技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：输入轴，其接收发动机的功率；输出轴，其输出发动机的经变速的功率；第一行星齿轮组，其包括第一、第二及第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四、第五及第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七、第八及第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十、第十一及第十二旋转元件；第一轴，其连接第一、第五和第八旋转元件，并与输入轴直接连接；第二轴，其连接第二和第十二旋转元件；第三轴，其与第三旋转元件连接；第四轴，其与第四旋转元件连接，并与第三轴选择性连接；第五轴，其与第六旋转元件连接，并与第三轴选择性连接；第六轴；第七轴；第八轴；以及第九轴。
技术研发人员：池晟旭;黄圣旭;张祐槙;赵源珉;权贤植;鞠再昌
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2017.09.26