技术特征：
技术总结
本发明涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括接收发动机的扭矩的输入轴，输出输入轴的扭矩的输出轴，第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，第四行星齿轮组，第一轴，直接连接到输入轴的第二轴，直接连接到输出轴的第三轴，第四轴，第五轴，可选择性地连接到第一轴的第六轴，可选择性地连接到第一轴和第四轴中至少一个的第七轴，可选择性地连接到第五轴和第六轴中至少一个的第八轴，和直接连接到变速器壳体的第九轴。
技术研发人员：池晟旭;黄圣旭;张祐槙;赵源珉;权贤植;鞠再昌
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.09.27
技术公布日：2017.09.26