传感器安装结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种传感器安装结构。该安装结构包括:限定一对孔的第一支架。所述安装结构还包括附接至第一支架的第二支架。第二支架可相对于第一支架可枢转运动。此外，所述第二支架构造并设置为容纳传感器。该安装结构还包括支撑构件。所述支撑构件包括位于其中的第一组孔，该组孔与所述第一支架中的一对孔对齐，与传感器的第一高度一致。该支撑构件还包括第二组孔，该组孔与所述第一支架中的一对孔对齐，并与第二传感器的高度一致。所述安装结构的第一支架可以相对于所述支撑构件进行移动调整。安装结构有助于使传感器的作业范围或检测范围产生优化的变化。
【专利说明】传感器安装结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传感器安装结构，更具体地涉及固定在机架上的传感器安装结构。
【背景技术】
[0002]传感器安装在机器上，以使该机器的操作者以工地上的其他结构为参照，能意识到障碍物的存在及机器的相对位置。这些传感器可以包括雷达、近距离传感器和照相机等。将传感器与安装结构连接并将该传感器固定到机器的不同部位。例如，所述传感器安装结构可以附接至机器的前端和/或后端。
[0003]然而，可能需要修改传感器安装结构的设计以使其能容纳在同一台机器的不同部位。可以将该传感器安装结构安装在具有不同空间限制的机器上。此外，不同的机器可能需要不同的传感器安装结构，使其能够保持所需的感应范围。同样，所述传感器安装结构可以经受苛刻的机器运行状况，例如过度的震动。因此，需要一种改进的传感器安装结构。
[0004]美国专利号6，762，790公开了一种允许照相机作180度倾角调整的通用支架。该照相机具有两个支架，该支架可以适应任何车辆表面构造的各种安装角度。另外，将通用支架设计成刚性的并防止摄像机震动，从而防止显示装置生成模糊图像。该系统被设计成由单个人进行安装。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供了一种传感器安装结构，它可以解决现有技术中的一个和/或多个技术问题。
[0006]按照本实用新型的一个方面，提供了一种传感器安装结构。该安装结构包括:限定一对孔的第一支架。该安装结构还包括附接至第一支架的第二支架。第二支架可以相对于第一支架枢转。此外，所述第二支架构造并设置为容纳附接至其上的传感器。该安装结构还包括支撑构件。所述支撑构件包括位于其中的第一组孔，该组孔与所述第一支架中的一对孔对齐，并与第一传感器的高度一致。该支撑构件还包括第二组孔，该组孔与所述第一支架中的一对孔对齐，并与第二传感器的高度一致。所述第一支架安装结构可以相对于所述支撑构件进行移动调整。此外，第二支架可以相对于第一支架可枢转地调整。
[0007]所述第二支架部分地设置在第一支架内。
[0008]所述第一支架和第二支架包括:
[0009]具有第一端和第二端的底板；和
[0010]一对分别从所述底板的第一端第二端垂直延伸的端面。
[0011]该安装结构还包括设置在第一支架的每对端面的端部的狭槽，该狭槽用于可枢转地调整相对于第一支架的第二支架。
[0012]所述狭槽具有弧形形状。
[0013]所述支撑构件包括一对支撑臂。
[0014]所述支撑构件是板。
[0015]所述支撑构件包括:
[0016]底板；
[0017]—对从底板延伸的侧面构件；和
[0018]从所述成对侧面构件延伸的安装板。
[0019]所述安装结构可安装在所述机器的前端。
[0020]所述安装结构可安装在所述机器的后端。
[0021]按照本实用新型的另一个方面，提供了一种用于在机架上安装传感器的方法。该方法包括将所述传感器附接至安装结构的第二支架。该方法还包括通过可枢转地调整相对于第一支架的第二支架，改变所述传感器的检测范围。此外，通过可枢转地相对于第一支架调整支撑构件的高度，传感器的检测范围可以随之而变化。该方法还包括将支撑构件固定到机架上。
[0022]通过以下的说明和附图，本实用新型的其它特征和方面清晰可见。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1示出了根据本实用新型的一个实施例的附接至机器前端的安装结构的图解视图；
[0024]图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的附接至机器后端的所述安装结构的另一组件的透视图；
[0025]图3至6示出了根据本实用新型的多种实施例的安装结构的不同组件的透视图；和
[0026]图7示出了在机架上安装传感器的流程图。
【具体实施方式】
[0027]在所有附图中将使用相同的附图标记来指示相同或类似的部件。根据本实用新型的一个实施例，图1示出了一种示例性机器前端100。所述机器可以具体化为矿用卡车，或者，所述机器可以包括，履带式拖拉机、反铲装载机、滑移装载机、轮式装载机及自动平地机等。应当理解，所述机器可以是与如采矿、农业、林业、建筑和/或其他行业应用等行业相关联的任何轮式或履带式机器。
[0028]用于传感器104的安装结构102可以附接至机器前端100。更具体地说，机器前端100包括缓冲器106或任何其它支撑构件、外罩108和格栅110。可以将缓冲器106配置成允许所述机器耐受冲击。缓冲器106可以设置在机器的较低部位并位于外罩108和/或机器的格栅110的前方。
[0029]动力源(未示出)可以包括内燃机或机器的相关联部件，并可以安装在外罩108内。缓冲器106包括水平梁112结构，该结构从机架向外突出。缓冲器106还包括两个用于使机器停止的阻断组件114。所述阻断组件114附接至缓冲器106的水平梁112并从那里突出。在所示的实施例中，安装结构102附接至缓冲器106的水平梁112上。应当指出，缓冲器106的定位和构造可以提供用于附接所述安装结构102的有限空间，该安装结构用于承载机架上的传感器104。
[0030]根据本实用新型的一个实施例，图2示出了安装结构102的另一个组件。该安装结构102附接至机器后端200。所述机器后端200包括携带传动系统的各种部件的底盘202。附图2示出了传动系统的差动齿轮系统204。所述机器后端200还包括在机器底盘202上安装的灯206，例如尾灯、制动灯等。在所示的实施例中，安装结构102附接至机器底盘202。
[0031]应当注意，在此说明的机器的前端和后端100、200的设计和结构仅仅是示例性的。机器的前端和后端100、200可以根据机器类型进行不同设计。同样，安装结构102的位置和定位还可以根据系统和设计要求而变化。
[0032]本实用新型涉及用于将传感器104附接至机器的安装结构102。该安装结构102可以安装在机器前端100和/或后端200。此外，固定在该固定结构102的传感器104可以是雷达、照相机和近距离传感器等。该安装结构102可以由本领域已知的任何金属制造。
[0033]图3和图4示出了所述安装结构102的第一组件的不同实施例。该安装结构102包括一对支架，即第一支架302和第二支架304，以及支撑构件306。第一支架302和第二支架304都包括内表面和外表面。此外，传感器104可以安装在第二支架304的外表面。将该传感器104附接至第二支架304的外表面的方法是或者直接将传感器104附接至所述支架304，或者通过将传感器104附接至在第二支架304上设置的传感器外壳312。通过使用本领域已知的任何传统紧固装置将传感器104附接至支架304。
[0034]如附图所示，安装结构102的第一和第二支架302、304还包括具有第一端和第二端的底板314。一对侧面316可以分别从所述底板314的第一端和第二端延伸。在一个实施例中，每一对从底板314延伸的端面316可以基本上垂直于底板314。此外，第二支架304部分地设置在第一支架302内，以使第一和第二支架302、304的端面316的端部彼此重叠。此外，安装结构102的第二支架304的长度稍短于第一支架302的长度，因此第二支架304与第一支架302互相配合并且在第一支架内延伸。所述第一和第二支架302、304的重叠端部318可以包括多个孔，用于通过使用已知的固定部件例如螺栓和短柱等借助第二支架304调节和固定第一支架302。
[0035]此外，狭槽320设置在第一支架302的每对端面316的端部。所述狭槽320以这样的方式设置以使承载传感器104的所述第二支架304可以枢转地相对于所述第一支架302移动，以改变第二支架304相对于第一支架302的角度位置。在所示的实施例中，提供了具有弧形形状的单个狭槽320，然而本领域普通技术人员已了解可替换形槽。
[0036]所述安装结构102的支撑构件306通过一对螺栓附接至第一支架302。更特别地，通过使用任何传统紧固装置将支撑构件306可拆卸地附接至所述第一支架302的内表面或外表面。应当注意，支撑构件306的形状可以根据附接所述安装结构102的可用空间而变化。参考图3和图4，支撑构件306包括底板322和从底板322延伸的两个大致呈三角状的侧面构件324。此外，安装板326通过焊接点与侧面构件324附接，例如，或通过本领域普通技术人员已知的任何其它附接装置。
[0037]如图3所示，支撑构件306附接至所述第一支架302的内表面。同样，安装板326沿传感器104的方向延伸。如图4所示，描述了安装结构102的另一种配置。所述支撑构件306附接至所述第一支架302的外表面以使安装板326远离传感器104的外表面。所述安装板326可以具有单部件或双部件设计，其中这些设计具有将安装板326固定到基座或机架上的多个孔。
[0038]此外，安装结构102的第一支架302包括一对孔。另外，支撑构件306包括第一组孔328及第二组孔330。根据支撑构件306中的第一组孔328或第二组孔330中的任一种与第一支架302中的一对孔对齐，所述安装结构102的高度可以分别具有第一高度或第二高度。根据所述支撑构件306固定在第一支架302的位置，可以允许移动调整安装结构102的高度。应该注意的是，根据调整第二支架304相对于第一支架302的角度位置和/或支撑构件306相对于第一支架302的高度，安装结构102有助于使传感器104的作业范围或检测范围发生变化。此外，支撑构件306的侧面构件324可以包括“C”形切口 332，以保持传感器104的布线。
[0039]如图5所示，描述了安装结构102的用于传感器104的第二组件。在所示的实施例中，安装结构102的第一支架302’可以包括半圆形切口 502。半圆形切口 502设置为以避免一对支架302’、304对机器某些部位的干扰，例如传动系统。此外，支撑构件306’包括第一支架臂504和第二支架臂506。第一和第二支架臂504、506具有“L”形横截面。第一和第二组孔328、330沿第一和第二支架臂504、506的长度设置以对齐第一支架302’内的一对孔，用于调节安装结构102的高度。第一组和第二组孔328、330和所述一对孔配置成接收任何已知紧固装置，例如，螺钉、铆钉或螺栓，用于将第一支架302’在期望高度附接至支撑构件306’。在所示的实施例中，支撑构件306’附接至第一支架302’的外表面。
[0040]图6示出了安装结构102的第三组件。在该实施例中，安装结构102的支撑构件306’ ’是板602。板602通过使用任何常规的紧固装置附接至安装结构102的第一支架302’，使得附接至板602的第二支架304和传感器104可以随后相对于板602和第一支架302’进行调节。根据支撑构件306’ ’附接至第一支架302’，因此可以选择性地定位安装结构102的高度以及传感器104的高度。
[0041]一种设置在所述板602的底部的半圆形切口 604与第一支架302’上的切口 502相配合。此外，板602包括一对在第一支架302’的重叠端部318的各个上边缘的上方延伸的耳状物606。每个耳状物606都具有孔，以允许安装结构102附接至机架。本领域的普通技术人员将认识到，此处所述安装结构102的设计是示例性的并且不应该限制所述权利要求的范围。
[0042]工业实用性
[0043]可能需要将所述传感器安装结构按照应用进行调整以适应不同机器类型。这是因为传感器范围可能需要根据机器类型而改变。
[0044]本实用新型涉及传感器104的安装结构102。该安装结构102可以固定在机器上，使与所述传感器104相关联的作业范围或感测范围可以被优化。
[0045]如图7所示，描述了一种通过使用本实用新型的安装结构102安装和调整传感器104的方法。在步骤702中，传感器104附接至第二支架304的外表面。在步骤704中，设置了所述传感器104的作业范围或检测范围。通过沿着狭槽320枢转移动第二支架304和传感器104可以设置检测范围，其中所述狭槽320设置在第一支架302内。此外，传感器104的检测范围可以进一步通过相对于安装结构102的支撑构件306移动第一支架302进行调整，以相对于所述支撑构件306设置传感器104的高度，其中所述支撑构件306固定到机架。在步骤706中，安装结构102可以通过使用任何传统紧固装置(例如螺栓)附接至机架上。
[0046] 虽然本实用新型的多个方面已参照上述实施例进行了特别展示和描述，但本领域技术人员会理解，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，通过对所公开的机器、系统和方法进行修正，可以设想多种其它方面和实施例。这些实施例应该被认为落在基于所附权利要求和任何其等同物所确定的本实用新型保护的范围内。
【权利要求】
1.一种传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，所述安装结构(102)包括: 限定一对孔的第一支架(302)； 附接至所述第一支架(302)并相对于所述第一支架(302)枢转的第二支架(304)、构造并设置为容纳其上附接传感器(104)的第二支架(304);和 其中限定第一组孔(328)的支撑构件(306)，该组孔与第一支架(302)中一对孔对齐，与传感器(104)的第一高度一致，限定第二组孔(330)的支撑构件(306)与所述第一支架(302)中的一对孔对齐，并与传感器(104)的第二高度一致； 其中，所述第一支架(302)可以相对于所述支撑构件(306)进行移动调整，并且第二支架(304)可以相对于第一支架(302)可枢转地调整。
2.根据权利要求1所述的传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，所述第二支架(304)部分地设置在第一支架(302)内。
3.根据权利要求1所述的传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，所述第一支架(302)和第二支架(304)包括: 具有第一端和第二端的底板(314);和 一对分别从所述底板(314)的第一端第二端垂直延伸的端面(316)。
4.根据权利要求3所述的传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，该安装结构(102)还包括设置在第一支架(320)的每对端面(316)的端部的狭槽(320)，该狭槽(320)用于可枢转地调整相对于第一支架(302)的第二支架(304)。
5.根据权利要求4所述的传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，所述狭槽(320)具有弧形形状。
6.根据权利要求1所述的传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，所述支撑构件(306 )包括一对支撑臂(504、506 )。
7.根据权利要求1所述的传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，所述支撑构件(306)是板(602)。
8.根据权利要求1所述的传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，所述支撑构件(306)包括: 底板(322)； 一对从底板(322)延伸的侧面构件(324);和 从所述成对侧面构件(324 )延伸的安装板(326 )。
9.根据权利要求1所述的传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，所述安装结构(102)可安装在机器的前端(100)。
10.根据权利要求1所述的传感器(104)安装结构(102)，其特征在于，所述安装结构(102)可安装在机器的后端(200)。
【文档编号】F16M13/02GK203979798SQ201420459751
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】R·苏古马伦, S·斯里尼瓦桑 申请人:卡特彼勒公司