用于车辆的自动变速器的行星齿轮系的制作方法

本申请要求2015年6月15日提交的韩国专利申请第10-2015-0084256号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及用于车辆的自动变速器，更具体而言，涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其通过最小化的结构实现至少十速前进挡位并增大整体传动比(entire gear ratio)，从而改进动力传递性能和燃料效率，并确保挡位之间的级比(step ratio)的线性。

背景技术：

最近，升高的油价已经导致全世界的车辆制造商投入无止境的竞争中。尤其对于发动机而言，车辆制造商已经致力于通过减小发动机尺寸等来减小车辆的重量并改善车辆的燃料效率。

结果，就发动机而言已经进行了通过缩小尺寸而减小重量和提高燃料效率的研究，而就自动变速器而言已经进行了通过多挡位而同时确保可操作性和燃料效率竞争性的研究。

然而，在自动变速器中，随着挡位数量的增加，内部零件的数量也增加，因而自动变速器可能会难以安装，制造成本和重量可能会增加，并且动力传递效率可能会变差。

因此，为了使通过多挡位而提高燃料效率增强效果，对于能够利用小数量的零件而带来最大效率的行星齿轮系的开发将是重要的。

在这个方面，近些年来，存在应用8速和9速自动变速器的趋势，并且对能够实现更多挡位的行星齿轮系的研究和开发也在积极地进行着。

然而，对于8速自动变速器而言，燃料效率的提升效果并不那么 好，这是因为其整体传动比维持在6.5-7.5的水平。

从而，由于如果使8速自动变速器的整体传动比能够在大于或等于9.0的水平，则发动机的操作效率和车辆的驾驶性能会因为挡位之间的级比的线性无法得到确保而变差，所以需要对至少9速的高效自动变速器进行开发。

公开于该本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其利用最小化的结构实现至少10速前进挡位和1速倒车挡位，通过增加整体传动比而提高动力传递效率和燃料效率，并确保挡位间的级比的线性。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出轴，其以经改变的旋转速度输出旋转动力；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及七个控制元件，其设置在旋转元件中的一个和旋转元件中的另一个或输入轴之间，在旋转元件中的一个和输出轴之间，或者在旋转元件中的一个和变速器壳体之间，其中，输入轴可以直接连接至第二旋转元件，输出轴可以直接连接至第十一旋转元件，第一旋转元件可以直接连接至第六旋转元件，第一旋转元件可以直接连接至第八旋转元件，第七旋转元件可以直接连接至第十一旋转元件，第九旋转元件可以直接连接至第十旋转元件，而输出轴可以选择性地连接至第三旋转元件，并且在七个控制元件中有三个控制元件操作的情况下，所述行星齿轮系可以实现至少十个前进挡位和至少一个倒车挡位。

第四旋转元件可以选择性地连接至变速器壳体，第五旋转元件可 以选择性地连接至变速器壳体，第十二旋转元件可以选择性地连接至变速器壳体，输入轴可以分别选择性地连接至第四旋转元件和第五旋转元件，而第九旋转元件可以选择性地连接至第五旋转元件。

七个控制元件可以包括：第一离合器，其选择性地连接输出轴和第三旋转元件；第二离合器，其选择性地连接输入轴和第四旋转元件；第三离合器，其选择性地连接输入轴和第五旋转元件；第四离合器，其选择性地连接第九旋转元件和第五旋转元件；第一制动器，其选择性地连接第四旋转元件和变速器壳体；第二制动器，其选择性地连接第五旋转元件和变速器壳体；以及第三制动器，其选择性地连接第十二旋转元件和变速器壳体。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈，第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈，第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈，而第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是太阳轮、行星架和内齿圈。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出轴，其以经改变的旋转速度输出旋转动力；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；七个控制元件，其设置在旋转元件中的一个和旋转元件中的另一个或输入轴之间，在旋转元件中的一个和输出轴之间或者在旋转元件中的一个和变速器壳体之间；第一旋转轴，其包括第一旋转元件、第六旋转元件和第八旋转元件；第二旋转轴，其包括第二旋转元件，并且直接连接至输入轴；第三旋转轴，其包括第三旋转元件；第四旋转轴，其包括第四旋转元件，选择性地连接至第二旋转轴并且选择性地连接至变速器壳体；第五旋转轴，其包括第五旋转元件，并且选择性地连接至第二旋转轴； 第六旋转轴，其包括第七旋转元件和第十一旋转元件，直接连接至输出轴，并且选择性地连接至第三旋转轴；第七旋转轴，其包括第九旋转元件和第十旋转元件，并且选择性地连接至第五旋转轴；以及第八旋转轴，其包括第十二旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体。

第一行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，第一旋转元件可以是第一太阳轮，第二旋转元件可以是第一行星架，而第三旋转元件可以是第一内齿圈，第二行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，第四旋转元件可以是第二太阳轮，第五旋转元件可以是第二行星架，而第六旋转元件可以是第二内齿圈，第三行星齿轮装置可以是单小齿轮行星齿轮组，第七旋转元件可以是第三太阳轮，第八旋转元件可以是第三行星架，而第九旋转元件可以是第三内齿圈，而第四行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，第十旋转元件可以是第四太阳轮，第十一旋转元件可以是第四行星架，而第十二旋转元件可以是第四内齿圈。

四个行星齿轮组可以从发动机侧以第二行星齿轮组、第一行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序设置。

通过七个控制元件的选择性操作实现的挡位包括：第一前进挡位，其通过第二离合器和第四离合器以及第三制动器的同时操作而实现；第二前进挡位，其通过第三离合器和第四离合器以及第三制动器的同时操作而实现；第三前进档位，其通过第二离合器和第三离合器以及第三制动器的同时操作而实现；第四前进挡位，其通过第三离合器以及第一制动器和第三制动器的同时操作而实现；第五前进挡位，其通过第一离合器和第三离合器以及第三制动器的同时操作而实现；第六前进挡位，其通过第一离合器和第三离合器以及第一制动器的同时操作而实现；第七前进挡位，其通过第一离合器、第三离合器和第四离合器的同时操作而实现；第八前进档位，其通过第一离合器和第四离合器以及第二制动器的同时操作而实现；第九前进挡位，其通过第一离合器以及第一制动器和第二制动器的同时操作而实现；第十前进挡位，其通过第一离合器和第二离合器以及第二制动器的同时操作而实现；以及倒车挡位，其通过第二离合器以及第二制动器和第三制动器的同时操作而实现。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮 系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出轴，其以经改变的旋转速度输出旋转动力；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一旋转轴，其包括第一旋转元件、第六旋转元件和第八旋转元件；第二旋转轴，其包括第二旋转元件，并且直接连接至输入轴；第三旋转轴，其包括第三旋转元件；第四旋转轴，其包括第四旋转元件，选择性地连接至第二旋转轴并且选择性地连接至变速器壳体；第五旋转轴，其包括第五旋转元件，并且选择性地连接至第二旋转轴；第六旋转轴，其包括第七旋转元件和第十一旋转元件，直接连接至输出轴，并且选择性地连接至第三旋转轴；第七旋转轴，其包括第九旋转元件和第十旋转元件，并且选择性地连接至第五旋转轴；以及第八旋转轴，其包括第十二旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；第一离合器，其选择性地连接第三旋转轴和第六旋转轴；第二离合器，其选择性地连接第二旋转轴和第四旋转轴；第三离合器，其选择性地连接第二旋转轴和第五旋转轴；第四离合器，其选择性地连接第五旋转轴和第七旋转轴；第一制动器，其选择性地连接第四旋转轴和变速器壳体，第二制动器，其选择性地连接第五旋转轴和变速器壳体，以及第三制动器，其选择性地连接第八旋转轴和变速器壳体。

根据本发明的各个方面，一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的旋转动力；输出轴，其以经改变的旋转速度输出旋转动力；第一行星齿轮组，其可以是单小齿轮行星齿轮组，并包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其可以是单小齿轮行星齿轮组，并包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其可以是单小齿轮行星齿轮组，并包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其可以是单小齿轮行星齿轮组，并包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括第一太阳轮、第二内齿圈和第三行星架；第二旋转轴，其包括第一行星架，并且直接连接至输入轴；第三旋转 轴，其包括第一内齿圈；第四旋转轴，其包括第二太阳轮，选择性地连接至第二旋转轴，并且选择性地连接至变速器壳体；第五旋转轴，其包括第二行星架，并且选择性地连接至第二旋转轴；第六旋转轴，其包括第三太阳轮和第四行星架，直接连接至输出轴，并且选择性地连接至第三旋转轴；第七旋转轴，其包括第三内齿圈，和第四太阳轮，并且选择性地连接至第五旋转轴；第八旋转轴，其包括第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；以及七个控制元件，其设置在分别选择性连接旋转轴的部分，或分别选择性连接旋转轴与变速器壳体的部分。

行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其选择性地连接第一内齿圈和第三太阳轮；第二离合器，其选择性地连接第一行星架和第二太阳轮；第三离合器，其选择性地连接第一行星架和第二行星架；第四离合器，其选择性地连接第三内齿圈和第二行星架；第一制动器，其选择性地连接第二太阳轮和变速器壳体；第二制动器，其选择性地连接第二行星架和变速器壳体；第三制动器，其选择性地连接第四内齿圈和变速器壳体。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

图2为应用于根据本发明的示例性行星齿轮系的各个控制元件的 每个挡位的操作图表。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，其示例将在附图中示出并且在下文进行描述。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，其设置在相同轴线上；输入轴IS；输出轴OS；八个旋转轴TM1至TM8，其将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的各个旋转元件互相连接；七个控制元件C1至C4与B1至B3以及变速器壳体H。

而且，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的相互配合操作而传输，从而以经改变的旋转速度经由输出轴OS输出。

各个简单行星齿轮组从发动机侧按照第二行星齿轮组PG2、第一行星齿轮组PG1、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机的曲轴的旋转动力通过扭矩变换器而转换扭矩，以输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，其与输入轴IS设置在相同轴线上，并且通过差速器而将驱动动力传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳 轮S1、第一行星架PC1以及第一内齿圈R1作为其旋转元件；第一太阳轮S1为第一旋转元件N1；第一行星架PC1为第二旋转元件N2，并且可旋转地支撑第一小齿轮P1，所述第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合；第一内齿圈R1为第三旋转元件N3，并且与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2以及第二内齿圈R2；第二太阳轮S2为第四旋转元件N4；第二行星架PC2为第五旋转元件N5，并且可旋转地支撑第二小齿轮P2，所述第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合；第二内齿圈R2为第六旋转元件N6，并且与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3以及第三内齿圈R3；第三太阳轮S3为第七旋转元件N7；第三行星架PC3为第八旋转元件N8，并且可旋转地支撑第三小齿轮P3，所述第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合；第三内齿圈R3为第九旋转元件N9，并且与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4为单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4以及第四内齿圈R4；第四太阳轮S4为第十旋转元件N10；第四行星架PC4为第十一旋转元件N11，并且可旋转地支撑第四小齿轮P4，所述第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合；第四内齿圈R4为第十二旋转元件N12，并且与第四小齿轮P4内啮合。

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4中，第一旋转元件N1直接与第六旋转元件N6和第八旋转元件N8连接，第七旋转元件N7直接与第十一旋转元件N11连接，而第九旋转元件N9直接与第十旋转元件N10连接，并且行星齿轮组具有总共八个旋转轴TM1至TM8。

八个旋转轴TM1至TM8的配置将在下文进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)、第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)以及第八旋转元件N8(第三行星架PC3)。

第二旋转轴TM2包括第二旋转元件N2(第一行星架PC2)，并且直接与输入轴IS连接。

第三旋转轴TM3包括第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)。

第四旋转轴TM4包括第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)，选择性地与第二旋转轴TM2连接并且选择性地与变速器壳体H连接。

第五旋转轴TM5包括第五旋转元件N5(第二行星架PC2)，并且选择性地与第二旋转轴TM2连接。

第六旋转轴TM6包括第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)与第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且选择性地与第三旋转轴TM3连接。

第七旋转轴TM7包括第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)与第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)，并且选择性地与第五旋转轴TM5连接。

第八旋转轴TM8包括第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且选择性地与变速器壳体H连接。

另外，作为控制元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在旋转轴TM1至TM8中的旋转轴分别选择性连接的部分。

另外，作为控制元件的三个制动器B1至B3设置在变速器壳体H和在旋转轴TM1至TM8中的分别选择性连接旋转轴的部分。

将在下文描述七个控制元件C1至C4和B1至B3的布局位置。

第一离合器C1介于第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6之间，并且操作为使得第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6选择性地作为一体操作。

第二离合器C2介于第二旋转轴TM2和第四旋转轴TM4之间，并且操作为使得第二旋转轴TM2和第四旋转轴TM4选择性地作为一体操作。

第三离合器C3介于第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5之间，并且操作为使得第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5选择性地作为一体操作。

第四离合器C4介于第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7之间，并且操作为使得第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7选择性地作为一体操作。

第一制动器B1介于第四旋转轴TM4和变速器壳体H之间，并且操作为使得第四旋转轴TM4能够选择性地作为固定元件操作。

第二制动器B2介于第五旋转轴TM5和变速器壳H体之间，并且操作为使得第五旋转轴TM5能够选择性地作为固定元件操作。

第三制动器B3介于第八旋转轴TM8和变速器壳H之间，并且操作为使得第八旋转轴TM8能够选择性地作为固定元件操作。

由如上所述的第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1、第二制动器B2以及第三制动器B3构成的各个控制元件可以通过多片式液压摩擦连接单元配置，所述多片式液压摩擦连接单元通过液压而摩擦连接。

图2为应用于根据本发明的示例性行星齿轮系的各个控制元件的每个挡位的操作图表。

如图2所示，在根据本发明的示例性行星齿轮系中，在各个挡位有三个控制元件操作的情况下传动得以进行。

在第一前进挡位D1，第二离合器C2和第四离合器C4以及第三制动器B3同时操作。

结果为，在第二旋转轴TM2和第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接，并且第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7通过第四离合器C4的操作而连接的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，而在第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件操作的情况下，执行第一前进挡位D1，输出经由第六旋转轴TM6而输出。

在第二前进挡位D2，第三离合器C3和第四离合器C4以及第三制动器B3同时操作。

结果为，在第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接至第二旋转轴TM2并且第五旋转轴TM5通过第四离合器C4的操作而连接至第七旋转轴TM7的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，而在第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件操作的情况下，执行第二前进档位D2，输出经由第六旋转轴TM6输出。

在第三前进挡位D3，第二离合器C2和第三离合器C3以及第三制动器B3同时操作。

结果为，在第二旋转轴TM2通过第二离合器C2的操作而连接至第四旋转轴TM4并且第二旋转轴TM2通过第三离合器C3的操作而连接至第五旋转轴TM5的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，而在第 八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件操作的情况下，执行第三前进档位D3，输出经由第六旋转轴TM6输出。

在第四前进挡位D4，第三离合器C3以及第一制动器B1和第三制动器B3同时操作。

结果为，在第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，并且在第四旋转轴TM4通过第一制动器B1的操作而作为固定元件操作且第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件操作的情况下，执行第四前进档位D4，输出经由第六旋转轴TM6输出。

在第五前进挡位D5，第一离合器C1和第三离合器C3以及第三制动器B3同时操作。

结果为，在第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6通过第一离合器C1的操作而连接，并且第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，并且在第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件操作的情况下，执行第五前进挡位D5，输出经由第六旋转轴TM6而输出。

在第六前进挡位D6，第一离合器C1和第三离合器C3以及第一制动器B1同时操作。

结果为，在第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6通过第一离合器C1的操作而连接，并且第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5通过第三离合器C3的操作而连接的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，并且在第四旋转轴TM4通过第一制动器B1的操作而作为固定元件操作的情况下，执行第六前进挡位D6，输出经由第六旋转轴TM6而输出。

在第七前进挡位D7，第一离合器C1、第三离合器C3以及第四离合器C4同时操作。

结果为，在第三旋转轴TM3与第六旋转轴TM6通过第一离合器C1的操作而连接，第五旋转轴TM5和第二旋转轴TM2通过第三离合器C3的操作而连接并且第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7通过第四离合器C4的操作而连接的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4全部串行连接的情况下，执行第七前进挡位D7， 在第七前进挡位D7中，由第二旋转轴TM2接收的旋转动力原封不动地经由第六旋转轴TM6输出。

在第八前进挡位D8，第一离合器C1和第四离合器C4以及第二制动器B2同时操作。

结果为，在第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6通过第一离合器C1的操作而连接，并且第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7通过第四离合器C4的操作而连接的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，而在第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7通过第四离合器C4和第二制动器B2的操作而作为固定元件操作的情况下，执行第八前进挡位D8，输出经由第六旋转轴TM6而输出。

在第九前进挡位D9，第一离合器C1以及第一制动器B1和第二制动器B2同时操作。

结果为，在第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6通过第一离合器C1的操作而连接的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，而在第四旋转轴TM4通过第一制动器B1的操作而作为固定元件操作且第五旋转轴TM5通过第二制动器B2的操作而作为固定元件操作的情况下，执行第九前进档位D9，输出经由第六旋转轴TM6输出，固定整个第二行星齿轮组PG2，从而与其连接的第一旋转轴TM1作为固定元件操作。

在第十前进挡位D10，第一离合器C1和第二离合器C2以及第二制动器B2同时操作。

结果为，在第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6通过第一离合器C1的操作而连接，并且第二旋转轴TM2和第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，而在第五旋转轴TM5通过第二制动器B2的操作的作为固定元件操作的情况下，执行第十前进挡位D10，输出经由第六旋转轴TM6而输出。

在倒车挡位REV，第二离合器C2以及第二制动器B2和第三制动器B3同时操作。

结果为，在第二旋转轴TM2和第四旋转轴TM4通过第二离合器C2的操作而连接的状态下，输入接入至第二旋转轴TM2，而在第五旋转轴TM5通过第二制动器B2的操作而作为固定元件操作且第八旋转轴TM8通过第三制动器B3的操作而作为固定元件操作的情况下，执 行倒车档位REV，输出经由第六旋转轴TM6输出。

如上所述，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4能够通过对四个离合器C1、C2、C3和C4以及三个制动器B1、B2和B3进行操作控制而实现至少10速前进挡位以及1速倒车挡位。

此外，虽然前进挡位6/7、7/8、8/9和9/10的级比小于1.2，但是由于挡位之间的级比的线性得到保障，所以驾驶性能(例如在速度改变之前和之后的加速)以及发动机转速的节律感能够得到改善。

另外，由于整体传动比确保为等于或大于9.0，所以发动机的操作效率能够得到最大化。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。