扭转振荡减振装置的制作方法

本发明涉及一种扭转振荡减振装置，尤其是用于机动车辆的传动系统扭转振荡减振装置。

背景技术：

在这样的应用中，减振装置可被集成到能够选择性地将热机连接到变速箱的离合器的扭转减振系统，以过滤由于发动机的转动不均匀性(acyclismes)引起的振动。

作为变型，在这样的应用中，减振装置可以被集成到离合器的摩擦盘。

由申请DE 10 2009 042 812已知一种扭转振荡减振装置，其包括围绕旋转轴线可活动的支撑件和安装在该支撑件上的一对摆动块，该对摆动块具有相对于该支承件受限移动的可能性。在两个端部之间周向延伸的单个连接构件连接所述对的两个摆动块，并承载有止挡构件，该止挡构件限制这些摆动块相对于支撑件的移动。该止挡构件被大致布置在相对于连接构件的两个周向端部的中间位置中。

止挡构件在连接构件上这样的定位限制了摆动块相对于支撑件的移动的幅度。此外，止挡构件在连接构件上的该定位致使摆动块的重心径向靠近支撑件的旋转轴线。然而，因为摆动块相对于支撑件移动的幅度大，且摆动块的重心和旋转轴线之间的距离大，由该减振装置执行的过滤更加有效。

由此，存在这样的需求：利用一种扭转振荡减振装置，尤其是用于机动车辆的传动系统的扭转正，其允许获得对这些振荡的有效过滤。

技术实现要素：

本发明旨在响应该需求，根据本发明的一个方面，本发明借助于一种扭转振荡减振装置达到该目的，其包括：

-能够围绕轴线旋转移动的支撑件，

-至少一个第一摆动块和至少一个第二摆动块，其相对于彼此轴向间隔开，并相对于支撑件是可活动的，第一摆动块被布置在支撑件的第一侧，第二摆动块被布置在支撑件的第二侧，

-两个连接构件，其用于连接第一和第二摆动块以使所述摆动块配对，所述连接构件相对于彼此成角度地间隔开，每个连接构件被部分地接收在设置于支撑件中的开口中，且每个连接构件向着逆时针方向从所述连接构件的第一端部朝向第二端部成角度地延伸，

每个连接构件与用于止挡摆动块相对于支撑件的移动的止挡构件相关联，与连接构件中的一个相关联的止挡构件与接近该连接构件的第二端部相比更接近其第一端部，而与另一连接构件相关联的止挡构件与接近该另一连接构件的第一端部相比更接近其第二端部。

由此，当自与旋转轴线平行的方向观察连接构件时，观察到止挡构件不被布置在连接构件的彼此相同的位置处。也称之为止挡构件的“非对称定位”。

止挡构件这样的定位允许增大摆动块的移动幅度并允许摆动块的重心径向向外移动，由此改善的对扭转振荡的过滤。

在本申请的意义上，“轴向”指“与支撑件的旋转轴线平行”，“径向”指“沿着这样的轴线，该轴线属于与支撑件的旋转轴线垂直的平面并切割该旋转轴线”，“成角度地”或“周向地”指“围绕支撑件的旋转轴线”。

每个止挡构件例如由被与该止挡构件相关联的连接构件连接的两个摆动块承载。每个止挡构件例如在两个摆动块之间轴向延伸，且该止挡构件被联结到这些摆动块中的每个。

每个止挡构件可被构造为缓冲连接构件与支撑件之间的撞击，止挡构件则可为“弹性”性质的。

每个止挡构件可限定：

-抵靠着支撑件止挡的第一止挡区域，用于止挡摆动块相对于支撑件向逆时针方向的移动，以及

-抵靠着支撑件止挡的第二止挡区域，用于止挡摆动块相对于支撑件向顺时针方向的移动。

每个止挡区域可与彼此相距一定距离，以使得止挡构件和支撑件之间的接触根据摆动块相对于支撑件的移动的方向发生于止挡构件的不同位置处，由此减少止挡构件的磨损，该止挡构件比根据现有技术的止挡构件局部地承受更少的抵靠着支撑件的撞击。

止挡构件例如被构造为使得：

-第一和第二止挡区域中的一个能够与接收连接构件的开口的径向内部轮廓接触，以及，

-第一和第二止挡区域中的另一个能够与所述开口的侧向轮廓接触，该侧向轮廓连接该开口的径向内部轮廓和径向外部轮廓。

对于与同一对摆动块相关联的两个连接构件，所述止挡区域和支撑件之间的相互作用可以是相反的。由此，在本发明的一个实施例中：

-止挡构件中的一个具有：在摆动块于其相对于支撑件向着逆时针方向的移动结束时处于止挡位置中时，与开口的侧向轮廓接触的第一止挡区域；和在摆动块于其相对于支撑件向着顺时针方向的移动结束时处于止挡位置中时，与开口的径向内部轮廓接触的第二止挡区域，以及，

-另一止挡构件具有：在摆动块于其相对于支撑件向着逆时针方向的移动结束时处于止挡位置中时，与开口的径向内部轮廓接触的第一止挡区域；和在摆动块于其相对于支撑件向着顺时针方向的移动结束时处于止挡位置中时，与开口的侧向轮廓接触的第二止挡区域。

每个止挡构件可在第一和第二止挡区域处包括弹性部分，且连接构件和开口可具有的形状使得，在连接构件在惯性力的作用下通过第一和第二止挡区域中的一个抵靠着支撑件止挡时：

-在惯性力小于预定值时，所述止挡区域的弹性部分压缩，以及

-在惯性力大于该预定值时，连接构件与支撑件接触。

换句话说，弹性部分可被定尺寸为使得，在与连接构件抵靠着支撑件止挡相关的力小于预定值时，只有止挡构件吸收与该止挡相关的撞击。当超过该预定值时，止挡构件不再能够进一步压缩，使得连接构件与支撑件接触，则该接触吸收撞击。由此能够：

-一方面，避免需要将连接构件的弹性部分定尺寸为使得所述弹性部分吸收连接构件和支撑件之间的所有撞击，以及，

-另一方面，在所述弹性部分不再能够吸收撞击时，保护弹性部分免受损害，因为这些撞击则被连接构件与支撑件的直接接触吸收。

根据本发明的一个实施例，每个止挡构件包括：

-成角度地间隔开的保持杆，以及

-接合部件，特别是与保持杆成一体的接合部件，其在两个杆之间延伸，并能够在连接构件抵靠着支撑件止挡时与支撑件接触，第一止挡区域包括接合部件的面对杆中的一个的部分，第二止挡区域包括接合部件的面对另一个杆的部分。

接合部件可持久性地或可不持久性地与连接构件接触。

保持杆的每个轴向端部例如被布置在设置于摆动块中的一个中的容置部中，以相对于摆动块、并由此相对于连接构件径向并成角度地保持止挡构件。

接收保持杆的相应端部的容置部可被构造为用于确保所述杆轴向保持，并因此确保止挡构件的轴向维持。这例如涉及非贯通的容置部。

在与支撑件的旋转轴线正交的平面中，接合部件可具有至少一个弯曲部分。接合部件可在该平面中具有带状的形状。

接合部件的杆可由或可不由单个部件实现。

当杆和接合部件是分别的部件时，仅接合部件或仅保持杆可具有上述允许吸收撞击的弹性特性。接合部件例如由弹性体制成。

对于一对摆动块，支撑件可包括：

-成角度地间隔开的开口，以及

-插置于这些开口之间的立柱，

这些开口在与旋转轴线正交的平面中是相对于一直线对称的图像，该直线经过：旋转轴线和分隔所述两个开口的立柱。限定对称轴线的该直线可以是在两个开口的于立柱之外的最相对的端部之间形成的整体角度的等分线。

每个开口可接受连接构件中的一个。由此，换句话说，仅一个连接构件被设置于支撑件中的开口接收。

设置于支撑件中的每个开口可以在自支撑件的旋转轴线测量的给定角扇区上的两个周向端部之间延伸，且该开口可在与所述轴线正交的平面中相对于一直线是对称的，该直线经过支撑件的旋转轴线并与开口的每个周向端部构成一角度，该角度等于所述角扇区的值的一半。这样的开口形式可允许摆动块相对于支撑件的移动组合：摆动块围绕与支撑件的旋转轴线平行的轴线的平移和摆动块围绕其重心的旋转。

该装置可以包括用于使摆动块相对于支撑件移动的两个滚动构件，每个滚动构件相对于支撑件和摆动块是可活动的，并能够与由连接构件限定的滚动轨道和由支撑件限定的滚动轨道协作，以允许摆动块相对于支撑件移动。

由每个连接构件限定的滚动轨道可通过所述连接构件的轮廓的一部分设置。由连接构件限定的滚动轨道例如在与支撑件的旋转轴线正交的平面中仅由该连接构件的径向外部轮廓的的一部分限定。连接构件的轮廓可至少在滚动轨道处是或不是由形成在连接构件的其余部分上的覆层形成的。

每个连接构件例如与单个滚动构件协作，且在装置处于休止时，该连接构件可在与支撑件的旋转轴线正交的平面中相对于滚动构件和连接构件之间的接触的切线的法线是不对称的。在本申请的意义上，在装置不过滤与发动机的转动不均匀性相关的扭转振荡时，装置处于休止。与上述的接收所述连接构件的开口的不对称形式互补或不互补地，这样的连接构件的形式可允许摆动块相对于支撑件的移动组合摆动块围绕与支撑件的旋转轴线平行的轴线的平移和摆动块围绕其重心的旋转。

由连接构件限定的滚动轨道和由支撑件限定的滚动轨道中的每个可在与支撑件的旋转轴线垂直的平面中具有一个或多个凹的部分，这些部分与滚动构件协作。

由支撑件限定的滚动轨道例如由接收连接构件的开口的轮廓(尤其是径向外部轮廓)的一部分限定。

滚动构件例如是在与支撑件的旋转轴线垂直的平面中具有圆形截面的辊。辊的轴向端部可不设置薄的环形翻边。

辊可在上述滚动轨道之间仅被压缩促动。

在上文全部内容中，每个连接构件可例如通过焊接、夹紧或螺固与第一和第二摆动块刚性地联接。

每个止挡构件可同与其相关联的连接构件是一体的。

连接构件可包括两个杆件，每个杆件轴向延伸并包括：

-刚性联接到第一摆动块的第一区域，

-刚性联接到第二摆动块的第二区域，以及

-接收在设置于支撑件中的开口中的中间区域。

第一区域和第二区域可形成所述杆件的相对端部。两个杆件可大致相同。

连接构件可包括连接梁，该连接梁垂直于所述两个杆件延伸并刚性联接到所述杆件的每个的中间区域。

作为变型，垂直于所述两个杆件而延伸的连接梁可与这些杆件一起由单个部件实现。

当连接构件包括如上所限定的两个杆件和连接梁时，由连接构件限定的滚动轨道可由该连接梁的径向外部轮廓的一部分形成。

每个摆动块可包括轴向布置在支撑件和所述摆动块之间的至少一个插置部件。这样的插置部件允许避免支撑件和摆动块之间的接触。当支撑件和摆动块由金属制成时，该插置部件的存在允许避免摆动块和支撑件之间的金属性接触，并由此避免这些元件的磨损。

在所考虑的例子中，插置部件是不同于摆动块和支撑件的部件。每个插置部件可由一个摆动块承载。插置部件可以呈垫块的形式。

在上文全部内容中，装置可包括多个第一和第二摆动块，每个第一摆动块与一个第二摆动块配对。

在上文全部内容中，支撑件可具有多个空腔，所述多个空腔成角度地相邻并相对于开口径向内部地布置。这些空腔可在与旋转轴线正交的平面中具有径向向外扩大的形状，每个空腔的侧向边缘在径向地向着支撑件的外部移动过程中分散开。这样的空腔可允许优化装置的支撑件的惯性。

根据本发明的另一方面，本发明的目的还为一种扭转振荡减振装置，包括：

-能够围绕轴线旋转移动的支撑件，

-至少一个第一摆动块和至少一个第二摆动块，其相对于彼此轴向间隔开且相对于支撑件是可活动，第一摆动块被布置在支撑件的第一侧，第二摆动块被布置在支撑件的第二侧，

-至少一个连接构件，用于连接第一和第二摆动块以使所述摆动块配对，以及

-至少一个滚动构件，用于使摆动块相对于支撑件移动，该滚动构件相对于支撑件和摆动块是可活动的，并能够与由连接构件限定的滚动轨道和由支撑件限定的滚动轨道协作，以允许摆动块相对于支撑件移动，在装置处于休止时，连接构件在与支撑件的旋转轴线正交的平面中相对于滚动构件和由连接构件限定的轨道之间的接触的切线的法线是不对称的。

前述特征的全部或部分、尤其是以下特征也适用于本发明的该另一方面：

-每个连接构件与单个滚动构件协作，

-设置于支撑件中的每个开口在自支撑件的旋转轴线测量的给定的角扇区上的两个周向端部之间延伸，且该开口在与所述轴线正交的平面中相对于一直线是不对称的，该直线经过支撑件的旋转轴线并与该开口的每个周向端部构成一角度，该角度等于所述角扇区的值的一半，

-装置包括两个连接构件，用于连接第一和第二摆动块以使所述摆动块配对，连接构件相对于彼此成角度地间隔开，每个连接构件被部分地接收在设置于支撑件中的开口中，

-对于一对摆动块，支撑件包括：两个成角度地间隔开的开口和插置于这些开口之间的立柱，开口在与旋转轴线正交的平面中相对于一直线是堆成的图像，该直线经过旋转轴线和经过分隔两个开口的立柱。特别地，限定对称轴的该直线是在两个开口的于立柱之外的最相对的端部之间形成的整体角度的等分线。使这两个摆动块配对的每个连接构件可被接收在这些开口中的一个中。

根据本发明的另一方面，本发明的目的还为一种包括如上所述的减振装置的机动车辆传动系统的组件，该组件尤其是双飞轮减振器、液力变矩器或摩擦盘。

在这样的组件中，摆件的支撑件可以是以下组件中的一种：

-组件的壳罩，

-组件的引导垫片，

-组件的定相垫片，或

-不同于所述壳罩、所述引导垫片和所述定相垫片的支撑件。

附图说明

通过阅读以下对本发明的非限制性实施例的说明并通过研究附图，将会更好地理解本发明，在附图中：

图1以分解视图局部地示出根据本发明的一个实施例的减振装置；

图2示出被组装并处于休止时的图1的减振装置；

图3示出了被组装、且摆动块处于其相对于支撑件沿顺时针方向的移动结束时的止挡位置中时的图1的减振装置；以及

-图4和图5分别示出了图2和图3的细节图。

具体实施方式

在图1中示出了根据本发明的一个实施例的减振装置1。减振装置1是摆动振荡器类型的。

装置1尤其能够装备机动车辆传动系统，例如被集成到这样的传动系统的组件(未示出)，该组件例如双飞轮减振器、液力变矩器或摩擦盘。

已知地，这样的组件可包括扭转减振器，该扭转减振器具有至少一个输入元件、至少一个输出元件和插置于所述输入元件和输出元件之间的、周向作用式的弹性构件。在本申请的意义上，术语“输入”和“输出”是相对于自车辆的热机向着车辆的轮子的力矩传输方向定义的。

在所考虑的例子中，装置1包括：

-能够围绕轴线X旋转移动的支撑件2，

-相对于支撑件2可活动的多个第一摆动块3和第二摆动块4，

-连接构件5，用于连接第一摆动块3和第二摆动块4，两个连接构件5连接一个第一摆动块3和一个第二摆动块4，以形成一个摆动块对，以及

-与每个连接构件5相关联的滚动构件6。

减振装置1的支撑件2可由以下元件构成：

-扭转减振器的输入元件，

-布置在减振器的两组弹簧之间的中间定相元件或输出元件，或

-与上述元件中的一个旋转地连接并不同于这些元件的元件，该元件则例如是适于摆件的支撑件。

装置1可尤其由引导垫片或定相垫片承载，并可被布置在这些垫片的径向外部周边处。

在所考虑的例子中，支撑件2整体上具有环状形状，该环状形状包括相对的两侧10和11，这两侧在这里是平表面。

如在图1中可见，一个摆动块对的第一摆动块3和第二摆动块4相对于彼此轴向地间隔开，第一摆动块3被布置在支撑件2的第一侧10，第二摆动块4被布置在支撑件2的第二侧11。

在所述例子中，每个第一摆动块3和第二摆动块4整体上具有板片的形状，并呈圆弧状地周向延伸，以使得这些摆动块在这里具有整体上遵循支撑件2的对应边缘的径向内部边缘和径向外部边缘。

每个连接构件5沿着逆时针方向自第一端部5.1向第二端部5.2成角度地延伸。在这里，每个连接构件5与一对中的第一摆动块3和第二摆动块4刚性联接，即一方面在连接构件5和该第一摆动块3之间、另一方面在连接构件5和该第二摆动块4之间都不存在自由度。

如在图1至图5中可见，每个连接构件5可包括两个杆件13，这两个杆件13大致相同并两者都平行于轴线X延伸。在所考虑的例子中，杆件13的每个轴向端部14、15联结至摆动块对中的摆动块3、4中的一个。杆件13的每个端部14、15例如被接收在设置于摆动块3、4中的贯穿孔中，且随后可实现所述端部14、15的铆接以允许上述联结。

在所考虑的例子中，连接构件5由此形成连杆，该连杆特别地确定一个摆动块对中的第一摆动块3和第二摆动块4之间的轴向间距。

仍是在所考虑的例子中，连接构件5还包括垂直于轴线X而延伸的连接梁17。在这里，连接梁17在杆件13的布置在轴向端部14和15之间的中间区域18处刚性连接到杆件13。

如由下文可见，连接梁17包括径向外部轮廓19，该径向外部轮廓的一部分限定滚动轨道21。

每个连接构件5可以是通过锤击获得的单体部件。作为变型，每个连接构件5由至少两个部件实现，这两个部件分别为形成连接梁17的部件和在每个端部处包括轴向孔的部件，所述轴向孔用于在每个孔中安装一对构成杆件13的铆钉。

如在图2和图4中所示，在这些图中装置1处于休止，每个连接构件5可具有相对于滚动构件6和由该连接构件5限定的滚动滚动21之间的接触的切线T的法线N不对称的形状。换句话说，连接构件5在与旋转轴线X正交的平面中在该法线N的一侧比在另一侧延伸得更多。

如在图中可见，每个连接构件5部分地在设置于支撑件2中的开口25中延伸。在所考虑的例子中，每个摆动块3、4对与两个开口25相关联，这些开口25中的每个与单个连接构件5协作。每个杆件13的中间区域18和连接梁17例如被接收在开口25中。

如由下文可见，在所考虑的例子中，每个开口25的径向外部轮廓26(该径向外部轮廓由支撑件2的边缘限定)包括限定滚动轨道30的部分。

如在图4中所示，在该图的平面中，与一个摆动块3、4对相关联的开口25可以是相对于直线D而彼此对称的图像，该直线D经过支撑件2的旋转轴线X和经过分隔这些开口25的立柱27。在这里，直线D形成在两个开口25中的一个的角度端部50和与该摆动块3、4对相关联的另一开口25的角度端部50之间限定的最大角度的等分线。在这里，每个角度端部50由开口25的侧向边缘限定。

此外，仍如在图4中所示，每个开口25可在自支撑件2的旋转轴线X测量的给定角扇区α上于它的两个角度端部50之间延伸。在图4的平面中，每个开口25可相对于直线DD是不对称的，该直线DD经过轴线X并与每个端部50构成等于α/2的角度。

如在所有图中可见，在所示出的例子中，支撑件2还包括空腔55，所述空腔55成角度地相邻并相对于开口25径向内部地布置。这些空腔可以在图4的平面中具有朝向外部径向扩大的形状，每个空腔55的侧向边缘57在向着支撑件2的外部径向移动过程中分散开。

现在将更准确地描述滚动构件6。每个滚动构件6相对于支撑件2和摆动块3和4是可活动的。在所考虑的例子中，每个滚动构件6由辊形成。每个辊6在图4和图5的平面中具有圆形截面。如在图中所示，每个辊6可以是实心的，但作为变型，其可以是空心部件，例如具有管状形状的空心部件。在这里，每个辊6均不包括设置在其每个轴向端部处并垂直于轴线X而延伸的环形翻边。

在所考虑的例子中，每个辊6与上述的两个滚动轨道21和30协作。更具体地，辊在其相对于支撑件2和摆动块3、4移动期间在径向内部处与滚动轨道21协作、在径向外部处与滚动轨道30协作。辊6可仅在滚动轨道21和30之间被压缩促动。

在所考虑的例子中，装置1还包括轴向布置在每个摆动块3、4和支撑件2之间的插置部件51。在这里，每个插置部件51被添置到摆动块3、4上，不同于摆动块3、4和支撑件2。

对于给定的摆动块，大致相同的两个插置部件51每个被安装在所述块的一个周向端部上，而一个形状不同的插置部件51则于所述摆动块3、4的周向端部之间的中间处安装在该摆动块上。

每个插置部件51可包括：

-一个或多个凸起部52，其用于被安装到设置于摆动块3、4中的孔中，以确保将插置部件51固定在该摆动块上，以及

-插置部分53，其在减振装置1被组装好时被布置在摆动块3、4和支撑件2之间插置。

插置部件51的布置在摆动块3、4的周向端部处的插置部分53例如在图4的平面中具有圆形的形状，而插置部件51的布置在所述摆动块的周向端部之间的中间处的插置部分53则具有更细长的形状。

在图1至图5的例子中，每个插置部件51呈垫块的形式，尤其是由塑料制成，但本发明不限于该材料选择。

如在图中的例子中所示，每个连接构件5与用于止挡摆动块3、4相对于支撑件2的移动的止挡构件40相关联。对于与两个连接构件5相关联的一个摆动块3、4对，用于连接构件5中的一个的止挡构件40与接近该连接构件5的第二端部5.2相比更接近其第一端部5.1，而用于另一连接构件5的止挡构件40与接近该另一连接构件5的第一端部5.1相比更接近其第二端部5.2。在这里，每个止挡构件40与连接构件5中的一个联结。

在所考虑的例子中，每个止挡构件40限定：

-抵靠着支撑件2止挡的第一止挡区域42，用于止挡摆动块3、4相对于支撑件向着逆时针方向的移动，以及

-抵靠着支撑件2止挡的第二止挡区域43，用于止挡摆动块3、4相对于支撑件向着顺时针方向的移动，第二止挡区域43与第一止挡区域42相距一定距离。

在所示出的例子中，止挡构件40以对于同一个摆动块3、4对的连接构件5而彼此相反的方式定位。连接构件5中的一个由此与一止挡构件40协作，该止挡构件40被定位为使得：

-在摆动块3、4在其相对于支撑件2向着逆时针方向的移动结束时于止挡位置中时，其第一止挡区域42与开口25的侧向轮廓50接触，

-在摆动块3、4在其相对于支撑件2向着顺时针方向的移动结束时于止挡位置中时，其第二止挡区域43与开口25的径向内部轮廓56接触，该支挡位置在图3和图5中示出。

另一连接构件5则与一止挡构件40协作，该止挡构件40被定位为使得：

-在摆动块3、4在其相对于支撑件2向着逆时针方向的移动结束时于止挡位置中时，其第一止挡区域42与开口25的径向内部轮廓56接触，

-在摆动块3、4在其相对于支撑件2向着顺时针方向的移动结束时于止挡位置中时，其第二止挡区域43与开口25的侧向轮廓50接触，该止挡位置在图3和图5中示出。

在所考虑的例子中，每个止挡构件40在第一止挡区域42和第二止挡区域43处包括弹性部分。

一方面的这些弹性部分、另一方面的开口25和连接构件5的形状可使得，在连接构件5在惯性力的作用下经由第一止挡区域42和第二止挡区域43中的一个抵靠着支撑件2止挡时：

-于该惯性力小于预定值时，所述止挡区域42、43的弹性部分被压缩，以及，

-当该惯性力大于该预定值时，连接构件5随后与支撑件2接触。

在图中的例子中，每个止挡构件40包括：

-成角度地间隔开的两个维持杆46，以及

-接合部件47，其在两个维持杆46之间延伸，并能够在连接构件5抵靠着支撑件2止挡时接触支撑件2。

在这里，第一止挡区域42由接合部件47的面对维持杆46中的一个的部分形成，第二止挡区域43则由接合部件47的面对另一维持杆46的部分形成。

维持杆46和接合部件47可以一体或非一体地被实现。

在维持杆46和接合部件47是分别的部件时，仅仅接合部件47可具有上述允许止挡构件的弹性部分的压缩的弹性特性。接合部件47例如由弹性体制成，在图4的平面中具有带状的形状。

在所考虑的例子中，维持杆46的每个轴向端部60被布置在设置于摆动块3、4中的一个中的容置部61中。在这里，容置部61允许通过摆动块3、4将维持杆60维持在给定的轴向位置中，维持杆60插置于所述摆动块3、4之间。插置

本发明不限于上述例子。

特别地，在图中示出的支撑件2仅承载两对摆动块3和4，但是不同数量的摆动块3和4对是可行的。