1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
输入轴，其接收来自发动机的动力；
输出轴，其输出速度改变了的动力；
第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；以及
六个控制元件，其设置在一个旋转元件选择性地连接至另一个旋转元件的部分处，或者设置在一个旋转元件选择性地连接至变速器壳体的部分处，
其中，所述输入轴始终连接至所述第二旋转元件，
所述输出轴始终连接至所述第十二旋转元件，
所述第一旋转元件始终连接至所述第七旋转元件，
所述第四旋转元件直接地连接至变速器壳体，
所述第五旋转元件始终连接至所述第十一旋转元件，
所述第九旋转元件始终连接至所述第十旋转元件，
通过操作所述六个控制元件之中的三个控制元件来实现至少九个前进速度和至少一个倒车速度。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，
所述第二旋转元件选择性地连接至所述第八旋转元件或者选择性地连接至所述第十旋转元件；
所述第三旋转元件选择性地连接至所述第十一旋转元件；
所述第六旋转元件选择性地连接至所述第八旋转元件；
所述第一旋转元件选择性地连接至变速器壳体；
所述第八旋转元件选择性地连接至变速器壳体。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，
所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈，
所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈，
所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈，
所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件分别为太阳轮、行星架以及内齿圈。
4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
输入轴，其接收来自发动机的动力；
输出轴，其输出速度改变了的动力；
第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；
六个控制元件，其设置在一个旋转元件选择性地连接至另一个旋转元件的部分处，或者设置在一个旋转元件选择性地连接至变速器壳体的部分处；
第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件和所述第七旋转元件，并 且选择性地连接至变速器壳体；
第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件，并且直接地连接至所述输入轴；
第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件；
第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件，并且直接地连接至变速器壳体；
第五旋转轴包括所述第五旋转元件和所述第十一旋转元件，并且选择性地连接至所述第三旋转轴；
第六旋转轴，其包括所述第六旋转元件；
第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件，选择性地连接至所述第二旋转轴，或者选择性地连接至所述第六旋转轴，以及选择性地连接至变速器壳体；
第八旋转轴包括所述第九旋转元件和所述第十旋转元件，并且选择性地连接至所述第二旋转轴；以及
第九旋转轴，其包括所述第十二旋转元件，并且直接地连接至所述输出轴。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，
所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第一旋转元件为第一太阳轮，所述第二旋转元件为第一行星架，所述第三旋转元件为第一内齿圈；
所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第四旋转元件为第二太阳轮，所述第五旋转元件为第二行星架，所述第六旋转元件为第二内齿圈；
所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第七旋转元件为第三太阳轮，所述第八旋转元件为第三行星架，所述第九旋转元件为第三内齿圈；
所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，其中，所述第十旋转元件为第四太阳轮，所述第十一旋转元件为第四行星架，所述第十二旋转元件为第四内齿圈。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，
所述六个控制元件包括：
第一离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第八旋转轴；
第二离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第七旋转轴；
第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；
第四离合器，其选择性地连接所述第六旋转轴与所述第七旋转轴；
第一制动器，其选择性连接所述第一旋转轴与变速器壳体；
第二制动器，其选择性连接所述第七旋转轴与变速器壳体。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中
通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的换挡挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；
第二前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；
第三前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；
第四前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；
第五前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；
第六前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；
第七前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；
第八前进挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；
第九前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合 器以及所述第二制动器而实现；以及
倒车挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现。
8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
输入轴，其接收来自发动机的动力；
输出轴，其输出速度改变了的动力；
第一行星齿轮组，其配置为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其配置为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其配置为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其配置为单小齿轮行星齿轮组，并且具有第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；
第一旋转轴，其包括所述第一旋转元件和所述第七旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；
第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件，并且直接地连接至所述输入轴；
第三旋转轴，其包括所述第三旋转元件；
第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件，并且直接地连接至变速器壳体；
第五旋转轴，其包括所述第五旋转元件和所述第十一旋转元件，并且选择性地连接至所述第三旋转轴；
第六旋转轴，其包括所述第六旋转元件；
第七旋转轴，其包括所述第八旋转元件，选择性地连接至所述第二旋转轴，或者选择性地连接至所述第六旋转轴，以及选择性地连接至变速器壳体；
第八旋转轴，其包括所述第九旋转元件和所述第十旋转元件，并且选择性地连接至所述第二旋转轴；
第九旋转轴，其包括所述第十二旋转元件，并且直接地连接至所述输出轴；
第一离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第八旋转轴；
第二离合器，其选择性地连接所述第二旋转轴与所述第七旋转轴；
第三离合器，其选择性地连接所述第三旋转轴与所述第五旋转轴；
第四离合器，其选择性地连接所述第六旋转轴与所述第七旋转轴；
第一制动器，其选择性连接所述第一旋转轴与变速器壳体；
第二制动器，其选择性连接所述第七旋转轴与变速器壳体。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
所述第一行星齿轮组的第一旋转元件为第一太阳轮，所述第一行星齿轮组的第二旋转元件为第一行星架，所述第一行星齿轮组的第三旋转元件为第一内齿圈，
所述第二行星齿轮组的第四旋转元件为第二太阳轮，所述第二行星齿轮组的第五旋转元件为第二行星架，所述第二行星齿轮组的第六旋转元件为第二内齿圈，
所述第三行星齿轮组的第七旋转元件为第三太阳轮，所述第三行星齿轮组的第八旋转元件为第三行星架，所述第三行星齿轮组的第九旋转元件为第三内齿圈，
所述第四行星齿轮组的第十旋转元件为第四太阳轮，所述第四行星齿轮组的第十一旋转元件为第四行星架，所述第四行星齿轮组的第十二旋转元件为第四内齿圈。
10.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中
通过选择性地操作四个离合器和两个制动器而实现的换挡挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器而实现；
第二前进换挡挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第四 离合器以及所述第一制动器而实现；
第三前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第四离合器而实现；
第四前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器而实现；
第五前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；
第六前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；
第七前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；
第八前进挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；
第九前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；以及
倒车挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第二制动器而实现。