一种离合器推动装置的制作方法

本发明涉及离合器领域，特别涉及一种离合器推动装置。

背景技术：

拖缆机作为特种的拖缆设备，用于收放缆绳、拖带没有自航能力的船舶和海上设备(如驳船、起重船、浮船坞、挖泥船和钻井平台等)以及失去自航能力的船舶，是某些军辅船、民船上的关键设备。

在目前的拖缆机产品中，离合器推动装置多运用杠杆原理，通过推拉油缸带动离合器控制杆推动离合器的开启和闭合，其中，离合器控制杆的两端分别与推拉油缸和离合器连接，由推拉油缸推动或拉动离合器控制杆的一端，则离合器控制杆的另一端带动离合器移动，实现离合器的开启和闭合。

在控制离合器开启和闭合的过程中，为了避免推拉油缸伸长或缩短的幅度过大，而导致离合器和离合器控制杆之间出现较大磨损，通常会在底板上设置两个限位开关，当推拉油缸推动或拉动离合器控制杆到与限位开关对齐时，则立即控制推拉油缸停止伸长或缩短，但是在实际工作过程中，尤其在恶劣环境中工作时，由于产品震动，会导致限位开关位置松动，因此不能准确控制推拉油缸的伸长和缩短，从而导致离合器与离合器控制杆的接触处出现较大磨损。

技术实现要素：

为了解决现有的离合器推动装置不能准确控制推拉油缸的伸长和缩短的问题，本发明实施例提供了一种离合器推动装置。所述技术方案如下：

一种离合器推动装置，所述装置包括底板、推拉油缸、离合器控制杆和控制杆支架，所述控制杆支架设置在所述底板上，所述离合器控制杆的中部与所述控制杆支架转动连接，所述离合器控制杆的一端与所述推拉油缸的一端连接，所述推拉油缸的另一端与所述底板连接，所述离合器控制杆的另一端可滑动地卡在离合器的环形凹槽中，所述装置还包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述推拉油缸分别设置在所述离合器控制杆相反的两侧，所述第二限位机构和所述第一限位机构设置在所述离合器控制杆的同一侧，且所述离合器控制杆和所述控制杆支架连接的部位位于所述第一限位机构和所述第二限位机构之间，所述离合器控制杆在所述推拉油缸的作用下，能够在第一位置和第二位置之间转动，当所述离合器控制杆转动到所述第一位置时，所述离合器控制杆抵在所述第一限位机构上，当所述离合器控制杆转动到所述第二位置时，所述离合器控制杆抵在所述第二限位机构上。

优选地，所述第一限位机构包括第一安装座和第一距离调节杆，所述第二限位机构包括第二安装座和第二距离调节杆，所述第一距离调节杆位于所述离合器控制杆和所述第一安装座之间，且所述第一距离调节杆活动设置在所述第一安装座上，所述第二距离调节杆位于所述离合器控制杆和所述第二安装座之间，且所述第二距离调节杆活动设置在所述第二安装座上，当所述离合器控制杆转动到所述第一位置时，所述离合器控制杆抵在所述第一距离调节杆上，当所述离合器控制杆转动到所述第二位置时，所述离合器控制杆抵在所述第二距离调节杆上。

进一步地，所述第一距离调节杆的一端上设置外螺纹，所述第一安装座上设置有第一安装孔，所述第一安装孔内设置有内螺纹，所述第一距离调节杆通过螺纹插装在所述第一安装孔中，所述第二距离调节杆的一端上设置外螺纹，所述第二安装座上设置有第二安装孔，所述第二安装孔内设置有内螺纹，所述第二距离调节杆通过螺纹插装在所述第二安装孔中。

优选地，所述控制杆支架包括安装板和两块铰接板，所述安装板与所述底板连接，所述两块铰接板相对间隔设置在所述安装板的一面上，所述两块铰接板上分别设置有一个铰接孔，两个所述铰接孔同轴线设置，所述离合器控制杆上设置有连接孔，所述离合器控制杆通过设置在所述连接孔和两个所述铰接孔中的圆柱销铰接在所述两块铰接板上。

优选地，所述第一限位机构设置在所述底板上，所述第二限位机构设置在所述安装板上，且所述第二限位机构位于所述两块铰接板之间。

可选地，所述离合器控制杆呈Y型，包括直杆部和U型部，所述直杆部的一端与所述推拉油缸连接，所述直杆部的中部与所述控制杆支架转动连接，所述直杆部的另一端连接在所述U型部的中部，所述U型部的两端可滑动地卡在所述离合器的环形凹槽中。

优选地，所述U型部的两端分别设置有一个滑动组件，每个所述滑动组件包括滑动轴、轴承和衬套，所述滑动轴的一端与所述U型部连接，所述轴承同轴套设在所述滑动轴的另一端，所述衬套套设在所述轴承外，所述衬套可滑动地卡在所述离合器的环形凹槽中。

进一步地，两个所述滑动轴同轴线设置，且所述离合器的环形凹槽的圆心位于所述滑动轴的轴线上。

可选地，所述滑动组件还包括端盖，所述端盖连接在所述滑动轴的另一端端面上，所述端盖的直径大于所述轴承的内径。

可选地，所述底板上设置有油缸座，所述推拉油缸与所述油缸座铰接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在底板上设置控制杆支架和推拉油缸，将离合器控制杆的中部与控制杆支架转动连接，离合器控制杆的一端与推拉油缸的一端连接，离合器控制杆的另一端可滑动地卡在离合器的环形凹槽中，从而可以通过控制推拉油缸伸缩来控制离合器开启和闭合，通过设置第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和推拉油缸分别设置在离合器控制杆相反的两侧，第二限位机构和第一限位机构设置在离合器控制杆的同一侧，且离合器控制杆和控制杆支架连接的部位位于第一限位机构和第二限位机构之间，从而可以通过第一限位机构和第二限位机构准确限制离合器控制杆的转动角度，进而可以减少导致离合器与离合器控制杆之间的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种离合器推动装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种离合器控制杆的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种控制杆支架的示意图；

图4是图3中的A向视图；

图5是本发明实施例提供的一种第一限位机构的示意图；

图6是图5中的B向视图；

图7是本发明实施例提供的滑动组件的放大示意图；

图8是滑动组件与离合器的配合示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种离合器推动装置的示意图，如图1所示，该装置包括底板10、推拉油缸20、离合器控制杆40和控制杆支架30，控制杆支架30设置在底板10上，离合器控制杆40的中部与控制杆支架30转动连接，离合器控制杆40的一端与推拉油缸20的一端连接，推拉油缸20的另一端与底板10连接，离合器控制杆40的另一端可滑动地卡在离合器的环形凹槽中，其特征在于，装置还包括第一限位机构60和第二限位机构70，第一限位机构60和推拉油缸20分别设置在离合器控制杆40相反的两侧，第二限位机构70和第一限位机构60设置在离合器控制杆40的同一侧，且离合器控制杆40和控制杆支架30连接的部位位于第一限位机构60和第二限位机构70之间，离合器控制杆40在推拉油缸20的作用下，能够在第一位置和第二位置之间转动，当离合器控制杆40转动到第一位置时，离合器控制杆40抵在第一限位机构60上，当离合器控制杆40转动到第二位置时，离合器控制杆40抵在第二限位机构70上。

本发明实施例通过在底板上设置控制杆支架和推拉油缸，将离合器控制杆的中部与控制杆支架转动连接，离合器控制杆的一端与推拉油缸的一端连接，离合器控制杆的另一端可滑动地卡在离合器的环形凹槽中，从而可以通过控制推拉油缸伸缩来控制离合器开启和闭合，通过设置第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和推拉油缸分别设置在离合器控制杆相反的两侧，第二限位机构和第一限位机构设置在离合器控制杆的同一侧，且离合器控制杆和控制杆支架连接的部位位于第一限位机构和第二限位机构之间，从而可以通过第一限位机构和第二限位机构准确限制离合器控制杆的转动角度，进而可以减少导致离合器与离合器控制杆之间的磨损。

实现时，底板10上设置有油缸座111，推拉油缸20与油缸座111铰接，便于推拉油缸20的拆装。

具体地，推拉油缸20可以通过圆柱销与油缸座111铰接。

图2是本发明实施例提供的一种离合器控制杆的结构示意图，如图2所示，离合器控制杆40呈Y型，包括直杆部41和U型部42，直杆部41的一端与推拉油缸20连接，直杆部41的中部与控制杆支架30转动连接，直杆部41的另一端连接在U型部42的中部，U型部42的两端可滑动地卡在离合器的环形凹槽中，通过U型部42与离合器连接，由于离合器控制杆40通过两个部位推动离合器，因此可以使得离合器的移动更加平稳。

在本实施例中，当离合器控制杆40转动到第一位置时，直杆部41的与推拉油缸20连接的一端抵在第一限位机构60上，离合器控制杆40转动到第二位置时，直杆部41的与U型部42连接的一端抵在第一限位机构60上。

实现时，推拉油缸20与直杆部41的一端可以通过圆柱销铰接。

图3是本发明实施例提供的一种控制杆支架的示意图，图4是图3中的A向视图，结合图3和图4，控制杆支架30包括安装板31和两块铰接板32，安装板31与底板10连接，两块铰接板32相对间隔设置在安装板31的一面上，两块铰接板32上分别设置有一个铰接孔32a，两个铰接孔32a同轴线设置，离合器控制杆40上设置有连接孔，离合器控制杆40通过设置在连接孔和两个铰接孔32a中的圆柱销铰接在两块铰接板32上，从而使得离合器控制杆40可以绕圆柱销转动，其中用于连接推拉油缸20和离合器控制杆40的圆柱销以及用于连接离合器控制杆40和控制杆支架30的圆柱销相互平行。

在本实施例中，第一限位机构60设置在底板10上，第二限位机构70设置在安装板31上，且第二限位机构70位于两块铰接板32之间，将第二限位机构70和两块铰接板32都设置在安装板31上可以减少用于固定第二限位机构70的结构，缩小装置的体积，同时减少加工工序，有利于降低生产成本。

实现时，第一限位机构60和第二限位机构70可以通过焊接的方式分别焊接在底板10上和安装板31上。

图5是本发明实施例提供的一种第一限位机构的示意图，如图5所示，第一限位机构60包括第一安装座61和第一距离调节杆62，第二限位机构70包括第二安装座71和第二距离调节杆72，第一距离调节杆62位于离合器控制杆40和第一安装座61之间，且第一距离调节杆62活动设置在第一安装座61上，第二距离调节杆72位于离合器控制杆40和第二安装座71之间，且第二距离调节杆72活动设置在第二安装座71上，当离合器控制杆40转动到第一位置时，离合器控制杆40抵在第一距离调节杆62上，当离合器控制杆40转动到第二位置时，离合器控制杆40抵在第二距离调节杆72上，从而可以通过第一距离调节杆62来调节离合器控制杆40与第一距离调节杆62之间的距离，进而可以改变离合器控制杆40转动的角度范围，调节离合器移动的范围，使得离合器可以顺利闭合，通过第二距离调节杆72来调节离合器控制杆40与第二距离调节杆72之间的距离，进而可以改变离合器控制杆40转动的角度范围，调节离合器移动的范围，使得离合器可以顺利开启。

具体地，第一距离调节杆62的一端上设置外螺纹，第一安装座61上设置有第一安装孔61a，第一安装孔61a内设置有内螺纹，第一距离调节杆62通过螺纹插装在第一安装孔61a中，第二距离调节杆72的一端上设置外螺纹，第二安装座71上设置有第二安装孔71a，第二安装孔71a内设置有内螺纹，第二距离调节杆72通过螺纹插装在第二安装孔71a中，通过拧动第一距离调节杆62，改变第一距离调节杆62拧入第一安装孔61a上的长度，从而改变第一距离调节杆62与离合器控制杆40之间的间距，通过拧动第二距离调节杆72，改变第二距离调节杆72拧入第二安装孔71a上的长度，从而改变第二距离调节杆72与离合器控制杆40之间的间距，操作方便，且结构简单，便于维修。

实现时，第一距离调节杆62和第二距离调节杆72均可以为螺栓，螺栓的一端拧入第一安装孔61a或第一安装孔61a中，另一端则用来限制离合器控制杆40的转动角度范围。

进一步地，当离合器控制杆40抵在螺栓上时，离合器控制杆40抵靠在螺栓的头部，且螺栓的头部的端面与离合器控制杆40相接触的表面贴合，从而可以增大接触面积，减小离合器控制杆40和螺栓受到的压强，避免离合器控制杆40出现形变而对离合器位置的控制出现误差，影响装置的正常工作，缩短使用寿命。

此外，还可以在第一限位机构60和第二限位机构70上设置相应地指示标尺，以分别显示第一距离调节杆62和第二距离调节杆72拧入的长度，例如可以在第一距离调节杆62和第二距离调节杆72的侧壁上沿轴线方向分别设置指示标尺，通过观察露出第一安装孔61a或第二安装孔71a上的刻度即可知晓拧入的长度，便于进行调节，其中，指示标尺可以是刻度。

图6是图5中的B向视图，第一安装座61上设置有两个第一距离调节杆62，由于离合器控制杆40在长期的使用过程中，可能会出现晃动，通过设置两个第一距离调节杆62，确保离合器控制杆40在转动过程中能抵在其中至少一个第一距离调节杆62上，提高了装置的可靠性。

参见图2，U型部42的两端分别设置有一个滑动组件422，图7是本发明实施例提供的滑动组件的放大示意图，如图5所示，每个滑动组件422包括滑动轴422a、轴承422b和衬套422c，滑动轴422a的一端与U型部42连接，轴承422b同轴套设在滑动轴422a的另一端，衬套422c套设在轴承422b外，衬套422c可滑动地卡在离合器的环形凹槽中，从而可以减少离合器在转动时与U型部之间的摩擦，延长使用寿命。

具体地，轴承422b与滑动轴422a过盈配合，衬套422c与轴承422b间隙配合，从而保证衬套422c能在轴承422b自由上转动。

在本实施例中，轴承422b为自润滑轴承，衬套422c为聚四氟乙烯衬套，自润滑轴承可以无需加注润滑油，使用方便，聚四氟乙烯衬套耐磨耐高温，可以延长使用寿命。

实现时，U型部42上用于安装滑动轴422a的位置可以设置圆形通孔，滑动轴422a的一端穿过圆形通孔，滑动轴422a穿过圆形通孔的一端上可以设置销孔，销孔中插设有销轴，从而实现滑动组件422与U型部42的连接。

优选地，滑动组件422还包括端盖422d，端盖422d连接在滑动轴422a的另一端端面上，端盖422d的直径大于轴承422b的内径，通过设置端盖422d可以避免轴承422b从滑动轴422a上松脱，增强装置的可靠性。

实现时，端盖422d可以通过螺钉固定连接在滑动轴422a的端面上。

图8是滑动组件与离合器的配合示意图，如图8所示，两个滑动轴422a同轴线设置，且离合器的环形凹槽的圆心位于滑动轴422a的轴线上，从而可以使得离合器的移动更加平稳，同时还可以减少轴承422b收到的轴向力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。