1.一种鼓式制动器的间隙自调组件，其特征在于，包括：
套筒；
螺纹杆，所述螺纹杆与所述套筒螺纹连接，所述螺纹杆和所述套筒适于设置在所述鼓式制动器的两个腹板之间；
位移传感单元，所述位移传感单元与所述螺纹杆联动；
控制单元，所述控制单元与所述位移传感单元相连；其中
所述控制单元设置成在预定时间T后踏下制动踏板时若位移传感单元输出突变信号，判定所述间隙自调组件正常，反之判定所述间隙自调组件异常。
2.根据权利要求1所述的鼓式制动器的间隙自调组件，其特征在于，所述位移传感单元包括：
可变电阻器，所述可变电阻器设在所述套筒内且与所述螺纹杆联动，所述可变电阻器的电阻调节方向沿所述螺纹杆的轴向；
信号输出单元，所述信号输出单元连接在所述控制单元与所述可变电阻之间。
3.根据权利要求2所述的鼓式制动器的间隙自调组件，其特征在于，所述信号输出单元包括电源和导线，所述电源与所述可变电阻器相连，所述导线用于输出所述可变电阻器的电压。
4.根据权利要求3所述的鼓式制动器的间隙自调组件，其特征在于，所述控制单元设置成在预定时间T后踏下制动踏板时若输出电压的变化量ΔU≥E，判断所述间隙自调组件正常，反之判断所述间隙自调组件异常。
5.根据权利要求2所述的鼓式制动器的间隙自调组件，其特征在于，还包括：
弹性件，所述弹性件沿轴向弹性止抵在所述可变电阻器与所述套筒之间，以使所述可变电阻器止抵所述螺纹杆的端部。
6.根据权利要求5所述的鼓式制动器的间隙自调组件，其特征在于，所述套筒包括：
螺纹段，所述螺纹段与所述螺纹杆螺纹连接；
容纳段，所述容纳段与所述螺纹段相连，所述可变电阻器可滑动地设在所述容纳段内；
收缩段，所述收缩段连接在所述容纳段的远离所述螺纹段的一端且封闭所述一端，所述弹性件弹性止抵在所述收缩段与所述可变电阻器之间。
7.根据权利要求6所述的鼓式制动器的间隙自调组件，其特征在于，还包括：
绝缘套，所述绝缘套过盈配合在所述容纳段内，所述绝缘套套设在所述可变电阻器外且与所述可变电阻器间隙配合。
8.根据权利要求1所述的鼓式制动器的间隙自调组件，其特征在于，所述螺纹杆上固定连接有齿轮，所述间隙自调组件还包括：
拨片，所述拨片适于铰接在两个所述腹板中的一个上，且与所述齿轮啮合；
张紧弹簧，所述张紧弹簧适于弹性连接在所述拨片与所述腹板之间。
9.根据权利要求1所述的鼓式制动器的间隙自调组件，其特征在于，还包括：
报警单元，所述报警单元与所述控制单元相连，以在所述间隙自调组件异常时发出报警信号。
10.根据权利要求1所述的制动器的间隙自调装置的检测系统，其特征在于，所述控制单元为车辆的VCU，且设置成在所述间隙自调装置异常时对所述车辆限速。