技术总结
本发明提供了一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，包括电机，箱体，切换机构，卡位机构，谐波减速机构，轴承，联轴器。本发明可应用于需要做双向传动的机械系统。当谐波减速器输出轴作为输入端做逆向传动时，卡位机构将谐波减速器的波发生器、柔轮、刚轮三者锁住，谐波减速器不与箱体连接，此时谐波减速器不起变速作用，相当于一个传动比为1∶1的联轴器。系统动力经过谐波减速机构，不受其减速比影响，使得拖动阻力较小；当机械系统以电机的输出轴作为输入端做正向传动时，切换机构可将谐波减速器的波发生器、柔轮、刚轮三者的锁住状态解除，同时又将谐波减速器安装于箱体上，系统动力经谐波减速机构减速比作用，可获得较大的输出扭矩。
技术研发人员：刘建群;吴培旭;高伟强;刘汝发
受保护的技术使用者：广东工业大学;佛山市科莱机器人有限公司
文档号码：201610165244
技术研发日：2016.03.22
技术公布日：2018.01.30