1.一种流体传动方法，其特征是：将压力流体输入圆环形压力腔，压力流体施力于圆环形压力腔内的活塞，活塞带动转子旋转，将流体压力转化为转矩，所述活塞安装在转子上，或者
可燃流体在圆环形压力腔内爆燃产生压力流体，压力流体施力于圆环形压力腔内的活塞，活塞带动转子旋转，将流体压力转化为转矩，所述活塞安装在转子上。
2.一种流体传动装置，其特征在于：具有环形压力缸，环形压力缸包括定子和转子，定子和转子之间设有圆环形密封腔，定子有一个伸入圆环形密封腔的凸出部分，凸出部分的一侧设有流体进口，凸出部分的另一侧设有流体出口，转子上设有既可伸入圆环形密封腔又可缩回转子体内的活塞，凸出部分和活塞将圆环形密封腔分隔为正压区和背压区。
3.根据权利要求2所述的流体传动装置，其特征在于所述活塞为两个。
4.根据权利要求3所述的流体传动装置，其特征在于两个活塞互错180度布置。
5.根据权利要求2、3或4所述的流体传动装置，其特征在于活塞上设有贯通活塞前端和后端的均压孔，均压孔的后端与一个密封室连通。
6.根据权利要求2所述的流体传动装置，其特征在于所述圆环形密封腔的断面形状是曲线围成的，定子和转子上构成圆环形密封腔的部分分别是曲线的一部分。
7.根据权利要求2所述的流体传动装置，其特征在于圆环形密封腔的断面形状是直线围成的。
8.一种动力系统，包括泵或马达，其特征是最少有一个泵或马达是流体传动装置，所述的流体传动装置具有环形压力缸，环形压力缸包括定子和 转子，定子和转子之间设有圆环形密封腔，定子有一个伸入圆环形密封腔的凸出部分，凸出部分的一侧设有流体进口，凸出部分的另一侧设有流体出口，转子上设有既可伸入圆环形密封腔又可缩回转子体内的活塞，凸出部分和活塞将圆环形密封腔分隔为正压区和背压区。
9.一种内燃机，其特征是包括至少一个流体传动装置，所述流体传动装置具有环形压力缸，环形压力缸包括定子和转子，定子和转子之间设有圆环形密封腔，定子有一个伸入圆环形密封腔的凸出部分，凸出部分的一侧设有流体进口，凸出部分的另一侧设有流体出口，转子上设有既可伸入圆环形密封腔又可缩回转子体内的活塞，凸出部分和活塞将圆环形密封腔分隔为正压区和背压区；在圆环形密封腔内靠近流体进口处设有点火装置。