员即可根据该锁定位置指示信号操作锁定装置以实现锁定的功能。当然，也可以不使用锁定检测单元，而直接采用目测的方式确定是否运动到了锁定位置，这样操作起来也很方便。 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种锁定装置，其特征在于，包括: 锁销(10)； 电磁铁(20)； 壳体(30)，所述锁销(10)活动地设置在所述壳体(30)内，所述电磁铁(20)安装在所述壳体(30)的第一端，所述锁销(10)的第一端朝向所述壳体(30)的第一端，所述锁销(10)的第二端由所述壳体(30)的开口处突出地设置地所述壳体(30)的外部。
2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括与所述锁销(10)的第二端可枢转连接的滚动体(40)。
3.根据权利要求1或2所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括设置在所述壳体(30)的第二端的挡板(50)，所述开口开设在所述挡板(50)上，所述锁销(10)的中部设置有限位突台(11)，所述限位突台(11)的径向尺寸大于所述开口的径向尺寸。
4.根据权利要求1或2所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括安装板(60)，所述电磁铁(20)通过所述安装板(60)与所述壳体(30)的第一端连接。
5.根据权利要求4所述的锁定装置，其特征在于，所述安装板(60)上开设有供所述锁销(10)的第一端通过的开口。
6.一种工程机械，包括控制单元、具有至少一节活动支腿的支腿部(70)、以及安装在所述支腿部(70)上的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置是权利要求1至5中任一项所述的锁定装置， 所述控制单元与所述锁定装置的电磁铁(20)连接，用于控制所述电磁铁(20)是否产生磁力。
7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述控制单元包括: 驱动部，与所述电磁铁(20)电连接；和 控制部，与所述驱动部通讯连接，用于控制所述驱动部向所述电磁铁(20 )提供电流。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述控制部是遥控器。
9.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括锁定位置检测单元，与所述控制单元电连接，用于在检测到所述支腿部(70)运动到锁定位置时向所述控制单元发出锁定位置指示信号。
10.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括与所述锁定装置的锁销(10)的第二端可枢转连接的滚动体(40)，所述支腿部(70)包括一节活动支腿(72)，所述活动支腿(72)上设置有三个分别对应于所述支腿部(70)的全缩、半伸和全伸三个工作状态的锁孔，所述滚动体(40)的外径尺寸小于所述三个锁孔的尺寸。
专利摘要本实用新型提供了一种锁定装置和工程机械。锁定装置包括锁销；电磁铁；壳体，锁销活动地设置在壳体内，电磁铁安装在壳体的第一端，锁销的第一端朝向壳体的第一端，锁销的第二端由壳体的开口处突出地设置地壳体的外部。本实用新型中的电磁铁得电时，将锁销向上吸起，以实现解锁；当电磁铁失电时，锁销在其自身重力的作用下，向下运动，从而实现锁定，不但易于实现控制的自动化，而操作起来十分方便，不再需要人工进行繁琐的操作，提高了工作效率。此外，本实用新型具有结构简单、加工方便、操纵性强的特点。
文档编号F16B1/00GK202991727SQ201220711170
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者王昕 , 贺满楼, 贾晓飞, 孙得吉 申请人:中联重科股份有限公司