技术特征：
技术总结
一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，具有：输入轴，用于接收发动机的扭矩；输出轴，用于输出扭矩；第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件、和第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件、和第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件、和第九旋转元件；和第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件、和第十二旋转元件，通过实现至少十个前进速度级而改善了动力输送性能和燃料经济性。
技术研发人员：金钟洙;金振硕;鞠再昌;黄铜焕;金珍镐;黄圣旭;张祐槙;李炅勋;池晟旭;金千玉;赵源珉;权贤植;朴钟述;金兑桓
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2017.11.10